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机器人运动脑
项目背景：解决双足大仿人在行走过程中的不平衡问 题。双足大仿人机器人只有双足作为支撑点，在行走过程中 一条腿还需要抬起来，在控制过程中具有极高的难度。目前 平衡问题成为限制双足大仿人机器人大规模应用的关键性 技术问题。与此同时，机器人还需要动态感知周围环境，把 视觉和控制结合起来，让机器人智能地完成任务，实现底层 运动控制、局部控制策略和顶层决策相结合，让机器人可以 适应不同的地形。
所需技术需求简要描述：1.机器人运动脑系统总体可以 支持力/触觉、独立运动和操作等功能，包括：（1）机器人 运动脑系统可以支持识别和接住抛扔的物体的能力；（2）可 以控制机械臂协作完成取放物体、关闭阀门等操作；（3）可 以和人进行交互协作传递工具物品等；（4）控制手部可以灵 活拾取抓握不同形状和材质的物体；（5）末端可以固定在有 相应机械接口的平台上，实现对系统整体的移动。（6）可将 新开发的感知和控制相关软件算法进行快速部署，进行三维 运动仿真和物理试验验证。（7）机器人运动脑系统具备软硬 件多层次的安全性设计，故障状态下的管理功能。（8）可用 于智能学习和训练，能加载虚拟数字环境下训练好的感知和 运动控制相关智能模型，完成特定的任务，能够把任务过程 中的状态数据通过智能扩展接口实时反馈。2.系统性能指标 （1）CPU 运算性能：核数不少于 4，主频达到 2265MHz；（2）AI 运算性能：大于 20TOPS；（3）内置运动传感器，外部接 入设备数量大于等于 4 路；（4）底层控制驱动响应时间： ＜1ms；（5）伺服接口需求可提供≥8 路实时 CAN（波特率 不低于 2Mbps）；（6）传感器处理响应时间小于 1ms；（7） 大小：≤30cm×30cm。
对技术提供方的要求:具有机器人研发基础，拥有相关 国家专利或软件著作权，具有相关领域实施案例。
青岛钢铁侠科技有限公司
2021-09-13
Pepper智能机器人
应用于商用服务和教育领域，身高1.2米，外形拟人讨喜，动作流畅，交互自然，同时作为可编程平台，支持定制开发。
商用服务方面，Pepper可应用于零售、大健康、政务等诸多行业；
教育方面，应用覆盖K12、高校和特殊教育机构。
软银机器人（上海）有限公司
2021-02-01
智胖机器人
小胖家族新成员，轻触机器人顶部，智胖机器人会立刻感应到主人的召唤，告诉TA你要听的内、还有要问的问题，智胖都能满足你。
青岛进化者小胖机器人科技有限公司
2021-02-01
乐博士机器人
产品详细介绍
面对磐纹3D打印创新实验室和3D创客空间有效的全国性展开，在实践案例中不断扩充丰富有趣的内容同时逐渐发展成完善而有价值的体系。随着日渐充实的创新实验室或者创客空间在各地院校的反响越来越大，也慢慢凸显专业师资短缺的情况。
3D打印作为一种新型技术，在开放的有限空间里专业老师的解答时间较多以及同等问题的频率高涨；从而磐纹志在研发生产一款可以分担老师职能的一款互动机器人。
它就是乐乐，乐博士3D打印知识科普机器人。
此款机器人不仅包含了强大、丰富、专业的3D打印技术知识；还能满足日常生活所需的互动、娱乐、交流功能，足以成为一位有内涵、颜值、可爱的“小百事通”；亦是一位知识渊博、幽默风趣的小辅导老师。经过聘请专业的技术团队开发，在半年时间里经过无数次的更新升级；磐纹正式推出这位叫“Light乐乐”的极简型3D打印知识科普的机器人。
磐纹科技（上海）有限公司
2021-08-23
机器人基础套装
产品详细介绍
产品简介
