本项目采用五电弧协同增材制造，提高成形构件的堆积效率；利用激光约束电弧，提高成形金属构件的表面精度，减小加工余量；构筑出融合五电弧协同增材制造、激光稳定电弧、高速摄像监测、构件成形尺寸三维测量、工艺数字化监控等功能的多电弧协同增材制造装备。 1、 形成复杂空间曲面构件分区原则、切片方法与路径规划策略，建立五电弧协同增材制造高性能大型金属构件工艺方法、模型与窗口； 2、 研制出多电弧协同增材制造工艺规划与系统总控软件； 3、 开发了专用于高性能大型金属构件多电弧协同增材制造的专用金属丝材。 实现大型舰船艉轴架、运载火箭过渡端框架与高层建筑多向钢节点的高质量、高效率、低成本增材制造，并进行组织与性能预测。 图1 多电弧协同增材制造设备图 图2 多电弧协同增材制造典型产品 【技术优势】 项目成果有效解决了高性能大型金属构件采用电弧增材整体制造时，面临的堆积效率较低，制造大型金属构件周期长；成形金属构件表面精度低，加工量较大；成形金属构件的晶粒粗大，各相异性明显的难题，将目前大型金属构件电弧增材制造的效率提高到了新高度。 【技术指标】 五束电弧协同增材制造装备： 1）装备包括 CMT电源5台、六轴机器人系统3台、激光系统、工艺数字化系统、三维测量系统、高速摄像系统与缺陷除去系统； 2）三维测量系统的测量范围在300mm以内，可测量金属构件壁厚最大尺寸不低于250mm，测量误差在±1.0mm以内； 3）可成形高度大于2m、长度大于5m、宽度大于3.5m的金属构件，变形控制在0.2mm/100mm以内； 4）堆积效率≥1800cm3/h，连续工作时间不低于360小时； 五束电弧协同增材制造工艺总体软件： 1）具有模型解析重构、子模型选择、分区切片与9轴工艺路径规划、曲面切片、G代码及机器人离线编程代码生成、多电弧协同增材制造系统控制功能与工艺数据库； 2）可实现金属构件组织、性能预测及成形质量主动控制，并显示构件材料 CCT图； 3）模型解析、拓扑重构时间低于10分钟，切片轮廓精度优于±0.1mm，单层切片时间＜2s。 4）支持2000万以上三角形面片、尺寸4m以上STL模型； 5）支持任意空间曲面模型的路径规划，成形尺寸≥4000mm； 6）支持 6轴机器人+3轴龙门式床身协同控制的9轴工艺路径规划，成形效率达 1800cm3/h，全程误差≤0.5%，路径输出方式为G代码、机器人离线编程代码； 7）工艺数据库覆盖控制系统参数及工艺及材料参数，并建立典型工艺参数，加工误差范围≤0.5%；

本发明公开了一种金属零件的增减材复合制造装备及方法。该装备包含增材制造组件、减材制造组件、气氛调控组件和控制系统。所述增材制造组件用于对待加工零件实施激光选区熔化；减材制造组·826·件用于对已熔化成形的金属零件切片层实施机械加工；气氛调控组件用于在零件制造过程中为激光辐照区域提供保护气体和清除激光辐照区域产生的金属烟尘；控制系统用于处理待成形金属零件 CAD 模型，生成增材制造组件与减材制造组件的加工

本发明公开了一种基于轮廓特征的金属零件增材制造方法，包括以下步骤：①建立金属零件 CAD 几何模型，并提取 STL 模型；②根据零件轮廓特征及复杂程度确定其制造方向，并进行零件增材制造的路径规划；③利用分层切片软件对 STL 模型进行合理切片，由计算机根据这些轮廓信息生成控制指令；④板料送料机构在控制指令的控制下送出设定宽度及厚度的板料并剪断；⑤在电阻焊或摩擦搅拌焊产生的热量及辊压作用下完成层与层之间的焊合，同时复合同工位铣削完成轮廓毛刺的去除；重复上述④至⑤过程，直至完成整个零件的成形加工，如未达

