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基于自然路标提取的移动机器人
移动机器人平台上的环境感知在生产和生活中起到越来越重要的作用。美国、日本在该方面发展 都很快，我国近些年也开始开展移动机器人软硬件方面的理论和实体研究。项目“基于自然路标提取 的移动机器人构建环境全局地图的研究”在北京市教委资助下，设计了一台集视觉和激光、红外传感 器于一体的移动机器人，可以初步实现对环境的探测，在此基础上研究了视觉信息的提取。
北京工业大学
2021-04-13
智能自主移动机器人技术与系统
系统地研发和掌握了智能自主机器人高精度运动控制、环境感知与地图构建、多视角目标识别与跟踪、自主定位、导航和路径规划、仪表智能识别以及自动报警、高效人机交互等核心技术和整套系统集成能力。
一、项目分类
重大科学前沿创新
二、成果简介
系统地研发和掌握了智能自主机器人高精度运动控制、环境感知与地图构建、多视角目标识别与跟踪、自主定位、导航和路径规划、仪表智能识别以及自动报警、高效人机交互等核心技术和整套系统集成能力。主持研制的铁路牵引变电站巡检机器人实现工程化，在西成客专成功、北京地铁试运行并辐射到地铁牵引供电、动力发电等设施的安全监控与运营维护和智慧农业应用。铁路变电所智能机器人巡检系统主要由智能巡检机器人、铁路变电所智能机器人监控中心、数据的智能处理和机器人充电房等部分组成，具备完全的自主知识产权;具有与铁路牵引供电SCADA系统无缝连接功能，是引领无人值守牵引变电站新模式的核心装备之一，该机器人系统解决了铁路变电站巡检自动化程度低，人工劳动强度大的问题，同时谱系化该机器人可为城市轨道变电站巡检提供新模式。
西南交通大学
2022-09-13
j2422三项感应电动机
宁波浪力仪器有限公司（余姚市朗海科教仪器厂）
2021-08-23
六按头|三相感应电动机
六按头|三相感应电动机
备注：以上是六按头|三相感应电动机的详细信息，如果您对六按头|三相感应电动机的价格、型号、图片有什么疑问，请联系我们获取六按头|三相感应电动机的最新信息。
咨询电话：0577-67473999
温州市育人教仪制造有限公司
2021-08-23
IR—C100自主移动机器人
IR—C100是一款应用于标准工业环境的通用移动机器人。机器人硬件
层面提供多种供电以及通讯接口，可与电梯、CNC等多种设备实现通
讯，充分与用户场景对接，支持顶升模块、机械臂、推车、滚筒等多
种外部设备，并且支持二次开发，最大负载重量为200KG。
山东山速机器人科技有限公司
2021-08-26
模拟运输振动机,回转式振动试验台
产品详细介绍模拟运输振动台,回转式振动试验台简介:
感谢您对硒铁“模拟运输振动机,回转式振动试验台”的关注，您的关注是我们前行的动力！有关模拟运输振动台,回转式振动试验机的更详细资料请向“硒铁仪器”了解.
模拟汽车运输振动台主要考核产品在运输过程中承受实际路况的能力，评估产品的结构及包装是否有足够的强度或保护可适应长途运输的需要，从而对产品及产品的包装给予评定或确认提供可靠的依据。本机广泛应用于电子、玩具、家具、礼品、陶瓷、食品等包装运输业对产品的包装进行检测试验。
[适用标准] EN、ANSI、UL、ASTM、ISTA国际运输标准。
产品特点
价格低廉，价格只及美国同类产品的10%
数字仪表显示振动频率
同步静噪皮带传动，噪声极低
试品装夹采用导轨式，操作方便、安全
机台底座采用重型槽钢配减振胶垫，安装方便，运行平稳，无需安装地脚螺丝
直流电机调速，运行平稳，负载能力强
回转式振动（俗称跑马式），符合欧美运输标准
性能参数
型号：XT-MZ200
动转速度：150-300RPM（转/分钟）
速度显示精度：0.1RPM(转/分钟)
振动方式：往复式
振幅（P-P）：25.4mm(英寸)
载重：100kg
有效台面：1.0X1.2m （长X宽）
时间设定范围：0seconds秒-99hour小时
电机功率：2HP
调速方式：直流调速
电源：220V50Hz
机台重量：约400kg
http://www.szxitie.com
http://www.xitie17.com
深圳硒铁试验仪器有限公司
2021-08-23
