本发明公开了一种知识约束的公路车辆红外图像气动光学效应校正方法，该方法先建立车辆模板和多尺度公路模板，再使用多尺度公路模板提取高超声速条件下实时模糊图像中的公路区域；利用 HU矩约束的最大似然估计算法校正气动光学效应图像中的公路区域，得到公路区域校正图像；使用车辆模板在公路区域校正图像中匹配车辆区域位置，得到所要提取的车辆区域；利用 HU 矩约束的最大似然估计算法校正车辆区域，得到车辆区域校正图像。本发明是由粗到细递

一种具有储能效应的仿生四足机器人，属于仿生机器人领域，对现有仿生四足机器人的刚性脊柱进行改进。本发明由前躯干、后躯干、脊柱以及前左腿、前右腿、后左腿、后右腿组件构成，前后躯干分别与脊柱前后两端连接，脊柱能够带动前躯干相对后躯干转动；前左腿、前右腿、后左腿、后右腿组件的结构相同，分别连接于前、后躯干的左右两侧。本发明在前后躯干之间增加了脊柱，整体外形与实际的四足生物更接近，行走时前后躯干通过脊柱的上仰或下俯摆动，能使前后步距更大，提高了机器人行走速度；还可以减小机器人与地面碰撞时的能量损失，提高运动稳

一种具有储能效应的仿生四足机器人，属于仿生机器人领域，对现有仿生四足机器人的刚性脊柱进行改进。本实用新型由前躯干、后躯干、脊柱以及前左腿、前右腿、后左腿、后右腿组件构成，前后躯干分别与脊柱前后两端连接，脊柱能够带动前躯干相对后躯干转动；前左腿、前右腿、后左腿、后右腿组件的结构相同，分别连接于前、后躯干的左右两侧。本实用新型在前后躯干之间增加了脊柱，整体外形与实际的四足生物更接近，行走时前后躯干通过脊柱的上仰或下俯摆动，能使前后步距更大，提高了机器人行走速度；还可以减小机器人与地面碰撞时的能量损失，提

本项目将巨霍尔效应这一纳米体系的新效应应用于器件领域，以纳米铁磁金属颗粒薄膜替代现有霍尔器件的掺杂半导体活性层材料，是一个全新的技术，取得了多项具有原始创新性的技术成果，进一步推进了纳米材料在新材料技术、电子信息技术等领域的应用。相关成果已获国家发明专利授权九项。 纳米铁磁金属颗粒薄膜霍尔器件具有的工作温度宽、温度稳定性能优异、抗核辐射等优点，在微弱磁场探测、航天器的精确定位、导航以及军事装备等方面都具有十分重要的用途，市场前景广阔。

本发明公开了一种永磁同步电机模型构建方法，同时考虑了电 机的结构凸极效应和饱和凸极效应，结构凸极系数考虑永磁同步电机， 特别是内置式永磁同步电机由于结构引起的交直轴磁路不对称的凸极 效应；饱和凸极系数考虑由于磁路饱和引起的交直轴不对称的凸极效 应；基于所述结构凸极效应和饱和凸极效应给出一个的可辨识参数的 非线性电机电感矩阵，从而建立永磁同步电机模型。本发明通过获得 考虑饱和后的更准确的电感参数，来更好的构建电机模型和分析电机 的非线性性能，使得电机在非线性工作状态下控制更准确。

一种具有储能效应的仿生四足机器人，属于仿生机器人领域， 对现有仿生四足机器人的刚性脊柱进行改进。本发明由前躯干、后躯 干、脊柱以及前左腿、前右腿、后左腿、后右腿组件构成，前后躯干 分别与脊柱前后两端连接，脊柱能够带动前躯干相对后躯干转动；前 左腿、前右腿、后左腿、后右腿组件的结构相同，分别连接于前、后 躯干的左右两侧。本发明在前后躯干之间增加了脊柱，整体外形与实 际的四足生物更接近，行走时前后躯干通过脊柱的上仰或下俯摆动， 能使前后步距更大，提高了机器人行走速度；还可以减小机器人与地 面碰撞时的能量

本发明设计了一种具有协同防腐效应的自愈合涂层及其制备方法，属于金属防腐涂层领域。具有协同防腐效应的自愈合涂层，其特征在于：将封装有缓蚀剂的高分子微球分散到环氧树脂中，再将一定量的球状锌粉和片状锌粉分散到环氧树脂中，保证在缓蚀剂与金属生成保护膜之前，金属受到阴极保护效应而免受腐蚀。具有协同防腐效应的自愈合涂层的制备方法，其特征在于，制备包封聚天冬氨酸缓蚀剂的脲醛树脂微球，将包封聚天冬氨酸缓蚀剂的脲醛树脂微球、球状锌粉、片状锌粉分散到环氧树脂中，将环氧树脂与一定量的环氧树脂固化剂、分散剂、消泡剂混合制成涂层，将涂层涂覆在金属表面形成具有协同防腐效应的自愈合涂层。