本项目主要解决此市场痛点，将3D打印技术和液压系统相结合，设计一套轻量化的液压机械臂，特别适用于航空航天、军工、勘探、安防、排爆、物流搬运等特种机器人领域。对比同体积和质量的电驱动马达，扭矩可增加4倍以上。 一、项目进展 已注册公司运营 二、企业信息 企业名称 上海埃曼机器人有限公司 企业法人 唐锋 注册时间 2021.8.19 注册所在省市 上海 组织机构代码 91310113MA7B0CQ912 经营范围 机器人及其配件的研发、销售 企业地址 上海市宝山区上大路668号 获投资情况 EFG天使基金 三、负责人及成员 姓名 学院/所学专业 入学/毕业时间 唐锋 材料科学与工程/冶金工程 2020.09 黄梦婷 材料科学与工程/冶金工程 2020.09 刘翔 材料科学与工程/冶金工程 2020.09 四、指导教师 姓名 学院/所学专业 职务/职称 研究方向 王江 材料科学与工程 教授 陈超越 材料科学与工程 讲师 五、项目简介 目前市面上使用的机械臂、机器人95%以上为电机驱动，存在负载小，抗干扰能力差，续航短的问题，难以满足人们对负载日益增长的需求。而液压驱动的机械臂、机器人在相同功率下可以提供更大负载，对外界干扰不敏感，但同样存在一些问题，比如液压执行机构和液压元器件体积大，质量大，漏油，散热差等，因而很少被采用。在大负载、移动式机器人领域二者难以兼顾。 本项目主要解决此市场痛点，将3D打印技术和液压系统相结合，设计一套轻量化的液压机械臂，特别适用于航空航天、军工、勘探、安防、排爆、物流搬运等特种机器人领域。对比同体积和质量的电驱动马达，扭矩可增加4倍以上。 从最初的结构设计就采用增材制造思维，打破传统加工工艺的限制，因而设计更加多样化。然后将关键液压元器件也采用轻量化设计，金属3D打印工艺加工，部分液压元件外壳可进一步与机械结构件集成，使整体更加轻量化，简洁化。 团队目前已为中电X所开发一套原型机，产品于2021年7月交付，目前在开发第二代产品。今年1月与浙江大学机械工程学院签订三年合作开发协议，开发一款用于军工的机械狗腿部关节等项目。

本发明公开了一种天吊式LED多光谱无影灯。它包括矩形导轨、无影灯灯头、送风天花、手术台；手术台上方设有矩形导轨、送风天花，送风天花设置在矩形导轨的内侧，矩形导轨、送风天花固定在天花板上，矩形导轨上设有多个无影灯灯头。无影灯灯头包括第一LED灯珠S1~第五LED灯珠S5、自由曲面准直透镜L、第一二向合色镜D1和第二二向合色镜D2。本发明实现照明角度的调节和水平的位移，提高了系统的无影率，简化了无影灯的安装程序。同时，该无影灯解决了以往LED手术无影灯会出现彩色影子的问题，提高了手术创面组织的可分辨能力。

在企业的产品开发过程中，会形成大量的技术数据、技术资料、工程经验等设计资源。面对这些资源，企业往往因为缺乏基于知识技术的信息管理方法和技术，使得这些设计资源不能得到很好的规范组织和重用，从而制约了企业产品创新能力和产品结构合理化程度的提高。   天为 DMIS 设计师信息管理系统，能够统一管理企业中与产品形成过程中产生的所有结构化和非结构化的资源，使设计人员在设计过程中能够迅速找到相关知识，从而方便快捷地对已有的相关设计案例进行参考和相互比较，使相关文档在特定的时间发送到特定的地点和特定的人员手中，并可对已有模块进行快速配置和变型设计等；从而提高企业的产品设计效率，缩短产品设计周期，降低设计成本，提高设计质量和产品创新能力，提升企业的整体管理水平。

可以量产/n成果简介：天油杂2号是由不育系195A和恢复系 7-23选育而成，2004-2005年参加江西省油菜区域试验，亩产135.95公斤，比对照中油杂2号增产10.96％，增产显著，居试验首位；2005-2006年参加江西省油菜区域试验，平均亩产135.80公斤，比对照中油杂2号增产20.09％，达显著水平，居试验首位；两年平均亩产135.88公斤，比对照增产15.34％。两年平均含油量40.18％，硫甙含量为21.85μmol/g，芥酸含量为0。2007年通过江西省和重庆市品种审定，审定名称

空间信息网络是天、空、地一体化领域的国际 研究热点，以中继卫星组成的天基骨干网是空间信息网络的重 要组成部分，满足国家战略需求，同时可带来巨大的社会、经 济效益。然而，我国尚处在天基骨干网建设的初级阶段，组网 关键技术亟需深入研究。 主要功能：为一套天基骨干网关键技术的仿真和演示验证 系统，硬件部分由地面若干通信节点、服务器节点组成，软件 部分由天基骨干网应用承载能力分析子系统、用户按需任务编

