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半自动化控制电动车支撑脚架及其使用方法
本发明公开了一种半自动化控制电动车支撑脚架及其使用方法。它包括控制手柄、弹簧一、推杆、三角楔块一、三角楔块二、杠杆、活塞杆、液压缸一、油管一、排油单向阀、二位二通直动式电磁阀、油管二、液压缸二、弹簧二、固定圈、支撑脚架、吸油单向阀、油管三。本发明适用于电动车的停驻时所需的支撑脚架。控制手柄向上运动，推杆推动，使杠杆带动活塞杆向下压缩液体，液体进入液压缸二，液体推动支撑脚架向地面运动，从而支撑起整个电动车。本发明使用方法简单，更加省力和方便，适用于任一型号的电动车上。
浙江大学
2021-04-11
面向特钢企业的管理与控制一体化信息系统
该系统是由大连理工大学和大连钢铁集团联合设计开发。为解决我国特钢企业基础自动化水平高但生产管理手段落后、上层管理与底层控制相互割裂、信息不畅通的问题，针对特钢企业的生产特点，提出智能化管理与控制一体化集成系统的解决方案。系统设计时遵循了国家 863 实施 CIMS 技术的“效益驱动、总体规划、分步实施、重点突破”的方针，先进性、实用性、开放性紧密结合。该系统采用了 ERP/MES/PCS 三层体系结构 , 通过计算机支撑系统，有效地实现企业的资金流、物资流和信息流的集成。系统主要包括以下三部分： 1 、企业资源规划管理系统：实现以财务管理为核心的采购、销售、库存和领导查询系统的集成化管理； 2 、制造执行系统：基于企业资源计划管理系统，实现生产计划管理和分厂、车间生产调度以及质量管理等主要功能； 3 、过程控制系统：基于 PLC 和现场总线的网络控制系统结构、数据采集和处理的技术方案，依靠 DCS ，实现钢材生产过程的优化控制和优化运行。
大连理工大学
2021-04-13
一种数字化等离子切割机控制系统
本发明公开了一种数字化等离子切割机控制系统，包括均采用 DSP 作为控制中心，主电源控制器通过 CAN 总线与气体控制器、冷却 器控制器通信连接；主电源控制器用于完成等离子切割电源系统流程 控制与管理，状态过程的检测与故障诊断；气体控制器用于根据主电 源控制器发送的指令控制等离子切割电源工作时所需的气体流向和气 压，同时将这些信息反馈给主电源控制器进行监控；冷却器控制器用 于控制离子切割机系统中冷却液的流量和温度，同时将这些信息反馈 给主电源控制器进行状态监控。本发明通过主电源、气体系统、冷却 系统
华中科技大学
2021-04-14
一种网络化的多轴电机同步控制装置及方法
本发明公开了一种网络化的多轴电机同步控制装置及方法，其装置包括脉冲采集模块、控制器模块、同步串行差分总线、多轴模块、伺服电机驱动模块和人机交互模块；通过包括脉冲采集模块采集主令电机输出的脉冲信号经过光电隔离处理后发送到控制器模块，控制器·746·模块对接收到的脉冲信号进行周期性的采样计数，将脉冲数通过同步串行差分总线发送给多轴模块，多轴模块根据当前的数据帧以及从动电机的反馈脉冲信号生成 PWM 控制信号
华中科技大学
2021-04-14
湿地稻渔共作及其安全优质标标准化控制 技术
本成果曾获江苏省科技进步二等奖。在稻渔（蟹）共作生态系统下水稻的生态特点、产量品质形成规律等方面填补了水稻耕作栽培学在这方面的空白。在共作水稻稻作方式、品种选用、播期确定、适期密度和病虫草生态控制及无害化防治等关键性技术上有重要创新与发展。 由以上突破性成果为主体率先系统建成的“偏迟熟水稻+扣蟹（兼养青虾） 放养”稻渔共作模式（制度） 与配套的安全优质高效生产技术体系。
