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图像导航下的微创手术机器人
成果的背景及主要用途: 近距离放射治疗是通过穿刺手术将放射性药物植入病灶,通过放射性药物阻断癌细胞增殖,达到治疗的作用。课题组主要研究低辐射损害、高精度、高可靠性,核磁兼容微创放疗手术机器人,图像导航手术辅助平台等技术;满足三维精准微创放疗手术需求。 技术原理与工艺流程简介: 1. 机器人系统设计及制造通过对图像导航的近距离粒子植入引导机器人结构设计及控制部分的研究,解决了核磁图像导航机器人结构兼容性、材料兼容性和控制兼容性等难题。解决了超声图像导航机器人的自动控制技术和基于图像及电磁传感装置的反馈控制技术。在穿刺针局部放入放射性粒子,经微创进入人体后,放射性粒子会留在体内发生作用。目前已有成品,下一步开发目标是可以放入液体药物,经手术机器人直接注入病灶中。 2. 图像导航系统平台 自主研发具有自主知识产权的图像导航手术辅助平台软件。能够完成病人的数据管理,三维重建,三维剂量规划,术中导航和术后验证等功能,是微创放疗手术必不可少的部分。本软件特点是能否针对用户需求进行模块化组合,减少用户投入。软件能实现多种图像模式融合,便于术前核磁、CT 检查与术中超声图像导航的匹配。三维剂量规划可以实现保护周边健康器官,最大限度进行放疗的作用。 3. 力学机理及轨迹规划 轨迹规划是手术规划的重要组成部分,在局部放疗手术中,粒子的准确植入,是躲避重要器官,准确到达目标位置,获得准确剂量的关键技术。本技术通过对穿刺过程针与人体软组织力学的研究,确定穿刺点及最优手术轨迹。 应用领域:医院、医疗器械公司 技术转化条件:大型医疗器械公司 合作方式及条件:根据具体情况面议
天津大学 2021-04-11
术前无菌术操作训练模型手术消毒模拟人
XM-YQ术前无菌术操作训练模型人   一、功能特点: ■ XM-YQ术前无菌术操作训练模型人采用高分子材料制成,仿真度高,皮肤纹理清晰可见。 ■ 模型为成年女性大半身人,体表标志明显,胸廓骨骼标志、髂骨、髂前上棘、耻骨等可触及,便于操作定位。 ■ 用于病人手术区的准备练习、手术区域皮肤消毒、铺无菌布单。 ■ 练习各处手术切口的术前无菌操作:头、颈、胸、腹、肢体近端等。 ■ 可进行各部位包扎、伤口清洗、换药等练习。 ■ 可反复进行练习。   二、标准配置: ■ 高级术前无菌操作模拟人:1具 ■ 说明书:1册 ■ 保修卡合格证:1张
上海欣曼科教设备有限公司 2021-08-23
ZL-XSJ小动物手术显微镜
简单介绍: 小动物手术显微镜是一种轻便的手术显微镜,适用于手术练习,生物解剖,血管吻合等。小动物手术显微镜能提供非常出色的图像质量同时又物超所值。它具有方便的角度调整臂和优良的物体焦距,在保证位置的前提下提供了方便的可移动性和必要的可操作性。LED灯助光,另外小动物手术显微镜上配有光学影像接口,通过连接摄像机或照相机,能够监视整个实验过程和同步录相。 详情介绍: 1、目镜:高眼点广角目 镜WF10X/20mm,高眼点广角目镜WF20X/10mm 2、物镜:内置连续变倍物镜0.7-4.5倍 3、观察头:双目观察头, 45°倾斜,瞳孔距调节范围54-76mm双边视度可调[放大倍率]连续变倍7-45X 4、辅助物镜:增距镜0.5X/165mm,增距镜0.3X/287mm 5、照明光源 :可调亮度LED光源(送- 套) 6、工作距离:标配100mm;选配0.5物镜可扩 展至165mm 7、调节范围:立杆高度380mm,水平移动235mm 8、仪器尺寸: 51.5X41X28cm 9、仪器重量 :17公斤左右 10、**托架:调焦 手轮松紧可调,升降范围50mm 11、万向支架 :360°旋转, 长短自由伸缩 12、包装清单:显微镜支架-套, 0.7-4.5连续变倍镜头- -套, 10倍目镜2只,眼. 罩2只,擦镜纸1本,小螺丝刀-只,防尘- -套,可调亮度LED灯一套,包含说明书合格证保修卡 13、选配:可调亮度LED灯, 500万工业相机, VGA工业相机, 1600万工业相机,1080P工业相机,10寸平板电脑,10寸显示屏等。
安徽耀坤生物科技有限公司 2022-05-26
乔宜安检站台 玻璃钢站岗台安检台踩台踏台
产品详细介绍机场/车站出入口安检站台 玻璃钢站岗台 复合材料安检站台 安检台 JY-083型021 64609527 乔宜品牌安检台JY-083型产品尺寸:500*360*120(mm)此产品为玻璃钢材质,底部为黑色橡胶保护垫。为安检标准的站台。 适用范围: 机场、车站、地铁,工厂,仓储,物流公司,商场等场所出入口安检站台品牌: 乔宜 JOYEE 加工定制: 是外形尺寸: 500*360*120(mm)底部还是贴的黑色防滑胶。型号: JY-083 适用范围: 机场、车站、地铁等场所出入口安检站台品牌: 乔宜 JOYEE 加工定制: 是外形尺寸: 500*360*120(mm)
上海乔宜实业有限公司 2021-08-23
单人单面超净工作台(垂直)净化工作台.超净工作台