产品详细介绍 天卷自助办证机 自助办证机操作简单便捷，读者可自助完成办证，省去人工办理的繁琐手续。同时兼有自助借还书机的功能，读者可一次完成办证和借还书操作。 特征： 支持多种读者认证方式，读者信息可上传到服务器平台，在一台自助机绑定读者信息后，可在多台自助机识别使用。 支持自主配置服务功能，可根据实际需求调整界面功能、录制提醒语音、读者注册方式、收费方式等服务。 支持展示活动通知，可在系统后台编写通知内容，然后在自助机上展示查看。 系统提供自动续连功能,在网络短暂故障恢复后,自动连接流通系统服务器,并恢复自助服务,无需馆员协助连接或重新启动服务。

    南京师范大学课程资源研究所可提供的系列教育产品有：科技馆展品、科普展品、科技创新实验室仪器、科学探究实验室仪器、数字化实验室探究仪器设备、通用技术实验室仪器模型、机器人实验室套件、航天航空科普馆仪器、航天航空科技馆展品、地震科普馆展品、地震科技馆仪器、安全教育科普馆展品、安全教育科技馆仪器、交通安全科普馆展品、交通安全科技馆模型、消防科普馆展品、消防科技馆仪器、幼儿园科学发现室仪器、农业科普馆展品、社区科普馆仪器、社区科技馆展品、壁挂式科技馆仪器、科普大篷车仪器、示范性综合实践基地配套仪器、综合实践活动室配套仪器、生命健康科普馆展品、低碳环保科普馆仪器模型、军事教育科普馆仪器模型、儿童乐园科普展品。 序号 仪器名称 1、电磁学系列 1 发电锚 2 雅各布布天梯 3 电磁加速演示器 4 大型回旋加速器原理 5 磁力线演示 6 静电乒乓 7 尖端放电 8 辉光球 9 仿真雷电 10 仿真雷电 11 电流曲线 12 电动机 13 磁共振 14 温柔电击 15 手感发电 16 电磁大炮 17 旋转的蛋 18 无形的力 19 跳舞的磁液 20 手摇发电 21 磁悬浮地球仪 22 电池原理 23 磁悬浮转盘 24 超导磁悬浮列车演示仪 25 怒发冲冠 26 雅各布天梯 27 奥运悬浮球 28 魔灯 29 风力发电 30 静电除尘 31 柔和电击 32 仿真雷电 33 传感器应用实验系统 34 数字电路实验系统 35 电磁继电器实验系统 36 电子控制系统实验系统 37 无形的力 38 手蓄电池 39 光电板 40 人体导电 41 发电锚 42 捕捉磁场 43 磁共振 44 电磁锤 45 电压秤 46 电磁加速器 47 交流异步感应电动机 48 电磁起重机 49 脚踏发电机 50 静电花 51 电磁炮（大型） 52 懒惰的管子 53 无线电能传输 54 电流曲线 55 流沙发电 56 水力发电 57 背道而驰 58 磁浪 59 高压带电 60 互感无线通讯 61 静电喷泉 62 磁力转盘 63 无规则摆锤 64 飞轮蓄能 65 磁椅 66 太阳能发电 67 悬浮环 68 懒惰环 69 飞轮储能 2、力学系列 1 锥体上滚 2 龙卷风 3 模拟龙卷风 4 涡旋 5 风洞戏球 6 离心力 7 升力 8 伯努利原理 9 机械传动机构组合 10 液体表面张力 11 撬地球 12 撞球 13 能量穿梭机 14 打猴子 15 往上滚 16 锥体上滚 17 龙卷风 18 漩涡 19 气流飞球 20 气流投篮 21 撬地球 22 吹不开的苹果 23 比腕力 24 风洞戏球 25 风洞模型-1型 26 听话的小球(循环小球) 27 曹冲称象 28 离心现象1 29 离心现象2 30 潜水艇 31 虹吸 32 气浮平台－１型 33 苹果树 34 惯量笆蕾 35 准确通过 36 准确投球 37 欹器 38 过山车 39 水流射程 40 自己拉自己 41 力看得见 42 真空中的物理现象 43 会飞的碗 44 看谁跑得快 45 永动机神话 46 虹吸 47 气压与气球 48 空气粘性飞盘 49 齿轮传动比较 50 平衡球 51 缓慢的气泡 52 压力与压强 3、光学系列 1 电影的原理 2 菲涅尔透镜 3 穿“墙”而过 4 潜望镜 5 旋转镜 6 同自己握手 7 光井 8 吃钱的箱子 9 一窗两景 10 多像镜 11 旋转镜像 12 光琴 13 无源之水-1 14 无源之水-2 