拼插式结构，易于组装和拆卸，可重复使用，材质为ABS，包括基础机构件、电子件和机器人控制部件；基础结构件相互拼插后可以制作出所需的各种模型和装置。零件数1100PCS以上，能够完成循迹、搬运、碰碰车等60个以上的活动项目，图形化语言编程，拖拽图标，C语言代码区，让入门的学生更加容易上手，让玩家也能找到乐趣。电机可以调节速度，转向让机器人的操控性更稳定。
河北洛克教育科技有限公司
2021-08-23
机器人拓展套装
产品详细介绍
产品简介
拼插式结构，ABS材质，可重复使用，能自由组合多种造型，可拓展新墙，能搭载多种造型的的活动项目。零件数850PCS以上，控制器【具有4个输入端口，4和输出端口，1个USB下端口，1个电源适配器端口，底部可以安装6节1.5V（AA）碱性电池，透明的封装外壳可以清晰看到控制器内部结构，单片机可采用图形化语言编程，使用拖拽图标，可自动生成C语言代码区】让入门的学生更加容易上手，让学生编程也能找到乐趣。能够完成循迹、碰碰车等40个以上活动项目。电机可以调节速度，转向让机器人的操作性更稳定。
本机器人器材通过配套的课程使得孩子进行手脑间的互动，以达到开发孩子的动手能力与逻辑思维的目的。智能控制器套装包含：控制器一个、光电传感器两个、触碰传感器两个、彩灯传感器两个、高速电机两个和上百种拼插件组成。
优势和特点
1.增强青少年电路及传感器知识。
2.产品颜色丰富多彩。
3.制作材料安全环保。
4.兼容同类其它产品。
5.配有专门的教材及专属编程软件。
河北洛克教育科技有限公司
2021-08-23
金属格斗机器人
产品详细介绍
产品简介
金属格斗机器人是一款寓教于乐的小型竞赛机器人，通过利用相关关节运动模块、电磁传感模块、前端操作模块实现机器人格斗、竞速、避障等各项活动。可以通过3D打印等方式自主设计外观、武器，也可以通过手机端的软件自主设计技能、动作。可通过特指的编程软件平台，使得机器人完成复杂指令。
优势和特点
1.全金属易于拆装的骨架。
2.PCB底层驱动&前端专用控制工具。
3.分布全身的电子裁判系统。
4.ABS塑料外装甲，可自行DIY。
5.通过编程软件编程，完成复杂指令任务。
河北洛克教育科技有限公司
2021-08-23
智能服务机器人
产品介绍：
智能服务机器人服务于广大机器人行业、企业、院校及研究机构，广泛用于企业前期开发验证、院校教学研究，一体高度集成硬件驱动模块，提供各种类型的驱动模块，简单明了的软件设计框架，完善的服务支持，让每一个客户能够快速上手ROS机器人操作系统及高效的进行二次开发，可实现地图构建、自主导航、语音交互、深度视觉、机器学习等功能，是一套学习智能机器人技术的最优平台。
功能概述：
1、基于机器人操作系统ROS软件平台，开放源代码，提供完整教学与实验教材。
2、支持激光雷达与深度摄像头地图构建、自主导航、物体跟随等功能。
3、适配物联网网关，支持Zigbee、Lora、WIFI常见协议，机器人管家式管理。
北京钢铁侠科技有限公司
2022-07-22
工业机器人实训室
建设专业的工业机器人实训室，培养高质量的机器人工程/智能制造等专业人才。
提高机器人工程/智能制造等专业建设水平，提升高校技术服务层次和能级。
提供充足的专业师资，形成系统化的课程体系。
更新企业级教学资源、实验资源和项目案例，满足企业用人需求。
青软创新科技集团股份有限公司
2022-07-06
自主巡检机器人
山速智能巡检机器人是以各种特殊智能巡检需求为目标，以智能移动机器人为载体，搭载可见光摄像机、红外热成像仪、其他检测以其作为荷载系统，以机器视觉——电磁场——GPS——GIS的多场信息融合作为机器人自主移动与自主巡检的导航系统，同事集成长数据传输系统为远距离信息回传及智能移动机器人的远程控制提供保障，以嵌入式计算机作为控制系统的软硬件开发平台。
山东山速机器人科技有限公司
2021-08-26