XM-132骨盆带腰椎模型   XM-132骨盆带腰椎模型由髋骨、骶骨、尾骨及2节腰椎组成。 尺寸：自然大 材质：PVC材料

XM-139肩关节模型   XM-139功能型肩关节模型可展示肩关节外展、内收、前倾、后倾和向内、向外旋转，包含可弯曲的人工韧带，含肩胛骨、锁骨和部分肱骨，显示正常肩关节的组成和形态结构。 尺寸：自然大，17.5×15×21cm 材质：PVC材料

XM-140踝关节模型   XM-140功能型脚关节模型（踝关节模型）可展示各种脚功能，包含可弯曲的人工韧带，显示正常踝关节的组成和形态结构。 尺寸：自然大 材质：PVC材料

XM-141髋关节模型   XM-141功能型髋关节模型可展示髋关节前倾、后倾、外展和向内、向外旋转，含部分股骨、髋骨和关节韧带，显示正常髋关节的组成和形态结构。 尺寸：自然大，21×19×28cm 材质：PVC材料

XM-142手关节模型   XM-142功能型手关节模型（腕关节模型）可展示各种手功能，包含可弯曲的人工韧带，显示正常腕关节的组成和形态结构。 尺寸：自然大 材质：PVC材料

XM-144肘关节模型   XM-144功能型肘关节模型可展示肘关节伸展、弯曲和桡骨的旋转，含部分肱骨、全部尺骨和桡骨，显示正常肘关节的组成和形态结构。 尺寸：自然大，17×14.5×24cm 材质：PVC材料

XM-603E脑中风模型（大脑疾病模型）   XM-603E脑中风模型（大脑疾病模型）展现了大脑的皮质、灰质、脑干、动脉等结构，并且设计了脑出血、动脉瘤、大脑动静脉畸形等病理结构。 尺寸：17×14×18cm 材质：PVC材料

XM-619A脊髓的功能模型（反射弧神经传导模型）   XM-619A脊髓的功能模型（反射弧神经传导模型）显示反射弧模式，包括中枢神经传入传出神经、感受器、将效应器、完整的展现了反射弧的各个部分。 尺寸：自然大，45×35×3cm 材质：PVC材料

本实用新型涉及应用于一种静态模型的建筑模型，尤其是一种积木式建筑模型，它以建筑中的常用部 件为基本模块，由柱(1)、雨蓬(2)、屋面(3)、台阶(4)、墙(5)、门(6)、踏步(7)、平台(8)、 接头(9)、 梁(10)、楼面(11)、窗(12)组成，各基本模块之间采用榫卯形式连接，可搭接成各种形式、 风格的建筑模 型。 

基于无模型控制技术的无模型控制器：仅需要知道受控系统的I/O数据就能设计控制器。并且具有如下特点： 不需要建立受控系统的数学模型，不需要知道受控系统的数学模型的结构及阶数； 不需要针对某一个特定的对象专门单独设计其控制系统； 不需要训练过程； 不需要系统辨识； 控制过程不需要专家人工干预和人工整定； 有系统的稳定性理论分析保证； 控制算法的计算量与传统的PID控制算法相当。但控制效果优于PID型的控制器效果，而且能够控制传统的PID不能控制的对象； 基于无模型控制理论的控制器的系列产品可以控制大时滞、大干扰的对象，并且具有自解藕的功能； 无模型控制器的参数整定非常方便，不须专家来完成。 应用范围： 各种工业过程的控制对象，或者确切地说，凡工业上可用PID控制器（调节器）的地方均能用无模型控制器来替代。不但如此，还可以处理PID不能处理的多输入、多输出、多步时滞、非线性、结构、阶数、参数均时变的系统控制问题。而且，控制效果、稳定性、鲁棒性和参数调节的友好性要好于PID控制器。 主要应用范围有： 化工（批量与连续的反应堆、反应炉、真空、注模、蒸汽压力、液位）； 冶金（温度、粉碎、密度、PH等）； 造纸（纸浆温度、密度、均匀度、蒸发、压力、PH、过程等）； 食品（蒸发、干燥、压力、粉碎、PH、过程）； 酿造（发酵、温度、压力、PH、过程）； 各种工业电加热炉； 各种工业、民用液位控制； 各种工业过程控制； 高速路入口匝道控制。 硬件实现问题： 此种无模型控制技术的特点是即可以开发出软件包，也可以硬件实现。基于无模型控制技术的无模型控制器可开发出一系列高新技术产品。比如：单输入单输出的（傻瓜控制器，两类）；偏格式傻瓜控制器（两类）；松紧格式傻瓜控制器（两类）；多输入单输出的；多输入多输出的等等；硬件实现容易，对两个计算机控制系统和各种芯片熟悉的工程师来说，仅需要两个月左右就可以实现试验室的开发工作。对大批量生产，则需要更少的时间即可完成。 本产品的成本和市场情况： 本产品的成本与PID控制器相当，试验室开发成本（不包括开发人员的工资和其它）不超过5千元。市场前景非常广。据专家估计，我国每年需要的各种控制器（调节器）的数量约为5万台左右，按10%的市场占有率来计算，每台售价2万，则每年可创造纯利润近百万元。而且不包括推向国际市场的的份额。另外，由于本技术自主产权，中国技术发明专利，工业越发达的国家其市场情况会更好。 国内外同类产品： 国外目前已经有同类型的产品，如美国的博远自动化系统公司，具体的应用情况可以参见网站（www.sybosoft.com），但其从技术、实用性和低成本方面看均不如本技术。