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两级煤矿救援机器人系统
成果是由能在煤矿井下巷道自主行走的轮式运载车加六履带四摆臂的探测机器人组成的两级煤矿救援机器人系统。井下发生事故后,运载车(第一级机器人)载着探测机器人(第二级机器人)利用其自身的自主导航功能沿井下巷道运行到所能到达的距事故地点最近处,且在行走过程中能够随机布放通信中继,快速搭建应急救援无线通信网络。当运载车被障碍物阻止或巷道地面受到严重破坏,不能继续前移时,运载车打开仓门,在安全区域的救援人员利用应急无线通信网络遥控探测机器人离开运载车,在一定范围内进行探测。两级机器人上均装有 CCD 摄像头、超声测距仪和瓦斯、一氧化碳、氧气、温度、湿度测试仪等传感器,能够随时检测周围的环境信息,并进行记录和处理。
西安科技大学 2021-04-11
大型火电厂烟气深度节水系统
西安交通大学 2021-04-11
一种空调控制方法及系统
一种空调控制方法,其包括以下步骤:S1:对用户的历史生理参数、室内环境参数、个人参数及热舒适度主观评价结果进行训练,得到该用户的人体热舒适度模型;S2:获取用户当前时刻的上述各项参数,输入至所述人体热舒适度模型,得到一PMV输出值,根据所示PMV输出值输出一操作指令;S3:将所述操作指令发送至空调以改变空调的运行状态;S4:间隔一时间段后,继续执行步骤S2直至所述PMV输出值在预设的PMV阈值范围内;本发明同时还提供了一种利用该方法的空调控制系统。本发明公开的一种空调控制方法及系统是以人体热舒适为出
安徽建筑大学 2021-01-12
一种智能居家养老服务系统
本实用新型公开了一种智能居家养老服务系统,包括:用户终端、网络服务器端、路由器、无线信号接收器、智能开关、电源模块,用户终端选用手机,网络服务器端通过无线信号与用户终端连接,路由器通过无线信号与网络服务器端连接,无线信号接收器通过网线与路由器连接,无线信号接收器接收的无线信号是射频信号、蓝牙信号或者WiFi信号,智能开关通过无线信号与无线信号接收器连接,智能开关的数量超过3个,智能开关根据用户的需求可以安装在大门、冰箱门以及卧室灯开关处,智能开关包括开关模块本体,电源模块通过电源线与开关模块本体连接
安徽建筑大学 2021-01-12
表面曝气设备故障诊断系统
表面曝气设备故障诊断系统,包括倒伞曝气机的齿轮箱和电机;还包括传感器、电荷放大器、采集器和分析设备;所述齿轮箱输入轴通过联轴器与电机输出轴相连,齿轮箱的输入轴通过一对圆柱斜齿轮与第一中间轴相连接;所述第二中间轴支撑通过一对圆柱斜齿轮与输出轴相连接;所述电机和输出轴均通过传感器与电荷放大器相连接;电荷放大器、采集器和分析设备依次电连接。通过在倒伞曝气机的电机及变速箱上设置传感器,并通过电荷放大器对其检测信号的放大后,经分析设备对数据进行分析,判断设备故障情况;本实用新型所述的表面曝气设备故障诊断系统,
安徽建筑大学 2021-01-12
一种地源热泵空调系统
本实用新型公开了一种地源热泵空调系统,包括地埋管换热器、第一热泵机组地埋管侧回水管阀门、第一热泵机组地埋管侧供水管阀门、第一阀门、第二阀门、连接管、第一反冲洗水泵,该第一热泵机组地埋管侧回水管阀门的两端分别与地埋管换热器、连接管连通,第一热泵机组地埋管侧供水管阀门的两端分别与地埋管换热器、第一阀门连通,该第一反冲洗水泵的两端分别与连接管、第二阀门连通,该第一阀门、第二阀门与外界连通,该第一反冲洗水泵驱动位于第二阀门一侧的介质向连接管内位移。本实用新型克服了地源热泵空调系统长期运行后产生污垢导致系统效
安徽建筑大学 2021-01-12
等离子双极电切电凝系统
可以量产/n通过系列专利技术的转化研究,打造以微创医疗器械为特色的产业化集群,联合武汉大学/武汉光谷微创医学研发平台等机构,创建以产、学、医、研、用相结合的“光谷微创医学转化工程中心”,旨在为培育建设“国家微创医学工程研究中心”打下坚实基础。
武汉大学 2021-01-12
基于MEMS的胰岛素泵系统
已有样品/n该研究得到科技部“863计划”资助(编号:2005AA404220),旨在研制与无损血糖监测耦联的闭环式人工胰岛微系统,将检测和治疗系统集成。减小系统体积、减轻重量,提高可靠性,方便使用;集成血糖仪、微泵、硅针、微流通道与控制系统于一体,实现无痛化注射。成果的先进性或独特性:该研究研制与无损血糖监测耦联的闭环式人工胰岛微系统,将检测和治疗系统集成。减小系统体积、减轻重量,提高可靠性,方便使用;集成血糖仪、微泵、硅针、微流通道与控制系统于一体,实现无痛化注射。目
武汉大学 2021-01-12
Aurora以用户为核心的隐私保护系统
Ø 本项目是基于Google云平台开发的一套以用户为核心的隐私保护系统,实现了从身份认证、数据加密到访问控制以及安全警报和日志管理的一系列较为完整的隐私保护方案,为用户提供管理、保护其存放在不可控开放环境中隐私资料的服务。本项目由学生自主开发并且参加2011年全国第四届大学生信息安全大赛获得全国一等奖。
北京理工大学 2021-01-12
声发射传感器特性校准系统
Ø  成果简介:声发射传感器二级校准系统由宽带声发射源、标准声发射传感器、声信号激励和接收电子装置及信号采集和处理软件组成,可实现声发射传感器灵敏度测量。测量时,声源换能器与待测声发射传感器面对面放置,首先,采用扫频信号激励宽带声源换能器来产生声信号,再测量待测传感器的频率响应曲线,并通过比较标准传感器(通过一级校准方法标定的传感器)和待校传感器的频率相应来标定被测传感器的灵敏度。与其它二级校准方法相比,该测量过程重复性好,且更快捷、方便、有效。Ø &nb
北京理工大学 2021-01-12
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