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基于增材制造的多自由度液压机械臂开发
本项目主要解决此市场痛点，将3D打印技术和液压系统相结合，设计一套轻量化的液压机械臂，特别适用于航空航天、军工、勘探、安防、排爆、物流搬运等特种机器人领域。对比同体积和质量的电驱动马达，扭矩可增加4倍以上。
一、项目进展
已注册公司运营
二、企业信息
企业名称
上海埃曼机器人有限公司
企业法人
唐锋
注册时间
2021.8.19
注册所在省市
上海
组织机构代码
91310113MA7B0CQ912
经营范围
机器人及其配件的研发、销售
企业地址
上海市宝山区上大路668号
获投资情况
EFG天使基金
三、负责人及成员
姓名
学院/所学专业
入学/毕业时间
唐锋
材料科学与工程/冶金工程
2020.09
黄梦婷
材料科学与工程/冶金工程
2020.09
刘翔
材料科学与工程/冶金工程
2020.09
四、指导教师
姓名
学院/所学专业
职务/职称
研究方向
王江
材料科学与工程
教授
陈超越
材料科学与工程
讲师
五、项目简介
目前市面上使用的机械臂、机器人95%以上为电机驱动，存在负载小，抗干扰能力差，续航短的问题，难以满足人们对负载日益增长的需求。而液压驱动的机械臂、机器人在相同功率下可以提供更大负载，对外界干扰不敏感，但同样存在一些问题，比如液压执行机构和液压元器件体积大，质量大，漏油，散热差等，因而很少被采用。在大负载、移动式机器人领域二者难以兼顾。
本项目主要解决此市场痛点，将3D打印技术和液压系统相结合，设计一套轻量化的液压机械臂，特别适用于航空航天、军工、勘探、安防、排爆、物流搬运等特种机器人领域。对比同体积和质量的电驱动马达，扭矩可增加4倍以上。
从最初的结构设计就采用增材制造思维，打破传统加工工艺的限制，因而设计更加多样化。然后将关键液压元器件也采用轻量化设计，金属3D打印工艺加工，部分液压元件外壳可进一步与机械结构件集成，使整体更加轻量化，简洁化。
团队目前已为中电X所开发一套原型机，产品于2021年7月交付，目前在开发第二代产品。今年1月与浙江大学机械工程学院签订三年合作开发协议，开发一款用于军工的机械狗腿部关节等项目。
上海大学
2022-08-12
一种高稳定性蛋白质-壳聚糖复凝聚交联微胶囊及其制备方法
本发明提供了一种高稳定性蛋白质‑壳聚糖复凝聚交联微胶囊及其制备方法，首先将芯材与不含还原糖的或含有还原糖的蛋白质溶液混合，高速分散形成O/W型乳状液，再加入壳聚糖溶液，调节pH，让蛋白质与壳聚糖通过静电相互作用发生复凝聚反应，形成复凝聚相沉降在芯材乳滴周围而得到微胶囊，离心收集微胶囊，加热，使蛋白质‑壳聚糖、蛋白质‑壳聚糖‑还原糖两两之间发生美拉德反应引发交联而提高微胶囊的稳定性。本发明简单易行、安全、高效，适于大规模生产；本发明可广泛用于具有良好热稳定性芯材的包埋，对于开发高稳定性的蛋白质‑壳聚糖复凝聚微胶囊体系和推进复凝聚微囊化技术在食品工业中的实际应用具有重要意义。
青岛农业大学
2021-04-13
一种肠道靶向pH敏感性复凝聚微胶囊传输体系及其制备方法与应用
本发明提供了一种肠道靶向pH敏感性复凝聚微胶囊传输体系及其制备方法和应用，以羧甲基壳聚糖、阿拉伯胶分别为聚阳离子和聚阴离子构成复凝聚体系，调节pH值，使羧甲基壳聚糖与阿拉伯胶发生复凝聚反应，离心收集复凝聚相，采用京尼平交联，冷冻干燥后即得到所述肠道靶向pH敏感性复凝聚微胶囊传输体系。本发明既可以用于水溶性功能成分的包埋，又可用于脂溶性功能成分的包埋，可保护芯材免受胃液强酸性环境的破坏，将芯材安全输送到肠道进行靶向释放，拓展了复凝聚微囊化技术的实际应用领域。所述肠道靶向pH敏感性复凝聚微胶囊传输体系在模拟胃液中不离解、在模拟肠液中溶胀而具有较强稳定性，且工艺简单、安全、高效，易于大规模化生产。
青岛农业大学
2021-04-13
一种Si3N4/SiCw复相结合SiC耐火材料及其制备方法
小试阶段/n本发明涉及一种Si3N4/SiCW复相结合SiC耐火材料及其制备方法。其技术方案是：以50~75wt%的碳化硅、18~36wt%的单质硅和2~15wt%的碳为原料，外加所述原料3~7wt%的改性结合剂，搅拌均匀，机压成型，成型后的坯体在220℃条件下干燥8~48小时；干燥后的坯体在氮气气氛中烧成，随炉自然冷却至室温，即得Si3N4/SiCW复相结合SiC耐火材料。所述烧成的温度制度是：先升温至890~920℃，保温1~3小时；再升温至1180~1350℃，保温4~10小时；然后升温至在1
武汉科技大学
2021-01-12
一种天吊式LED多光谱无影灯
