本实用新型公布一种对流体运输管道内部状况进行定期检查的管道内况检测机器人，属于检测机器人技术领域。包括为机器人提供电力的电源、控制机器人运动的驱动模块、与驱动模块相连的推进机构、对采集到的数据和外部指令进行处理的数据综合处理模块、用于信息传输的通信及数据传输模块、用于采集外部信息的多种参数感知模块和拍照记录存储模块。本实用新型能及时方便的检测管道内的具体状况并且检测范围大；不限定机器人能够进行采样的数据类型、参数种类，可由工程技术人员依据当前需求，自主改进，加装相应装置以满足测量目的。

建筑设施内空调管道噪声控制与治理无论对于日常生活品质以及工业噪声污染都 是一个重要的课题，对于具体工程建设在设计之初就能获得较为理想的设计方案显得尤 为重要。传统空调管道的设计工作大多通过翻查大量数表及依照大量复杂的公式计算从 而获得其噪声自然衰减以及再生噪声的量级，最后将所有管道组件的衰减噪声及再生噪 声量进行统一，从而得出整个空调管道的噪声预测结果。此过程工作繁琐，大量的查表 及公式计算很容易出错，并且复查工作较为难进行，从而导致设计方案的周期较长，效 率低下。同时由于很多数表及公式的适用条件有限，大量新型材料的涌现很难在一些数 表中找到对应关系，这势必会导致设计方案存在误差较大的风险，难以把握空调管道噪 声的控制。 针对于上述情况，我们开发了空调管道噪声预测系统——NoiseExpress，首先其将 大量的参考数表数字化，公式程序化，设计者只需将空调管道个单元组件间结构规格及 物理构成通过程序相应的控件输入，最终便可以得出整个管道的噪声控制结果。同时本 系统集成了大量的空调管道各个单元组件如弯头、三通、变径管、静压箱、消声器等的 实测数据，丰富的数据库为管道设计，组件单元的设计及仿真提供了科学与现实依据， 大大提高了方案设计的精确度。

XM/CPR152婴儿心肺复苏模型（带气管插管）根据婴儿的解剖结构设计，由婴儿心肺复苏模拟人和电子显示器组成，皮肤采用进口材料，四肢可活动，能进行心肺复苏、气管插管与各种护理操作训练。 一、功能特点： （一）CPR心肺复苏操作训练：支持口对口等多种通气方式，电子监测吹气频率、吹气量、按压次数、按压频率、按压深度，吹气和按压可单项训练。 1、按压深至少为胸部前后径的1/3大约为4cm，由条码指示灯显示按压力度； 2、人工口对口呼吸（吹气）时由条码指示灯显示吹气力度； 3、按压与人工呼吸比：30:2/单人或者15:2/双人； 4、操作周期：先按压再吹气（C-A-B），按压与人工吹气比30:2或15:2五个循环周期CPR操作； 5、操作频率：100-120次/分； 6、检查肱动脉反映：手捏压力皮球，模拟肱动脉搏动； 7、采用220V电源，经过稳压器稳压输出电源6V或者采用4节1号电池的直流电源状态下工作，适应野外无电源地方训练。 （二）可进行气管插管操作训练。 （三）护理功能：脐带护理、更换尿布、穿换衣服、口腔护理、冷热疗法、包扎等。 （四）静脉输液与穿刺训练：手臂静脉包括手背浅静脉；头皮静脉包括：额上静脉、颞浅静脉、股静脉，能进行静脉输液与穿刺训练。 （五）骨髓穿刺训练：可经胫骨穿刺，有模拟骨髓流出，可注入模拟药物。 二、标准配置： 1、婴儿心肺复苏模型：1台； 2、电子显示器：1台； 3、数据线：1条； 4、电源适配器：1个； 5、操作垫：1条； 6、一次性呼吸面膜：1盒； 7、手提铝塑箱：1个； 8、说明书：1份； 9、保修卡：1张； 10、合格证：1张。

