本发明公开了一种导航信号数据导频联合跟踪方法及装置，包括：数据导频联合中频信号与载波数字控制振荡器(NCO)控制的本地载波相乘，完成载波剥离；载波剥离后的信号分别与码 NCO 控制的数据基带信号和导频基带信号相乘，完成码剥离；码剥离后的信号通过积分和清零处理，得到各支路相干积分结果；利用相干积分结果实现数据翻转检测和概率加权因子计算；数据翻转检测结果和概率加权因子辅助数据导频联合载波调整量估计，得到载波调整量；数据翻转检测结果和概率加权因子辅助数据导频联合码调整量估计，得到码调整量；载波调整量控制载波 NCO，实现对数据导频联合载波信号的跟踪；码调整量控制码 NCO，实现对数据导频联合基带信号的跟踪。 

成果系教育部人文社科研究项目成果、获武汉市优秀社科奖三等奖，在国家版权局著作权登记中心登记。 1、项目简介 收集和完善读者数据，建立精确、有效的读者数据库，利用读者数据资源开展数据库营销、创造增值价值，是国际领先报刊媒体的普遍趋势。《报刊社读者数据库管理系统》软件是报社、期刊社、邮政报刊发行局、各类媒体发行公司实现数据库营销、精确营销的信息系统管理工具，帮助发行工作人员轻松实现数据库营销效果。它借鉴云计算理念，依托数据库技术和互联网技术，通过数据采集向导和信息挖掘工具，帮助媒体对读者数据进行全面的采集、保存与挖掘分析，并据此开展读者分类、报刊发行辅助营销和多种经营（增值服务项目）达到利用报刊发行渠道为媒体创造经济价值的目的。软件同时具有具有发行订单管理、投递管理、财务管理等实用功能， 能够满足媒体的日常需求。 2、创新要点 第一，解决了“要什么数据”的问题，设置科学的读者数据结构模型，用以描述读者的特征和行为。第二，解决了“怎么获取（采集）这些数据”的问题，本软件设计了多渠道建立大众化日报读者数据库的新路径。第三，解决了“这些数据有什么用处”的问题。本软件中的读者消费日志、读者营销项目、读者关怀服务、读者价值分析等功能设计，使得数据信息得到充分的运用。 在国内方面：读者数据库管理系统是国内首创用于媒体读者（受众）数据库管理的软件；在国际方面：在数据描述指标健全度、数据分析处理能力、个性化等方面，在国际同类软件中处于领先水平。 3、效益分析（资金需求总额 20-50 万元） 本项目具有投入少、见效快的特点。根据需求设定符合实际需求的投资档位。根据初步测算，对于一家发行量为 50 万份的中型报业集团来说，预计第一年投入 30 万元，一年后可创收 500 万元；2 年后可达到 1000 万元；第三年可达到2000 万元。 4、推广情况 已经在沈阳、珠海、无锡等 3 家报业集团推广告，具有良好的经济效益和广阔的经济前景。 

本发明公开了一种农林有机废弃物炭化处理装置，包括机架(1)；螺旋输送机组，安装在机架上具有多个上下平行布置的螺旋输送机(31、32、33、34)，每个螺旋输送机上都设置有进料口(31a、32a、33a、34a)、出料口(31b、32b、33b、34b)和出气口(31c、32c、33c、34c)，每个螺旋输送机的出料口与其下方相邻的螺旋输送机的进料口相连；动力装置(2)，与螺旋输送机相连驱动螺旋输送机输送物料；加热装置(4)，设置在每个螺旋输送机(31、32、33、34)上，由控制装置(6)控制其对每个所述螺旋输送机的加热温度和加热时间。该设备炭化处理每一处理步骤温度和炭化时间可调，以便满足不同种类物料炭化处理的需要，同时节省资源，设备使用范围广。

