产品介绍： 智能服务机器人服务于广大机器人行业、企业、院校及研究机构，广泛用于企业前期开发验证、院校教学研究，一体高度集成硬件驱动模块，提供各种类型的驱动模块，简单明了的软件设计框架，完善的服务支持，让每一个客户能够快速上手ROS机器人操作系统及高效的进行二次开发，可实现地图构建、自主导航、语音交互、深度视觉、机器学习等功能，是一套学习智能机器人技术的最优平台。 功能概述： 1、基于机器人操作系统ROS软件平台，开放源代码，提供完整教学与实验教材。 2、支持激光雷达与深度摄像头地图构建、自主导航、物体跟随等功能。 3、适配物联网网关，支持Zigbee、Lora、WIFI常见协议，机器人管家式管理。

产品详细介绍 民俗大舞台STEAM主题课程 项目背景 中国戏曲是中华民族文化的重要组成部分，戏曲在中国应该是辉煌繁华的，但事实上，随着时代进步，历史变迁，戏曲逐渐被遗忘，把戏曲与舞台引进课堂，是对传统文化的传承，有利于学生审美价值观与爱国主义的培养。 本课程中，学生可以配合使用八爪鱼民俗大舞台主题套件，进行基础物理探究实验，搭建舞台模型，学习并掌握声、光、电等基础物理学知识，使用舞台模型表演感兴趣的戏曲，体现出传统文化与科技的结合。 课程性质 这是一门以项目式教学开展的跨学科课程，以基于建构主义理论的 5E 教学模式作为指导，结合了小学科学课程标准与艺术课程标准的特色。 课程目标 1.知识与技能 ⚫ 了解皮影戏的文化历史背景和皮影舞台类型。 ⚫ 认识皮影戏舞台的结构组成及基础结构相关原理。 ⚫ 应用光、声、电的基本原理设计和搭建皮影戏舞台模型。 ⚫ 知道设计包括一系列步骤，完成一项工程设计需要分工与合作。 2.过程与方法 ⚫ 通过皮影戏舞台的设计和搭建，发展工程思维能力，形成分析、解决问题的基本策略。 ⚫ 能在观察和学习中发现问题，具有初步的观察能力及提出问题的能力。 ⚫ 在完成声、光、电相关的科学实验中，了解科学探究的意义和基本过程，能进行简单的探究活动。 ⚫ 能在了解皮影戏的表现方式上，发展艺术表现与艺术创造能力。 3.情感态度与价值观 ⚫ 发展合作能力，学会与同伴交流与协作。 ⚫ 乐于尝试运用多种材料、多种思路、多样方法完成科学探究和创意搭建，体会创新乐趣。 ⚫ 运用艺术手段传递自己的情感与思想，提升艺术素养和审美能力。 ⚫ 通过对皮影戏的欣赏，更加热爱中华民族文化，学会珍视中华传统文化。

市场现状及痛点： 目前市场上主流的“无缝”液晶拼接屏实际都存在物理拼缝， 其黑缝单边宽度最小0.88mm。部分“无缝”液晶拼接屏采用LED 灯条填补黑缝，黑缝变“白光条”，视觉感受略好，但图像信息连 续性问题依然无法解决，存在信息缺失和图像被割裂导致“断头 杀”的尴尬，缺陷明显，严重影响用户体验，导致较高性能需求用 户转向使用昂贵的小间距LED。 独创优势： 采用独创光学模组方法，实现真正全无缝液晶拼接大屏，填 补市场空白。可完整显示图像，彻底解决液晶拼接的物理拼缝痛 点问题，避免了在播放画面时，图像被拼缝分割而引起视觉和心 理上的不适。 相比于小间距LED，同等间距的全无缝液晶拼接屏成本仅为 几分之一。 实现了液晶单元模组的任意拼接，工程实施简便。

本成果针对我国农村幅员广大、信息基础设施建设薄弱、难以推广电子交易的现状，积极响应国家“三农”战略，研制适合农村应用环境的电子交易平台、交易终端和专用芯片，形成了服务三农的整套电子交易解决方案，为农村金融业务提供了创新电子交易产品，成为中国农业银行等金融机构服务“三农”的新型支付渠道。 成果基于多学科交叉和创新集成的技术路线，首创了基于瘦客户端型B-C/S架构的低成本、易维护金融交易平台和交易终端；通过专用芯片降低了终端成本，提高了终端可靠性。项目申请发明专利6项，已授权16项，其创新点解决了电子交易终端应用于我国农村复杂环境下的成本、维护、安全、可靠性等诸多关键技术问题，技术水平达到国际先进，国内领先。该成果荣获2011年江苏省科技进步一等奖。

2020年2月7日，上海援武汉第三批医疗队收到了上海交通大学医学院吴韬研究团队捐赠支援的2台AirFace人工智能医护服务机器人，科研和医务人员昵称它们为“小白”。这两台智能机器人，即将进入医疗队所在的武汉市第三医院ICU病房工作。 吴韬团队经过多年摸索，自主研制开发并获得国家专利的一款具有人脸识别、自然语音交互、远程协作等功能的医疗服务机器人，已连续两届受邀参加在上海举办的世界人工智能大会。“小白”身高1.45到1.6米，可以以每秒0.3到0.6米的速度，在预定时间跟着医生和护士查房，自动避障，与人互动，而后自行“走”回充电桩补充能量。

