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一种基于小波变换与混合注意力机制的轴承故障诊断方法
本发明涉及一种基于小波变换与混合注意力机制的轴承故障诊断方法,具体包括:利用传感器获取轴承振动信号,得到原始故障数据;对原始故障数据依次进行小波变换、加入高斯噪声、分块采样;并为采样后的数据生成类别标签和位置标签;基于混合注意力机制、残差结构、可学习卷积构建故障诊断模型;将采样后的故障数据划分为训练集和测试集,作为模型的输入数据进行训练,实时监控训练结果进行参数优化,同时将故障诊断结果可视化;在多种噪声条件下与现有模型进行对比实验,检验模型性能。本发明所提出方法解决了传统轴承故障诊断方法在多变噪声条件下故障识别率较低的问题。
南京工业大学 2021-01-12
WR-KH03焊接机器人编程与维护实训考核工作站
焊接机器人实训考核工作站是按照教育部1+X焊接机器人编程与维护职业技能等级证书中的试点、考核站点标准要求,研发设计的多功能智能焊接工作站,工作站符合相关建设标准和具有自主知识产权。WR-KH03型焊接机器人编程与维护实训考核工作站为高级工作站,主要由焊接机器人单元、焊接电源单元、焊枪单元、柔性焊装工作台、焊接手动通用夹具、焊接自动通用夹具、自动化夹爪、物料排列装置单元、机器人第七轴、多功能料架、周边设备单元、激光视觉应用编程、系统集成技术、系统数字化管控、安全防护单元、焊接任务单元、离线编程单元、教学资源单元、考评系统、监控系统等组成一套的智能焊接实训考核工作站。每个单元由多个模块组成,实操与离线仿真结合面涵盖机器人焊接工艺方法和实际应用案例。能按任务要求,完成焊接机器人系统的多机联动编程、多机联动联调、系统集成工艺分析、系统集成工件分析、系统集成工装设计,系统集成电控设计,系统数字化管控管理,数字化数据采集,激光视觉应用编程焊缝寻位应用和焊缝跟踪。实训考核工作站遵循全功能化、全模块化、全信息化、近工业化的智能焊接机器人系统,主要用干教育部1+X焊接机器人编程与维护职业技能等级的师资培训,考评员培训,1+X职能技能等级证书取证的实操培训与考评;同时也可进行工业机器人基础培训,应用培训技能训练技能竞赛等,话合中职,高职应用型本科院校1+X证书的培训老评以及相关专业课程的实训教学,适合社培机构技能人才培养培训。
宁波摩科机器人科技有限公司 2022-11-07
东南大学医学院实验室纯水/超纯水一体化系统采购公开招标公告
东南大学医学院实验室纯水/超纯水一体化系统采购招标项目的潜在投标人应在东南大学采购中心网(https://dnzb.seu.edu.cn/)获取招标文件,并于2022年06月14日09点30分(北京时间)前递交投标文件。
东南大学 2022-05-27
面向太空服务机器人感知的多模式微型化人机交互接口技术研究
 本课题针对太空服务机器人感知系统开展研究工作,重点研究基于脑电、肌电生物电信号及语音信号的多模式、微型化、智能化的人机交互接口系统,以快速、可靠地提取并识别脑电、肌电、语音信号,将之转换为太空服务机器人的作业任务和动作指令,并通过已开发的服务机器人验证模拟航天特因环境下该系统的可行性,探索多模式人机交互接口技术的实用化方法,为我国出舱活动机器人未来可在载人航天工程中应用提供可行性技术依据。 课题组在系统的研发和测试过程中,同中国人民解放军航天员科研训练中心进行卓有成效的合作,项目所开发的多模式微型化人机交互平台在航天员科研训练中心航天特因模拟环境下进行各项测试。测试结果表明,项目开发的样机已经具备航天特因模拟环境所要求的技术特征。该系统的研发成功,将推动多模式脑机接口技术在航空航天领域的应用。
天津职业技术师范大学 2021-04-10
中国大鲵子三代全人工繁殖和苗种规模化培育技术研究及健康养殖示范
1 .掌握大鲵子二代亲鲵生殖生理特点和生殖调控机理,创建大鲵子 二代生殖调控技术和大鲵子三代全人工繁殖和苗种规模化培育技术;2 .选育和培育出体质健壮子二代亲 鲵400多组(1尾雄亲鲵+3尾雌亲鲵为一组),诱导性腺发育与雄雌同步成熟,使用高活性催产剂进行人 工催产,催产率达72%,受精率90%,孵化率33%,苗种存活率90 .5%,三年(2007-2009年)共繁育大 鲵子三代苗种44800尾;3 .实现大鲵子三代苗种规模化生产,能提供大批量子三代苗种供养殖部门发展 大鲵养殖产业,并在自然保护区放养,还进行子三代健康养殖示范,具有显著的经济效益、社会效益和 生态效益
中山大学 2021-04-10
一种CuS修饰的固定化TiO2纳米带光催化剂的制备及使用方法
本发明公开了一种CuS修饰的固定化TiO2纳米带光催化剂的制备及使用方法,其特征在于,具体包括如下步骤:(1)钛片的预处理;(2)对钛片进行电化学阳极氧化处理,制备固定化TiO2纳米带;(3)采用连续离子层吸附反应方法制备CuS修饰的固定化TiO2纳米带。本发明方法制备的光催化剂不但能够吸收可见光,而且促进了光生电子?空穴的分离,进而提高光催化效率,能够有效的去除环境中的有机污染物,并避免造成纳米污染。
青岛农业大学 2021-04-11
姜恩来:服务高校设备更新改造及数字化建设,中国高等教育学会将推出多项举措
作为政企校沟通的桥梁和纽带,高博会30年来始终坚持与时俱进、砥砺前行,聚焦于服务国家经济社会发展和高等教育改革创新。2020年9月,为全方位深化校企对接服务,学会搭建了云上高博会,这是集线上展会、高校采购、科技成果转化、大学生创新就业等服务功能于一体的高等教育领域数字化综合服务平台。
中国高等教育学会 2023-01-10
【人民网】高博会服务高校设备更新改造及数字化建设专项工作新闻发布会召开
中国高等教育学会把服务高校设备更新改造及数字化建设列为重点工作,并纳入高博会重要项目。
云上高博会 2023-01-12
工业和信息化部关于印发《促进中小企业特色产业集群发展暂行办法》的通知
“十四五”期间,在全国范围内认定200个左右集群,引导和支持地方培育一批省级集群。
工业和信息化部 2022-09-14
地耳草中具有抗 EB 病毒和抗卡波氏肉瘤相关疱疹病毒作用化 合物及其制法及应用
本发明提供了具有抗 EB 病毒和抗 KSHV 活性的化合物及其来源,以及分离纯化方法和应用,具体是从金丝桃属植物地耳草中分离纯化得到化合物 1-18,其中从湖北省蕲春县大别山地区 10 月份采集的地耳草中分离纯化出化合物 1-10,从江西省庐山市庐山地区 8 月份采集的地耳草中分离纯化出化合物 11-18。通过这 18 个化合物对两种致瘤疱疹病毒进行抗病毒活性研究,发现化合物 1、3、4、7 和 8 对 EB病毒的 DNA 复制有抑制活性;化合物 3、6 和 13-17 对卡波氏肉瘤相关疱疹病毒(K
华中科技大学 2021-04-14
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