智能移动机器人综合实训平台
MV-AIBOT 是一款模块化智能移动机器人，包含移动底盘、图像处理模块、SLAM激光雷达模块、智能语音交互学习系统模块和通信模块五个模块，每个模块均可单独使用，可配套对应的课程实验。适用专业：机器人、人工智能、自动化、机电、电子、计算机等。1、丰富的模块化设计：包含移动底盘、图形处理模块、SLAM 激光雷达模块、智能语音交互学习模块、通信模块。2、独立电源管理单元：各模块均带有独立的电源单元，可单独供电使用，适应不同的教学场景应用。3、全 wifi 覆盖：各模块均带有独立的 wifi 系统，适应在无 wifi 环境下，构建局域网，同时预留 RJ45 有线接口。4、多种扩展资源：各模块预留独立的电源输出接口、扩展 GPIO 口、USB 口、TF 卡槽、HDMI 口等，使用方便，足以应对不同二次开发应用。5、丰富的支撑课程：嵌入式系统原理与设计实验、移动机器人实验、电机驱动与运动控制、机器人视觉实验、机器人传感器技术、ROS 实践教学、Python 实践、人工智能算法实践
南京乐骥电子科技有限公司
2021-12-16
超高精度分子辨识天然活性同系物的萃取分离技术
近三十年间，全球有1000余种新药研制成功并获批生产，其中一半以上药物来源可追溯至天然活性物质。然而，中国的天然活性物质分离制造技术长期以来受到专利与技术封锁，90％以上的高纯活性物质依赖进口，高端产品市场份额仅占全球的3%。活性维生素D3是肝功能不全患者治疗骨质疏松类疾病的主要有效药物。但制备活性维生素D3的核心原料笛醇长期受到外国企业垄断。该原料的制备工艺路线长、生产成本高、完全没有自主产权。
浙江大学团队在深入研究羊毛脂的加工利用过程中发现，一种名为2,4－去氢胆固醇的物质，可作为制备活性维生素D3的新原料。但是，2,4－去氢胆固醇与十余种笛类同系物共存，它们之间分子结构相似，要将两者分离非常困难。经过科研攻关和潜心研究，最终团队研发了一系列针对天然活性同系物提取、辨识、分离新技术，采用弱极性邕类同系物分子辨识萃取分离关键技术、低乳化分子辨识分离关键技术、萃取剂多位点协同技术，突破了原的技术落后，走出了一条国产自主创新的道路。
浙江大学
2023-05-10
天然有机酸根昆布氨酸酯在功能奶制品中的应用
本发明公开了一种天然有机酸根昆布氨酸酯在功能奶制品中的应用，其可作为牛奶安全添加剂，每种组合的天然有机酸根昆布氨酸酯经过毒理实验分析，可使小白鼠半致死量在5300‑7600mg/kg之间，属于实际无毒物质；昆布氨酸酯添加百分重量比为0.1‑1％，牛奶制品保质期延长，并具有预防高血压的保健功能。与现有技术中常采用的消毒法，即巴氏消毒法相比，本发明昆布氨酸酯弥补了巴氏消毒技术的缺陷，对耐热性丝衣霉属等微生物有抑制作用，起到延长保鲜保质作用，如保鲜期比单独巴氏消毒法保鲜保质期延长5‑83天。本发明有机酸根昆布氨酸酯在功能奶制品中的新应用，其一剂多效，既有保鲜作用，又有预防高血压保健作用，增加了牛奶制品的花色品种，并且，有机酸根昆布氨酸酯是天然海洋非蛋白氨基酸衍生物，与传统氧化型消毒剂、含苯结构功能分子相比，生态环保，有更好的生物相容性，满足食品的安全要求，有良好的经济效益与社会效益前景。
青岛大学
2021-04-13
天然脂肪酸表面活性剂的制备与性能
季铵盐是表面活性剂的重要组成部分，具有比传统的表面活性剂更明显的优势，如乳化性能高、增溶性强、生物降解性好，能够大量的运用于矿石浮选、日用化妆品、杀菌、金属缓蚀、纺织等诸多方面。课题开发亚麻油酰胺丙基-PG-二甲基氯化铵、椰油酸双酯季铵盐等表面活性剂的制备新工艺，提高其表面张力、增溶性、乳化性等方面的物理性质，现代许多化学工业生产中不可或缺的添加剂，尤其是对于新型季铵盐表面活性剂的研究意义重大。不同结构的天然脂肪酸表面活性剂具有表面活性剂的水溶性好，使用 pH 范围大，适合用于个人日常的护理清洁用品，在清洗剂中能够与非离子表面活性剂复配成杀菌、消毒清洗剂。
关键技术
表面活性剂的制备技术；
表面活性剂的结构调控与性能。
获得成果
1、论文发表方面：公开发表 SCI 学术论文 30 余篇；
2、专利申请方面：授权中国专利 6 件；
3、基金资助方面：获国家自然科学基金项目 3 项。
江南大学
2021-04-13