15 无源之水-3 16 放虎归山 17 光压风车 18 笼中鸟 19 穿针引线 20 电影的原理 21 井底捞月 22 投篮歪手 23 看得见摸不着 24 你我换脸 25 狭缝错觉 26 频闪动画 27 窥视无穷 28 泉水幻影 29 东方明珠塔 30 哈哈镜（一组四个） 31 大瞪小眼 32 穿墙而过 33 腾空而起 34 到底动不动 35 一变多 36 动态立体造型 37 同自己握手 38 神奇的光导 39 潜望镜 40 彩色的影子 41 隐身人（小） 42 隐身人（大） 43 错觉画（5幅） 44 三维错觉画 45 万丈深渊 46 飞翔的大雁 47 摩尔条纹 48 逐行扫描 49 激光炮 50 光纤传声 51 忽明忽暗 52 激光琴 53 爸爸的鼻子 54 菲涅尔透镜 55 环环相扣 56 难以钩抓的柱子 57 光学转盘 58 光纤星空图 59 立体视觉测定 60 光导灯 61 透视墙 62 柱面镜成像 63 倒镜 64 补色立体图 65 画五星 66 错觉画 67 马尾巴的魔术 68 大象穿鼠洞 69 盲点测试 70 梯形窗 71 普氏摆 72 距离测试 73 留影箱 4、声学系列 1 声波看得见 2 声驻波（雪浪声波） 3 声驻波 4 共振鼓 5 光纤传声 6 激光传声 7 无弦琴（光琴） 8 无皮鼓 9 排箫（摄声管） 10 鸟语林 11 无皮鼓 12 共振鼓 13 喊泉 14 波纹共振 15 共振环 16 鸟语林 17 回音壁原理 18 蛇形摆 19 声悬浮 20 声波看得见 21 秒摆 22 天籁之声 23 雪浪声波 24 克拉尼图形 25 奇妙的音乐 26 双耳变向 27 鹦鹉学舌 28 声波花纹 ? 29 声音的三要素 30 有声有色 31 奇妙的乐器 32 气流音乐转盘 33 木琴 5、生命科学 1 时间反映测试 2 向日葵向太阳 3 心跳试验 4 一笔画 5 时间反应测试 6 植物进化系统树 7 动物进化系统树 8 视角仪(眼的余光) 9 老橡树有多少岁 10 记忆力测试 11 补色立体图 12 画五星 13 错觉画 14 马尾巴的魔术 15 大象穿鼠洞 16 盲点测试 17 梯形窗 18 普氏摆 19 距离测试 20 基因柱 6、热学与分子物理学 1 仿真瓦特蒸汽机 2 热气机 7、地理科学系列 1 地动仪 2 地震防震 3 地震小屋 4 三球仪 5 什么样的房屋结构能抗震 6 都江堰工程模型 8、新能源系列 1 自动飞舞的蝴蝶 2 新能源小屋 3 太阳能 4 风力发电机 5 氢能小汽车 6 氢能小汽车 7 水力发电 8 植物发电实验平台  9、新材料系列 1 双向记忆合金转轮（无动力水车） 2 新型陶瓷 3 硅材料（超导磁悬浮列车） 4 不怕割的材料 5 不怕割的材料 6 拉不断的绳子 7 透气不透水的布 8 光致发光材料 9 留影箱 10 奇妙的液晶玻璃 11 透水砖 10、机械科技系列 1 摩擦及无极变速） 2 涡轮蜗杆升降机 3 槽轮机构 4 棘轮机构 5 机械传动（齿轮） 11、综合系列 1 大型火箭模型 2 无土栽培 3 温室效应 4 城市供水与排放 5 数字地球仪 6 虚拟高尔夫、乓球、虚拟网球、虚拟排球 13、墙壁画 1 绕月工程三个阶段 2 月球上的地形 3 地震的形成和种类 4 地震后的自救要领 5 干旱与干灾 6 何为海啸 7 生物进化论及其经典证据 8 自然选择学说 9 什么是生物链 10 为何保护生物链 11 科学饮水与健康1 12 科学饮水与健康2 13 潜力巨大的海洋能 14 气候变化对湿地的影响 15 用途广泛的矿产 南京师范大学课程资源研究所 邮政编码： 210097 地　　址： 南京市宁海路122号南京师范大学信息技术楼 公司电话： 025-83204284 83302681 83301983 公司传真： 025-83302681转8009 手　　机：13405879778 联 系 人：王老师 网　　址：http://www.kczyyjs.com 电子邮件：wangkefang@163.com QQ号码：2269329198