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一种单机无穷大仿射非线性系统最优控制方法
本发明公开了一种单机无穷大仿射非线性系统最优控制方法，基于单机无穷大系统，进行非线性最 优控制设计，将单机无穷大系统发电机转子运动方程写成单输入单输出仿射非线性系统的形式，通过坐 标映射得一个完全可控的精确线性化后的系统，再根据二次型最优控制 LQR 的设计方法求解精确线性 化后系统的控制量，从而得到原系统的非线性最优控制器，并进行实时在线半实物仿真，验证方案的实 际可行性。本发明可以实现对单机无穷大系统的精确线性化，同时考虑了纯数字离线仿真非实时性的情 况，通过半实物仿真实验验证了基于理论设计的控制器在实际真实现场应用中的控制效果。通过在实际 应用中检查被设计控制器的效果，这有利于被设计的算法更符合实际。
武汉大学
2021-04-13
纪念中国高等教育学会成立40周年大会召开
7月30日，纪念中国高等教育学会成立40周年大会在京召开。全国人大常委会副委员长、民进中央主席蔡达峰出席并讲话。原国务委员、第十一届全国人大常委会副委员长陈至立出席大会。教育部党组书记、部长怀进鹏出席并讲话。
中国高等教育学会
2023-07-31
大空间建筑基于热源羽流的喷嘴送风气流组织设计方法
大空间建筑气流组织设计是决定室内热环境优劣的重要因素之一。常规方法不考虑室内热源羽流作用时射流偏离问题。研究团队通过理论研究与实验研究获得在热源羽流作用下的气流组织设计用系列轨迹方程，利用此轨迹方程可更准确地设计气流组织，以达到符合要求的室内热环境，研究团队提出了基于热源作用下的喷嘴送风气流组织设计方法。
上海理工大学
2021-01-12
吉星无线视频展台WS-T3高清1080PA3大幅面
广州市吉星信息科技有限公司
2021-08-23
极光创新G5光固化3d打印机高精度大尺寸
深圳市极光尔沃科技股份有限公司
2021-08-23
立体易FDM i2C大尺寸工业级3D打印机
产品详细介绍
广州市网能产品设计有限公司
2021-08-23
婴儿梗塞模型婴儿气道阻塞及CPR模型
婴儿梗塞模型
一、模型特点：
1、XM/CPR140婴儿气道阻塞及CPR模型（幼儿窒息模型）是根据婴儿气道异物梗塞原理设计，具有造型美观、操作真实等特点。
2、面部皮肤采用热塑弹性体混合胶材料，由不锈钢模具经注塑机高温注压而成，头、颈壳、下巴、胸压机构由ABS材料注塑而成。
3、婴儿梗塞模型根据小儿解剖特征和生理特点设计，适用于气管异物的急救，可进行小儿海氏急救法操作。
婴儿气道阻塞及CPR模型
二、模型功能：
1、正常的气道阻塞模拟；
2、可进行标准的CPR操作：人工呼吸和胸外按压；
3、气道惯通时的胸部扩张；
4、窒息、异物阻塞气道的模拟；
5、标准婴儿真人比例设计及准确的标准布局；
6、精确的解剖结构，可触及胸骨和肋骨。
三、标准配置：
1、婴儿气道阻塞及CPR模型：1个
2、一次性CPR呼吸面膜：10张
3、模拟梗塞异物：10个
4、可更换肺气袋：5个
5、手提帆布包：1个
6、说明书：1册
7、保修卡合格证：1张
新生儿窒息复苏模型
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
内耳迷路模型内耳迷路放大模型XM-421
XM-421内耳迷路放大模型
XM-421内耳迷路放大模型由3部件组成，模型沿耳蜗的蜗顶至蜗底和蜗管、前庭及三个半规管剖开部分骨迷路。
■ 骨迷路：前庭位于整体的中央部，其外侧壁有前庭窗、蜗窗，前壁为耳蜗入口，后壁部与三个半规管想通，上半规管、后半规管和外半规管互成垂直排列，耳蜗行为蜗牛壳，由蜗旋管环绕蜗轴卷曲两圈半形成。
■ 膜迷路：是套在骨迷路内的膜性管和囊，从骨迷路的前庭部剖开一块，示部分膜迷路的椭圆囊、球囊和膜半规管，在剖开的骨蜗管内示形状一致的膜蜗管以及通向脑的蜗神经。
■ 尺寸：放大，12×10.5×14.5cm
■ 材质：PVC材料
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
上肢肌肉解剖模型上肢肌肉模型XM-305
XM-305上肢肌肉解剖模型
XM-305上肢肌肉解剖模型为右上肢解剖模型，包括肩肌、臂肌、前臂肌和手肌，可拆分为8部件，显示上肢肌肉的结构和形态。
尺寸：自然大
材质：玻璃钢材料
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
下肢肌肉模型下肢肌肉解剖模型XM-306
XM-306下肢肌肉解剖模型
XM-306下肢肌肉解剖模型为右侧下肢肌肉解剖，按部位分为髋肌、大腿肌、小腿肌和足肌，可拆分为9部件，显示下肢肌肉的结构和形态。
尺寸：自然大
材质：玻璃钢材料
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23