XM/CPR152高级婴儿心肺复苏模拟人 （急救+护理+气管插管）   执行标准：美国心脏学会(AHA)2015国际心肺复苏(CPR)＆心血管急救(ECC)指南标准。 XM/CPR152婴儿心肺复苏模拟人（急救、护理、气管插管三合一组合）根据婴儿的解剖结构设计，由婴儿复苏模型和电子显示器组成，皮肤柔软有弹性，解剖结构清晰，四肢可活动，能进行心肺复苏、气管插管与各种护理操作训练。   一、功能特点： ■ CPR心肺复苏操作训练：支持口对口、口对鼻、简易呼吸器等多种通气方式，电子监测吹气频率、吹气量、按压次数、按压频率、按压深度，吹气和按压可单项训练。 ■ 模拟标准气道开放； ■ 胸外按压时： ·由动态条码指示灯显示按压深度：    按压深度正确由条码绿灯显示；    按压深度过小由条码黄灯显示；    按压深度过大由条码红灯显示。 ·数码计数显示：记录按压正确和错误的次数（按压力量过大、按压力量过小的次数）。 ·语音提示：中文语音提示，详细提示按压错误的具体原因（按压力量过大、按压力量不足、胸廓回弹不足），以便训练者及时改正。 ■ 人工口对口吹气时： ·由动态条码指示灯显示潮气量大小：    吹入的潮气量正确由条码绿灯显示；    吹入的潮气量过小由条码黄灯显示；    吹入的潮气量过大由条码红灯显示。 ·数码计数显示：记录吹气正确和错误的次数（吹气量过大、吹气量不足的次数）。 ·语音提示：中文语音提示，详细提示吹气错误的具体原因（吹气量过大、吹气量不足），以便训练者及时改正。 ■ 按压与人工呼吸比：新生儿3:1，婴儿30:2单人，或者15:2双人。 ■ 操作周期：先按压再吹气，按压与人工吹气比新生儿3:1，婴儿30:2或15:2五个循环周期CPR操作。 ■ 操作频率：100-120次/分（可自行设置频率100次/分或120次/分）。 ■ 操作方式：训练操作、考核操作。 ■ 检查肱动脉反映：手捏压力皮球，模拟肱动脉搏动。 ■ 采用220V电源，经过稳压器稳压输出电源6V或者采用4节1号电池的直流电源状态下工作，适应野外无电源地方训练。 ■ 气道管理技术：逼真的口腔、气道和食管，可练习经口气管插管、吸痰法和氧气吸入法。 ■ 护理功能：更换尿布、穿换衣服、洗浴、口腔护理、冷热疗法、包扎等。 ■ 静脉输液与穿刺训练：手臂静脉包括手背浅静脉；头皮静脉包括：额上静脉、颞浅静脉、股静脉，能进行静脉输液与穿刺训练。 ■ 骨髓穿刺训练：可经胫骨穿刺，有模拟骨髓流出，可注入模拟药物。 ■ 腹腔重要器官结构观察。 ■ 瞳孔观察示教。   二、标准配置： ■ 婴儿心肺复苏模拟人：1台 ■ 电子显示器：1台 ■ 可更换手臂皮肤：1个 ■ 骨髓穿刺模块：1个 ■ 护理用物：1套 ■ 电源适配器：1个 ■ CPR操作垫：1条 ■ 一次性呼吸面膜：1盒 ■ 手提箱：1个 ■ 说明书：1册 ■ 保修卡合格证：1张

XM-QG2高级成人气管切开护理模型   XM-QG2高级成人气管切开护理模型模拟了一成年人上半身结构，口、鼻有开放的插入口和气管切开造口，采用高分子材料制成，质地柔软、富有弹性、形象逼真，主要用于练习气管切开后的护理和吸引技术。   一、功能特点： ■ 模型为成年人头颈及躯干上部，体表标志明显。 ■ 具有精细的解剖结构：咽、会厌、气管、食道及气管切开区、环状软骨、左右支气管树、双侧胸锁乳突肌、胸骨上窝。 ■ 可经口腔、鼻腔、气管切开处吸痰，操作正确可吸出模拟痰液。 ■ 可进行气管切开后护理练习。 ■ 可进行痰液抽吸练习。 ■ 可以进行经口腔吸引术练习。 ■ 模拟练习气管套管的清洁和护理技术。 ■ 可反复进行练习。   二、标准配置： ■ 气管切开护理模型：1台 ■ 气管套管：1套 ■ 说明书：1册 ■ 保修卡合格证：1张

XM-525A支气管树模型   XM-525A支气管树模型显示气管、左右主支气管（一级支气管）、肺叶支气管（二级支气管）和肺段支气管（三级支气管）等结构，共有26个部位数字指示标志及对应文字说明。 尺寸：20×16.5×8.5cm 材质：PVC材料

XM-525A支气管树模型   XM-525A支气管树模型显示气管、左右主支气管（一级支气管）、肺叶支气管（二级支气管）和肺段支气管（三级支气管）等结构，共有26个部位数字指示标志及对应文字说明。 尺寸：20×16.5×8.5cm 材质：PVC材料

研发阶段/n内容简介：马蹄学名荸荠，营养丰富，含有抗菌成分荸荠英，具有清热化痰、消积、生津止渴和润燥滑肠的作用，能治疗黄疽、热淋、目赤、咽喉肿痛及降血压。本研究以我国特产马蹄（荸荠）为原料，采用先进工艺及有效的护色技术，攻克了马蹄淀粉老化沉淀及褐变影响产品质量的技术难关，成功研制出马蹄天然果粒饮料。本产品不含化学合成防腐剂和色素，口感清凉爽口，甜而不腻，脆而不烂，色、香、味及营养价值保持了马蹄的原风味。已生产出易拉罐马蹄爽全天然果肉饮料试样三批，可直接实现工业化生产，加工马蹄爽副产品（孛荠皮）可制备

本发明涉及一种适合于天然药物超声连续提取浓缩装臵，可以广 泛应用于制药行业，同时还可以应用于食品加工、化工分离等行业， 实现连续提取、连续浓缩的高效生产过程。本装臵即可适用于单次提 取、浓缩过程，又可适用于多次提取、浓缩过程。可实现在溶剂完全 回收的情况下对药物的多次提取，节省步骤及溶剂，具有很强的环保 特性。通过在不锈钢反应釜外增加超声波振子，利用超声波的空化效 应，增加天然药物有效成份向溶剂中转移的速度，使有效成份的浸取 效率大幅提高，真空技术在浓缩阶段的应用使得浓缩更加充分，通过 两种技术的有

在徐晶课题组的系列研究中，团队均以含季碳双环二酮前体为出发点，利用快速骨架构建和高选择性化学反应为核心策略，高效地完成了多个相当具有挑战性的复杂虎皮楠生物碱的全合成。在虎皮楠生物碱Dapholdhamine B的全合成研究当中，徐晶课题组意外发现了一个1,5-氢迁移反应，并由此设计了Caldaphnidine O的一个高效自由基