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大型港口重载移
动机
器人
技术简介 面向智慧港口建设需求研制的大型港口重载移动机器人,通过融合磁钉、陀螺仪、激光等多传感器信息的高精度定位、路径规划与主动避障、自动充电等技术,替代传统集卡,实现大型集装箱的全自主无人化高效接驳和转运。 创新点及性能指标 机器人最大负载65吨;定位精度±5厘米;最高速度7米/秒;制动距离13米;续航时间6小时。
山东科技大学
2021-05-10
一种双节距链传
动机
构
简介:本发明公开了一种双节距链传动机构,属于物料采挖与输送设备技术领域。该双节距链传动机构包括一系列整体链节、销轴、主动链轮和从动链轮;前后链节结构完全相同,用相同的销轴联接组成闭合的传动链。主动链轮和从动链轮结构相同,轴线平行,主动链轮与传动链啮合的节距为主节距,从动链轮与传动链啮合的节距为副节距,主节距大于副节距。本发明所提供的链传动机构适用于工作环境恶劣的斗链式提升机,具有工作可靠性高,使用寿命长,承载能力大等特点。
安徽工业大学
2021-04-13
大型回转传
动机
构 CAE 分析及结构优化
成果简介(1) 回转支承回转支承是一切两部分之间需要相对回转又同时承受轴向力、 径向力和倾覆力矩的机械传力基础元件。 其基本功能是采用螺栓将其固定在机械设备的上、 下支座上进行传力和传动, 实现机械设备两部分之间的相对回转。本项目运用弹性接触理论及有限元方法, 以 SOLIDWORKS 软件和 ANSYS 软件为工具, 建立了球式及柱式回转支承产品的整体有限元计算模型, 研究了典型的球式及柱式回转支承产品在倾覆力矩和轴向力综合作用下的力学性能。 尤其针对回转
安徽工业大学
2021-04-14
新型回转激波推杆活齿齿条传
动机
构
研发阶段/n内容简介:本研究根据机构的演变与创新方法,提出了推杆齿条传动机构,介绍了此机构的结构和工作原理,概括了其传动特点;分析了当激波器为偏心圆盘时齿条齿廓的生成和啮合原理,利用法向等距线的几何性质推导了齿条齿廓的曲线方程及齿条齿廓不发生顶切的条件;利用齿廓修形的原理,对理论齿廓进行修形的几种方法进行了分析,为该传动齿条的齿形优化设计及加工制造提供了理论依据;详细分析了推杆在不同情况下的受力状态,考虑了惯性力的影响,严格按照啮合效率定义推导出了较为精确的啮合效率公式,为该机构的性能测试提供了理论
湖北工业大学
2021-01-12
九按头,二相感应电
动机
九按头,二相感应电动机,带离心开关。 备注:以上是九按头,二相感应电动机的详细信息,如果您对九按头,二相感应电动机的价格、型号、图片有什么疑问,请联系我们获取九按头,二相感应电动机的最新信息。 咨询电话:0577-67473999
温州市育人教仪制造有限公司
2021-08-23
一种
气
液两相射流反应器以及
气
液两相射流反应系统
本实用新型公开了一种气液两相射流反应器,包括反应器筒体,在反应器筒体顶部设有液体喷射装置,液体喷射装置包括进液口和伸入反应器筒体内的缩径式喷嘴;在反应器筒体上部设有排气口;在反应器筒体的内壁设有多个挡板;在反应器筒体下部设有进气口和循环液进口,进气口与位于缩径式喷嘴下方的气体分布器连通;在反应器筒体底部设有排液口。本实用新型还公开了一种气液两相射流反应系统,包括气液两相射流反应器、蒸发器、闪蒸罐。本实用新型气液两相射流反应器系统,利用高速液体射流的剪切作来破碎气泡,实现气液两相的高效分散混合,具有流程简洁、反应器结构简单、气液混合效果好等优点,适用于甲醇羰基化生成醋酸或醋酸甲酯羰基化生产醋酐。
浙江大学
2021-04-13
一种
天然
高乳化性油脂体粉末及其制备方法