产品详细介绍  JHT—DDC单人单面超净化工作台(垂直)   这是一种供单人操作的通用型局部净化设备,气流形式为垂直层流,它可造就局部高清洁度空气环境,是科研制药、医疗卫生、电子光学仪器等行业最为理想的专用设备。 特点: 1、操作区为全不锈钢 2、外型美观结构合理 3、采用自定们上下推拉门系统 4、风量可调,双侧电源插座   技术指标:   型号   JHT--DDC 外形尺寸 900×800×1630 工作台尺寸 870×650×570 洁净等级 100级@≥0.5um(美联邦209E) 平均风速 0.3—0.5m/s(可调) 噪音 ≤65dB(A) 振动 ≤3um 照明 ≥300LX 电源 220V 50HZ 消耗功率 ≤360W 紫外线 30W×1 照明 30W×1 备注 不锈钢台面,双侧电源,上下推拉门  
济南杰康净化设备厂 2021-08-23
温州中央台/实验台/实验室建设
提供温州实验室整体规划、温州实验室试验台设计方案、安装,欢迎有求购实验台、试验台的单位、学校来电咨询。 备注:以上是温州中央台/实验台/实验室建设的详细信息,如果您对温州中央台/实验台/实验室建设的价格、型号、图片有什么疑问,请联系我们获取温州中央台/实验台/实验室建设的最新信息。 咨询电话:0577-67473999
温州市育人教仪制造有限公司 2021-08-23
青白散对慢性软组织损伤大鼠骨骼肌Ⅰ、Ⅲ型胶原蛋白表达的影响
青白散对慢性软组织损伤大鼠骨骼肌Ⅰ、Ⅲ型胶原蛋白表达的影响
成都体育学院 2015-02-26
物理实验台
产品详细介绍
北京市丽日办公用品有限责任公司 2021-08-23
中央实验台
中央实验台材质说明 A.垂直框架:  采用40*60*1.5上海宝钢高质量金属型材焊接成型,表面经EPOXY粉体喷涂处理,结构牢固可靠,防腐性能良好,外表美观。 B.前梁: 采用40*60*1.5上海宝钢的钢板冲压成型,以螺丝或拉钉固定于垂直框架。 C.后梁: 采用40*60*1.5上海宝钢的钢板冲压成型,以螺丝或拉钉固定于垂直框架。 D.下梁: 采用40*60*1.5上海宝钢的钢板冲压成型,以螺丝或拉钉固定于垂直框架。 E.调整脚: 采用10分螺杆下衬防水防锈橡胶护座,中间衬减震片。 F.台面:采用实验室专用12.7mm美国威盛亚实芯理化板,四周加厚至25.4mm,沿边双层外修园,耐酸碱,耐水,抗静电,易清洗. H.箱体: 优质三聚氰胺板,厚度为18mm,周边采用优质PVC封边条封边。 I.门抽屉板: 抽屉板、门板包括了所有台柜,全部采用三聚氰胺板制作,板材厚度为18mm,周边采用优质PVC封边条封边。 J.隔板: 材料选用三聚氰胺板,板材厚度为18mm,周边采用优质PVC封边条封边。 J.线槽: 采用18mm防潮板制作。 L.插座: 电源插座采用松洋120多功能插座。 M.拉手: 采用SUS304不锈钢,结实牢固,美观大方。 N.滑轨: 采用德国海福乐钢制三级滚珠滑轨装置,抽送轻滑无噪音,强度高长期负重不变形。。 O.铰链: 采用实验室专用全开式德国海福乐钢质铰链,开启角度90度,无噪音,不回弹,强度高,不折断。 P.化验水槽: 采用6mm厚PP材料制作,耐酸碱一体成型水槽。 Q.化验水咀: 采用钢制三口白色水龙头,水嘴为尖嘴型,高头、单口360度旋转,便于多用途使用,可拆卸清洗阻塞。具有缓压作用;表面环氧树脂喷涂,陶瓷阀芯;出水可拆卸,内有成型螺纹,可方便连接循环等特殊用水水管。 R.落水装置: 采用PP防虹吸瓶式存水器,具有堵臭及防止水管阻塞的功能,并易拆卸保养。 S.双面试剂支架:立柱采用上海宝钢A3方钢型材焊接成型,规格为:40*100*1.5mm,表面经EPOXY粉体喷涂处理,结构牢固可靠,防腐性能良好,外表美观。 T.试剂架层板:试剂架层板采用10mm厚单面磨沙优质钢化玻璃,四周车边处理,光滑,不伤手,配玻璃托板及钢板折弯挂钩,可根据舒适要求自由调整高度;边缘配Ø12mm不锈钢管,以防止试剂瓶跌落。外型设计美观大方、实用。     中央实验台台面选用美国威盛亚实芯理化板,柜体采用1.2mm的冷轧钢板,经酸洗磷化环氧树脂烤漆处理。其结构合理,承重性好,组合灵活,利于维修,便于安装运输,是中、高档实验室的最佳选择。钢架表面均经酸洗、磷化、环氧树脂粉末静电喷涂。美观、现代、抗酸碱。 标准尺寸 长 宽 台面高 总高 2400 1500 800 1550 3000 1500 800 1550 3600 1500 800 1550 4200 1500 800 1550
芜湖中方科教设备有限公司 2021-08-23
双水槽桌边台
供应实验室双水槽桌边台,量身定做,价格从优,质量保证,欢迎来电咨询。 备注:以上是双水槽桌边台的详细信息,如果您对双水槽桌边台的价格、型号、图片有什么疑问,请联系我们获取双水槽桌边台的最新信息。 咨询电话:0577-67473999
温州市育人教仪制造有限公司 2021-08-23
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