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MR2000大负载ROS四驱移动机器人
MR2000全地形大负载移动机器人,带悬挂的独立四驱系统,强劲动力,应对各种复杂环境。极致的三重安全防护,消除安全隐患,高效的操作系统,支持二次开发,是理想的科研及行业应用的移动机器人开发平台——助力科研成果转化。
深圳史河机器人科技有限公司 2022-11-03
一种对称故障下基于励磁控制的双馈风电机组故障穿越评估方 法
本发明公开了一种对称故障下基于励磁控制的双馈风电机组故 障穿越评估方法,对称故障下获得双馈风电机组的转子最小故障电流 峰值与机组参数、故障前初始工况、电网电压跌落深度等多种因素间 的简化解析表达式;基于该简化表达式可以得到对称故障下励磁控制 方法的极限,进而评估基于励磁控制的双馈风电机组对于对称故障的 穿越能力;此外,该简化解析表达式也可以用来指导双馈风电机组转 子侧变流器容量的设计。该评估方法不依赖于具体的励磁控制方法和 特定的机组参数,更具有通用性;可排除仿真或实验中各种干扰因素 的影响如控制参数的合理性、观测量的准确性等,更适用于评估机组 硬件约束下的励磁控制方法的理论极限;计算简便,易于实施,准确 性高。 
华中科技大学 2021-04-11
高瓦斯矿井双局扇故障诊断及自动切换一体化装置
高瓦斯矿井双局扇故障诊断及自动切换一体化装置作为第一台以DSP为主控制器的集瓦斯故障定位、双局扇自动切换、闭锁与控制、可通过监测系统井下分站传送至地面实现远程监控的一体化装置,通过采集井下掘进工作面传感器信号输出控制相应的现场设备磁力启动器从而监控主、副局扇及工作面工作状态。实现集瓦斯故障定位显示、双局扇自动切换控制。电路符合本安MA要求,对未安装监测监控系统的中小煤矿,解决双局扇故障诊断及自动切换与监控、瓦斯故障定位、风电气可靠闭锁难题,可广泛用于瓦斯矿井中。 项目先后获得陕西省教育厅产业化培育基金等的资助,通过了陕西省科技厅组织的验收和陕西省科技厅的鉴定,所取得成果达到了国内领先水平。已获发明专利1项,获各类科研成果奖励2项,其中中国煤炭工业科学技术二等奖1项,并装在容和公司的防爆壳已在矿山试应用。
西安科技大学 2021-04-11
沿海地区高速公路病害精确诊断及维修关键技术研究
项目以沿海地区高速公路为工程背景开展研究,内容包括:沿海地区高速公路典型病害特征、病害成因的精确诊断技术、路面弯沉退化方程、基于交通量和路面弯沉退化方程的路面使用性能衰变方程、基于路面使用性能衰变方程和寿命成本分析的维修方案及3种维修关键技术,共6个方面,取得了丰硕的研究成果。其特点是:1、符合交通部《公路水路交通运输“十二五”科技发展规划》重大科技专题——新一代公路基础设施维护技术开发的研发方向,即“建设是发展,养护管理也是发展,而且是可持续发展”的新发展观。2、采用理论研究、室内外试验相结合的方
天津城建大学 2021-01-12
胚胎植入前遗传学诊断技术在防止遗传病患儿出生中的应用
胚胎植入前遗传学诊断,是在人类辅助生殖技术基础上对早期的种植前胚胎进行遗传学诊断,选择健康胚胎移入母体,避免异常胚胎的移植和着床,使遗传病基因携带者夫妇在怀孕前淘汰患病胚胎,避免遗传病患儿的出生,降低自然流产发生率,避免选择性流产和多次流产对妇女及其家庭带来的危害及伦理道德观念的冲突,为更有效地防止遗传病提供了方法。 PGD技术将辅助生殖技术与体外受精、显微操作、胚胎活检和mFISH、PCR等DNA检测技术完美地揉和在一起,将产前诊断的时间提早到了胚胎种植前,避免了妊娠后再进行选择
兰州大学 2021-04-14
一种基于极化电流测量的 10kVXLPE 电缆老化现场快速诊断方 法
本发明公开了一种基于极化电流测量的 10kV-XLPE 电缆老化现场快速诊断方法,通过改进了当松弛电流拟合参数 n 位于 0&lt、 n≤0.3 或 1.2≤n&lt、2 时的哈蒙近似算法,扩展了哈蒙近似算法的应用范围, 且能根据现场实际需要的介质损耗因数 tanδ的频率范围极大地缩短 极化电流测量时间,并可通过改进的哈蒙近似算法快速直观地获取对 应频率下的介质损耗因数tanδ,从而根据对应频率下介质损耗因数tan δ的大小判断电缆老化状况。因而本发明提供的一种基于极化电流测 量的1
华中科技大学 2021-04-14
裸眼3D医学影像设备结构互动系统
裸眼3D医学影像设备结构互动系统采用裸眼3D技术,无需任何外部眼镜,借助内置眼动追踪技术,加上其手持式触控笔设备(其功能类似于笔),与自然手势和动作配合使用,即可实现医学影像设备结构三维立体效果,提供沉浸式互动学习体验。
医影智能 2026-04-16
推介案例 | 哈尔滨工程大学-大疆创新智能机器人实践创新基地
为落实教育部推进产教融合、校企合作相关工作部署,促进高校教学改革,推动产教融合型企业建设,中国高等教育学会于2020年8月启动了2020年度中国高等教育博览会“校企合作 双百计划”典型案例推选工作,经资格审核、通讯推选、路演答辩、走访考察以及网上公示等环节,共有103项案例认定为2020年度中国高等教育博览会“校企合作 双百计划”典型案例,近期,“中国高等教育博览会”微信号将陆续推出“双百计划”典型案例推介专栏,欢迎关注。
哈尔滨工程大学 2021-09-26
寒武纪大爆发时期动物门类多样性及其演化关系研究
以埃迪卡拉纪晚期至寒武纪早期的生物群和地层为研究对象,开展动物门类多样性及其演化关系研究。揭示海洋生态系统内动物门类多样性在空间上的变化和时间上的演化过程。同时,发现更多门类的最早化石记录,提高三大亚界内部门类之间谱系演化关系的解析度。
西北大学 2021-02-01
大尺寸宽禁带半导体氮化镓单晶衬底产业化技术
在大尺寸宽禁带/半导体单晶衬底外延设备、材料生长等方面做出了突出的工作。2001年始,研制出国内第一台用于氮化镓(GaN)衬底的卤化物气相外延(HVPE)系统,研究发展了获得高质量GaN衬底所需的所有关键技术并拥有自主知识产权,在氮化镓单晶衬底设备和材料技术领域已获授权国家发明专利30余项、申请国家发明专利30余项。在国内最早研制出2英寸毫米级GaN单晶衬底,建成6英寸HVPE系统并实现7片2吋及4-6吋GaN均匀生长;研究出创新性的GaN衬底批量制备技术,即将进行高质量、低成本GaN衬底的产业化应用,为第三代半导体应用奠定了材料基础。
南京大学 2021-05-10
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