本发明公开了一种天然高乳化性油脂体粉末及其制备方法。油脂体的制备方法包括如下步骤:(1)将原料玉米胚芽破碎;(2)将破碎后的玉米胚芽与水混合,在碱性条件下进行第一次浸提;(3)将浸提后的混合物料进行磨浆;(4)将磨浆后的混合物料进行第二次浸提;(5)将第二次浸提后的混合物料进行过滤,收集滤液;(6)将滤液进行离心,收集上层物料,即可得到所述油脂体。本发明方法提高了油脂体的得率,方法无毒简便,成本较低,适合工业化;通过添加外添蛋白和均质使得油脂体乳液具有良好的乳化稳定性和抗氧化性,粉体在室温下有良好的储藏性能,可作为植脂末更健康的替代品。
中国农业大学
2021-04-11
对映-贝壳杉烷四环二萜
天然
产物全合成
对映-贝壳杉烷类(ent-kaurane)二萜是一大类具有抗菌、抗病毒、抗肿瘤等多种重要生物活性的四环二萜天然产物,目前已有超过1000成员被分离、鉴定出来。由于复杂的结构和潜在的生物活性,该类型天然产物吸引了合成化学家的广泛关注。国内外众多著名的有机化学家都对该类分子进行了合成研究,目前报道的合成方法大都需要多步构建其四环骨架,尤其是[3.2.1]双环骨架。北京大学雷晓光课题组近日在对映-贝壳杉烷类(ent-kaurane)天然产物的合成上取得了重要进展。他们发展了一种简洁高效地构建对映-贝壳杉烷类(ent-kaurane)四环骨架的方法:通过利用北京大学余志祥课题组前期发展的铑催化的Yu-[3+2+1]环加成反应构建6/6/6三环骨架,进而结合最新发展的钯介导的环烯化(cycloalkenylation)反应构建[3.2.1]双环骨架。底物普适性研究表明该两步策略可用于快速构建不同取代的对映-贝壳杉烷(ent-kaurane)骨架和对映-贝叶烷(ent-beyerane)骨架。基于该策略,他们分别以10步和8步完成了ent-1α-hydroxykauran-12-one 和12-oxo-9,11-dehydrokaurene 的无保护基高效全合成,并且以10步完成了12α-hydroxy-9,11-dehydrokaurene的全合成,并对其结构进行了修正。通过对反应前体的精细调控,该合成策略不仅能够应用于不同对映-贝壳杉烷类(ent-kaurane)天然产物的高效全合成,并有望应用于天然产物类似物的高效合成。该工作的完成也进一步阐明Yu-[3+2+1]反应在合成具有桥头四级碳的天然产物和药物分子的巨大优势。
北京大学
2021-04-11
枣皮(渣)
天然
抗菌活性成分生产及应用技术
一、成果简介 研究表明,枣皮(渣)中含有多种植物次生代谢产物如多酚、类黄酮素等,化学成分有儿茶素、表儿茶素 和香豆酸等以及基于这些单体的聚合物。这些天然存在的植物次生代谢物质在抗氧化、抑菌、抗病毒、抗癌变、预防心脑血管疾病等方面具有极强的生物活性,在农业生产、食品加工、医疗保健、功能食品开发等领域得到了越来越多的研究与应用。利用枣果实加工过程中的枣皮(渣)等下脚料,经碱溶液水解后获得枣皮碱水解物,再经一系列的酸碱度调节、去酯、萃取、浓缩,得枣
中国农业大学
2021-04-14
天然
活性同系物的分子辨识分离新技术及应用
从分子辨识分离的基本科学原理和分子间多重相互作用入手,首创了天然活性同系物分子辨识萃取分离新方法,发明了弱极性甾类同系物分子辨识萃取分离关键技术、表面活性同系物相间分配可控的低乳化分子辨识分离关键技术 一、项目分类 关键核心技术突破 二、技术分析 该成果从分子辨识分离的基本科学原理和分子间多重相互作用入手,首创了天然活性同系物分子辨识萃取分离新方法,发明了弱极性甾类同系物分子辨识萃取分离关键技术、表面活性同系物相间分配可控的低乳化分子辨识分离关键技术,在国际上率先实现24-去氢胆固醇的工业制备,形成了由分子辨识分离的理论基础,到核心技术创建和工业应用突破的完整体系。
浙江大学
2022-07-22
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