本发明公开了一种天吊式LED多光谱无影灯。它包括矩形导轨、无影灯灯头、送风天花、手术台；手术台上方设有矩形导轨、送风天花，送风天花设置在矩形导轨的内侧，矩形导轨、送风天花固定在天花板上，矩形导轨上设有多个无影灯灯头。无影灯灯头包括第一LED灯珠S1~第五LED灯珠S5、自由曲面准直透镜L、第一二向合色镜D1和第二二向合色镜D2。本发明实现照明角度的调节和水平的位移，提高了系统的无影率，简化了无影灯的安装程序。同时，该无影灯解决了以往LED手术无影灯会出现彩色影子的问题，提高了手术创面组织的可分辨能力。
浙江大学
2021-04-11
天为DMIS设计师信息资源管理系统
在企业的产品开发过程中，会形成大量的技术数据、技术资料、工程经验等设计资源。面对这些资源，企业往往因为缺乏基于知识技术的信息管理方法和技术，使得这些设计资源不能得到很好的规范组织和重用，从而制约了企业产品创新能力和产品结构合理化程度的提高。 天为 DMIS 设计师信息管理系统，能够统一管理企业中与产品形成过程中产生的所有结构化和非结构化的资源，使设计人员在设计过程中能够迅速找到相关知识，从而方便快捷地对已有的相关设计案例进行参考和相互比较，使相关文档在特定的时间发送到特定的地点和特定的人员手中，并可对已有模块进行快速配置和变型设计等；从而提高企业的产品设计效率，缩短产品设计周期，降低设计成本，提高设计质量和产品创新能力，提升企业的整体管理水平。
大连理工大学
2021-04-13
油菜品种天油杂2号（源油杂2号）
可以量产/n成果简介：天油杂2号是由不育系195A和恢复系 7-23选育而成，2004-2005年参加江西省油菜区域试验，亩产135.95公斤，比对照中油杂2号增产10.96％，增产显著，居试验首位；2005-2006年参加江西省油菜区域试验，平均亩产135.80公斤，比对照中油杂2号增产20.09％，达显著水平，居试验首位；两年平均亩产135.88公斤，比对照增产15.34％。两年平均含油量40.18％，硫甙含量为21.85μmol/g，芥酸含量为0。2007年通过江西省和重庆市品种审定，审定名称
华中农业大学
2021-01-12
天基骨干网组网关键技术仿真系统
空间信息网络是天、空、地一体化领域的国际 研究热点，以中继卫星组成的天基骨干网是空间信息网络的重 要组成部分，满足国家战略需求，同时可带来巨大的社会、经 济效益。然而，我国尚处在天基骨干网建设的初级阶段，组网 关键技术亟需深入研究。 主要功能：为一套天基骨干网关键技术的仿真和演示验证 系统，硬件部分由地面若干通信节点、服务器节点组成，软件 部分由天基骨干网应用承载能力分析子系统、用户按需任务编
合肥工业大学
2021-04-14
天津市东方天净科技发展有限公司
本公司为天津市科技型中小企业，专业从事仪器、设备研发、生产、销售及服务的公司，我公司主要从事样品前处理行业，自主研发样品前处理设备，包括小试中试的行星式球磨机及全方位行星式球磨机、风冷/液氮式冷冻研磨机、高通量研磨仪、高速旋转粉碎仪、三头震击球磨仪、溢流粉碎机、土壤研磨机、纳米分散研磨机及实验室筛分仪等，并为其在中国地区的用户提供相应的技术支持与完善的售后服务工作。公司以为国内用户提供先进的、高科技的、高质量的仪器设备为己任，不断努力，致力于为用户提供更加适合用户需要的、先进科学化的设备和方案。
我们的客户多数都是工作在新技术研究的前沿、从事新产品的开发、高等教育研究、新型生产技术的改良以及高精度的检测工作。我公司代理的产品广泛应用于石油化工、冶金加工、生物技术、农业化学、制药、食品和实验室技术领域。
天津市东方天净科技发展有限公司
2021-01-15
天立泰科技股份有限公司
天立泰科技成立于2006年，总部位于合肥市高新技术开发区，注册资本6890万元。天立泰秉承“立天地，诺泰山，共赢科技未来”的品牌愿景，立足科技行业，依托企业自主研发的产品和优质服务，为教育及生态领域赋能，致力于成为教育及生态领域赋能的服务商、数据专业运营商。
作为深耕教育领域十余年的企业，为安徽省上千所院校提供信息化建设服务。先后与中国移动强强联合，全面开启5G+教育新业态。同时，在林业生态领域，建立了广泛的产学研用及产业价值合作体系，分别与国家林草局林业调查规划院、中国林科院资源信息所、中科大、成都电子科大、中南林业科技大学、华为公司等科研院所、IT龙头企业展开深入合作，在空天遥感、人工智能、物联网、云计算、5G通信等技术方向上不断探索创新，构建了全新技术架构的林长制综合管理、自然保护区生态管控、空天地一体化森林防火预警调度等信息服务体系。
天立泰科技股份有限公司是扎根于合肥这座创新名城的快速成长中的高科技企业。公司经过多年积淀，优化公司管理体系，积极拓展行业领域，实现了年产值逾5亿元、全公司员工三百余人，其中专业研发人员一百二十多人、应用案例与行业用户遍及全国近十多个省市的行业头部企业。下一步将进入更高层次的资本市场，打造成安徽省信息化行业技术领先科技企业，提升公司的品牌形象，为实现科技未来作出重要贡献。
天立泰科技股份有限公司
2021-01-15