拥有一整套室内空气流动的模拟仿真技术以及通风空调系统内气溶胶污染物传播的模拟仿真技术，成果包括自主开发的三维计算流体力学软件和室内污染预测软件，具体包括： （1）采用先进的模型和算法及环境评价指标； （2）可对建筑环境的各类参数以及气溶胶颗粒分布进行全面设计和仿真； （3）针对性地解决建筑环境与设备工程典型流动和传热问题。根据设计与工艺要求，利用先进的计算模拟软件仿真模拟，解决当前建筑由于复杂化、大型化、多功能化、设计环境复杂所带来的设计难题。以计算模拟优化的方式，大幅度降低由于设计不合理所带来的各方面影响及经济损失，如建筑用能过大、舒适性难以保证、医疗环境内传染病控制不利、室内空气品质低下等问题。 

内蒙古建筑职业技术学院是一所具有61年办学历史的建筑类高职名校，是内蒙古自治区唯一一所独立设置的建筑类高等院校。学院前身是成立于1956年的内蒙古建筑学校，1958年改制为内蒙古建筑学院，举办本科阶段教育。1961年恢复中专建制，1979年至1989年共招收和培养了4个专业6届本科班和5届专科班。1994年被教育部评定为全国六所建筑类重点中专之一。1999年7月独立升格为普通高等学校。 自治区第一所(全区仅两所)国家示范性高等职业院校 自治区唯一一所被教育部评为“全国普通高校毕业生就业工作先进集体”的高职高专院校 全国“高职院校创新创业”示范校50强 全国高职院校校长联席会议主席团成员单位 自治区高职高专教育研究会理事长单位 自治区高职高专毕业生就业工作促进会理事长单位 自治区第一批高职高专单独招生试点单位 自治区首批招收职业本科专业的高职高专院校 学院下设11个教学单位(含正在建设的“山水生态建设学院”)，全日制在校生近万人。现有南北两个校区，占地面积1300余亩，校舍建筑总面积20余万平方米，固定资产总值3.5亿元。建有1.8万平方米的实习实训大楼，设有78个实训室，能够进行建筑施工、材料、测量、装饰、采暖、通风、供热、给排水、机电等专业的校内生产性实训。 学院不断深化校企合作，在中国二冶、内蒙古第二建设股份有限公司等资质等级高、发展实力强的企业建设了校外实训基地和顶岗实习基地152个。 学院坚持以服务国家和自治区建设事业发展为己任，61年来培养了6万余名各级各类建设人才，他们遍布于建设行业行政主管部门和建筑企业，成为优秀的企业家、管理人才和技术骨干，为内蒙古的建设事业发展做出了历史性贡献，被誉为“自治区培养建设人才的摇篮”。学院以就业为导向，招生就业工作实现良性循环。 学院每年独立举办毕业生供需见面会，先后与260余家区内外建筑建设企业、包括中建二局等区外大型国有企业建立了稳定的用人关系，形成了立体化的就业市场。近五年来毕业生一次性就业率在95%以上，年内跟踪就业率达100%，连续位居自治区高职高专院校之首。 学院拥有国家甲级资质的建筑勘察设计院，集建筑工程规划、设计、咨询于一体，近年来完成了区内外大中型工业与民用建筑设计项目200余个。内蒙古建筑职工培训中心和建设行业职业技能鉴定站设在学院，是自治区政府批准承担全区建设行业职工教育培训的专门机构，承担着国家和自治区建筑师、结构工程师、房地产估价师、城市规划师、造价工程师、注册建造师等高层专业技术人员的培训任务和建设行业30个工种职业技能鉴定工作，年培训和鉴定人数超过1万人。 学院现有教师600余人，其中教授34人，副教授196人，师资力量雄厚，居全区高职院校之首。聘请建设行业企业专家和工程技术人员353人担任学院客座教授、兼职教师和实习实训指导教师，建设了专兼结合的“双师”结构教学团队。 5个专业被确定为中央财政重点支持建设的示范专业。2017年，与内蒙古工大、内蒙古科大、内蒙古农大、内蒙古财大合作举办土木工程、建筑能源与环境工程、交通工程、环境设计、建筑学、工程造价等6个本科层次职业教育专业。

一种绿色钢筋混凝土梁建筑模型，包括主梁、次梁、端部钢筋混凝土柱、中间钢筋混凝土柱和支承墙，端部钢筋混凝土柱和支承墙分列中间钢筋混凝土柱两侧，主梁位于端部钢筋混凝土柱、中间钢筋混凝土柱和支承墙上部，主梁有透明板和钢筋骨架，所述的透明板由底板、面板、侧面板三部分组成，底板为废旧建筑模板，面板和侧面板为水晶台布。本实用新型能够变废为宝，节约材料，实现可持续发展，降低建筑教学模型的制作成本，该建筑模型制作