本项目主要针对我国分散式农村生活污水及污泥处理的现状，结合蚯蚓的生物生态学特点，基于蚯蚓与微生物相互作用的生态学原理，采用“蚯蚓生物滤池+蚯蚓堆肥”联合对分散式污水污泥进行资源化处理与处置研究。在蚯蚓生物滤池处理生活污水过程中进一步优化填料的级配，提高其污染物降解及原位减量污泥的工艺性能，使其净化后出水满足《国家农田灌溉水质标准》（GB5084-2005）中的水作作物和加工、烹调及去皮蔬菜类别的灌溉标准；对蚯蚓生物滤池污水净化过程中产生的少量蚓粪污泥进一步发挥蚯蚓对污染物稳定及无害化的特性，采用蚯蚓堆肥技术稳定化与无害化处理蚓粪污泥，堆肥后泥质满足《污泥农用规范《CJ/T 309-2009 城镇污水处理厂污泥处置农用泥质》的标准，为解决我国分散式农村生活污水污泥资源化处置的难题提供有效的途径。 项目负责人所在研究团队在中小城镇污水处理、剩余污泥减量化与资源化等生物处理技术方向上开展了 10 余年的研究工作，自 2010 年以来，相继获得“2010 年国家星火计划”、“ 2011 年国家青年自然基金”、“教育部博士点基金”等的资助。申请人自 2004 年在同济大学环境科学与工程学院攻读博士学位以来，一直致力蚯蚓生物滤池技术的工艺优化与机理研究。工艺方面主要集中于农村生活污水-污泥的同步处理，在研究过程中发现，蚯蚓生物滤池对污水的处理相比于其他工艺具有经济节约、管理方便的突出特点，尤其是污泥的产量少对于分散式剩余污泥的处置问题，更是提供了有利的解决途径。经过十多年的积累，申请人熟悉该工艺的运行控制参数与实验方法，具有一定的知识储备。建设的上海嘉定和四川青川县马鹿乡“蚯蚓生物滤池处理农村生活污水工程示范”运行良好。申请专利 1 项，授权专利1项。 本项目基于蚯蚓的生物生态学特点进行污水与污泥的生态型转化，工艺技术中无需传统生物处理中的曝气设备，也不会产生常规生物滤池堵塞的问题，因此，具有经济节约，技术高效，管理方便，基建及运行费用低等主要特点，在我国分散式农村生活污水污泥的资源化处理与处置方面，具有广阔的应用前景。 与本项目合作的上海泓济环保工程有限公司是一家废水、固体废弃物处理项目设计、施工、运营及设备销售于一体的高科技环保公司，上海市高新技术企业，拥有多项废水预处理、生化处理、含盐废水浓缩及零排放技术和固体废弃物处理技术，以及建设部颁发的环境工程专项工程承包资质、设计资质和环保部颁发的环境污染治理设施运营资质，综合实力位于行业领先水平。该公司长期以市场为导向，贯彻以技术服务为核心，工程和设备产品为两翼的发展战略，能够根据客户特定需求，结合专业水准开展针对性的研发工作，提出先进而创新的系统解决方案、解决问题。可以为本项目的工程化应用提供有力的技术与设备支持。

废水处理是我国面临的一个相当艰巨的任务，pH控制是其中一个典型的控制难题。废水的pH随时会在2到11之间大幅度变化，要求处理后的排放水pH值接近中性。 本方案采用美国通控集团博软公司的MFA无模型自适应专利控制技术，不但有效克服了pH过程本身的严重非线性和大时滞造成的控制难点，而且其强大的鲁棒性和自适应功能对由于工况变化引起的过程动态特性的变化有很好的适应能力。 系统特点：精确控制药剂的投加量，改善了pH控制的质量，至少使波动减小了50%；避免过量投药，化学试剂（酸液和碱液）消耗大大减少；减少人为失误和返工，避免因排污超标而遭罚款；系统实施简单易行，所有投资几个月就可收回。

利用啤酒废酵母处理含镉工业废水的方法,是将啤酒厂的废酵母泥经碱处理后制得啤酒酵母生物吸附剂;向含镉工业废水中加入啤酒酵母生物吸附剂多级循环吸附,再加入稻壳细粉搅拌均匀后压滤,焚烧滤饼得含有镉金属的灰烬从而回收镉金属.本发明制备啤酒酵母生物吸附剂所选用的主要原料是啤酒厂的废酵母,作助滤剂的是广大农村的稻壳,来源广泛,加工成本低,综合利用,变废为宝;本发明的生物吸附剂,对镉离子吸附时间短,吸附能力强;用稻壳作助滤剂使稻壳中91～93%的有机物在焚烧时除去,有利于镉金属回收;本发明方法工艺及设备简单,容易实施,无环境污染,便于推广应用,推广应用后必将产生较大社会效益和经济效益.

针对子载波非连续可用的情况下，基于迭代平均处理的思想，设计了适用于载波扩展OFDM系统中的导频符号，使用这种导频符号，能有效地克服OFDM系统峰均功率比过高的问题，且能保证较优异的误比特性能。

该专利为华南理工大学和湖北宜化集团有限责任公司在共同承担国家科技支撑项目中产出的科研成果。开发出清洁生产工艺与化肥废水优化处理方法，解决了化肥废水生物脱氮技术难点问题，提高污水脱氮除磷处理效果，并实现工程推广应用。该技术污染物减排效率比国内外同类主流工艺大幅提高，废水处理后出水达到国家一级排放标准。本项成果可广泛应用于城市污水、垃圾渗滤液及其他含氮废水处理，对建设“生态文明”、实施“可持续发展战略”有重要作用。专利技术在国内多家大型化肥生产企业实施以来，累计实现污染物减排：削减COD量超过16.34万吨/年、削减NH4+-N量为3.51万吨/年、削减T-P量为463.72吨/年；实现污染物减排与社会环境效益显著，已累计节省资金约2.51亿元；对减轻水体的氮磷污染、减轻水体富营养化都有重要贡献。