2月7日，上海援武汉第三批医疗队收到了上海交通大学医学院吴韬研究团队捐赠支援的2台AirFace人工智能医护服务机器人，科研和医务人员昵称它们为“小白”。这两台智能机器人，即将进入医疗队所在的武汉市第三医院ICU病房工作。 吴韬团队经过多年摸索，自主研制开发并获得国家专利的一款具有人脸识别、自然语音交互、远程协作等功能的医疗服务机器人，已连续两届受邀参加在上海举办的世界人工智能大会。“小白”身高1.45到1.6米，可以以每秒0.3到0.6米的速度，在预定时间跟着医生和护士查房，自动避障，与人互动，而后自行“走”回充电桩补充能量。 AirFace医护服务机器人包含了机器视觉、基于激光的空间位置信息等各种高精尖前沿技术，以及基于微软Azure平台、根据医疗场景定制的综合管理等软件。接下来，还将有更多医院如上海交通大学医学院附属上海第九人民医院、上海交通大学附属第一人民医院等计划部署，“小白”将在更多的医院发挥作用。

具有良好的环境适应性，它采用先进的人工智能技术，具备智能AI语音交互功能，支持中、英、粤等多种语言，可以和人们进行亲切的交流互动。它不仅可以帮助边检人员维护秩序，还可以为人们提供购票引导、周边文化讲解、语音乘务咨询、免费打印照片、安全出行播报、交通信息展示等多元化、人性化服务，让人们的出行与生活更加便利。   产品特点 （1）自主巡逻 根据预先设定的巡视路线，自主来回行走。 （2）智能避障 在自动模式中遇到障碍物阻碍机器人通过时，立即停止行走，障碍物移除后立刻恢复自主巡逻。 （3）语音交互( 升级版) 内置智能人工大脑，可以与人进行流利的语音交互。后台数据库可以定制录入针对性的问答。 （4）语音播报 高质量的音响系统，循环播报预设语音。 （5）宣传展示 正面配置大型显示屏，可以提前导入宣传图片以及视频等信息。 （6）远程操控( 升级版) 远程控制机器人移动及其系统软件。

成果介绍针对国防应用领域开放架构、服务化等应用需求，提出了一套基于DDS的SOA实现方案，并基于自主研发的DDS产品实现了相应的服务化集成框架，提供了在云计算环境下服务的注册、审核、查询、生命周期管理和动态监控等功能，基于DDS实现了高性能和多QoS支持的通信机制。基于该框架的服务可同时对外提供RPC（请求/应答）接口和DDS（发布/订阅）接口，适用于军工领域广泛而复杂的应用场景。技术创新点及参数在分布式应用系统中，随着应用规模和复杂度的不断扩大,传统基于组件的系统开发模式因缺乏有效的应用资源共享和系统管理途径，导致应用功能重复开发、系统运维低效等问题越来越突出。基于面向服务架构（SOA）理念的软件实现技术，如Web Service等虽然具备简单性、灵活性、复用性、功能和技术解耦合等特点，但无法满足军工等特定领域内分布式实时系统高实时性、可靠性等特殊应用需求，对面向业务的应用开发也缺乏支撑。针对上述问题，项目提出了一套基于DDS的SOA实现方案，并基于自主研发的DDS产品实现了相应的服务化集成框架，为分布式实时应用系统提供了通用的服务集成与管理的解决方案，实现了应用资源的共享和重用。项目的主要特点有： 基于SOA提出了一个通用的服务模型，抽象了基于DDS通信的服务接口，服务可同时对外提供请求/应答（RPC）和发布/订阅两类接口。根据提出的服务模型设计了一套基于XML+IDL的服务描述语言，方便形式化地定义和描述服务。 基于自主研发的DDS通信中间件系统，遵循OMG组织的RPC over DDS规范，在DDS发布/订阅机制的基础上提供了RPC机制，使得服务可同时对外提供RPC（请求/应答）接口和DDS（发布/订阅）接口，适用于军工领域广泛而复杂的应用场景。 该服务集成框架实现了SOA架构，提供了服务的注册、部署、查询、激活、监控等功能。通过增加系统管理员角色，在服务注册过程增加了服务审核和权限分配环节，提高了系统级控制和管理能力；提出并实现了服务容器的概念，用于统一管理计算节点上服务的生命周期，使得系统既可以运行于传统的物理计算节点上，也可以在部署于云计算环境中的虚拟计算节点上；支持灵活的服务部署和动态更新机制，通过建立服务文件目录实现了多版本服务信息管理，通过服务引用（Service Reference）实现了对服务消费者透明的服务动态切换，便于服务的在线更新；通过制定标准的服务管理接口实现了服务运行时监控，此外，还提供了业务数据监控接口，用于灵活监控业务相关状态。 服务集成框架还提供了统一的信息模型管理维护功能，并实现了从IDL编译器到服务编排工具的一系列开发工具，支持上层服务化应用的快速构建。