扬州大学
2021-04-14
基于本体模型的网络化控制系统入侵检测方法及系统
本发明公开了一种基于本体模型的网络化控制系统入侵检测方法及系统。该方法构建网络化控制系统本体模型，基于该模型进行入侵检测，并权衡决策后得到最终检测结果。系统包括主节点，多个从节点，和负责消息传递的工业通信网络；主节点负责完成自身的主机活动审计数据的收集、所有网络报文的收集、主节点对应的控制闭环流的检测、控制对象检测、整个系统所有节点主机活动审计数据的检测、网络活动检测以及检测结果的协调；各从节点负责完成该节点对
华中科技大学
2021-04-14
军用高效能高精度全数字化伺服控制系统（产品）
成果简介：本成果由全数字化双轴伺服驱动器和高性能永磁同步电机组成。 单轴额定功率为 750W，额定转矩为 2.5NM，额定转速 3600RPM，工作温度为-40℃～60℃，满足国军标相应环境适应性与电磁兼容性要求。 项目来源：自行开发 技术领域：光机电一体化 应用范围：运动控制 现状特点：伺服电机具有过载能力强、额定转速范围恒力矩输出、体积小、运行平稳、振动噪声小等特点。 本系统具有良好控
北京理工大学
2021-04-14
TDS-I型太赫兹手持式违禁品检测仪
随着目前国际反恐形势的日益严峻，大到战场上恐怖组织的生化袭击，小到日常生活中大量行李信件内夹带的各类危险品，给国防安检等带来了前所未有的巨大挑战。因此，军工企业对于非接触式无损检测手段的开发和利用是企业内部品质把控的重要一环，同时也是国家经济高速发展的重要保障。现有技术手段存在的主要问题是检测时间长且准确率不高。相比之下，太赫兹波谱作为一种非接触式无损检测手段，可与危险品成分中的C\HO\N有机大分子发生相互作用，通过共振吸收谱探知危险品的种类与剂量。“TDS-I型太赫兹手持式危险品检测仪”在传统太赫兹时域波谱系统基础上，使用特种保偏光纤与精密光纤器件替代常规自由空间光路的全部透/反射镜片，形成了全光纤一体化结构，极大简化了仪器光路，增加了系统的集成性与稳定性；使用超高速光延迟扫描振子，搭配超高速数据采集锁放电路模块，实现了0.1sec/scan的超高速太赫兹信号采集，真正的实时在线样品检测；太赫兹信号重复性好、稳定性高，信噪比大于65dB，谱宽大于3.5THz；上位机软件使用LABVIEW设计，界面简洁友好，便于终端用户熟悉和操作；仪器外观秉承简约设计风格。可以实现爆炸物、生物制剂等危险品的临场快速在线检测，是一款军民融合的高科技含量产品。
上海理工大学
2021-04-10
一种适用于肠道病变检测的太赫兹内窥镜及检测方法
本发明公开了一种适用于肠道病变检测的太赫兹内窥镜及检测方法。包括插入肠道的组合管体、太赫兹信号增强模块、太赫兹检测模块和实时成像模块，组合管体主要由套管、套头和半球形玻璃罩组成，太赫兹信号增强模块主要由可调谐激光器和安装在套管内的光纤组成，太赫兹检测模块主要由太赫兹波探测器和太赫兹波发射器以及安装在组合管体内的第一不锈钢金属线和第二不锈钢金属线组成，实时成像模块主要由图像处理与传输电路板以及安装在组合管体内的电源线、视频信号线、LED冷光源和CMOS摄像头组成。本发明实现了在肠道病变初期对其进行准确的检测，提高了检测的准确度和灵敏度，具有获取信息丰富、结构紧凑操作方便、适用范围广等优点。
浙江大学
2021-04-13
TDS-II 型太赫兹手持式违禁品检测仪
随着目前国际反恐形势的日益严峻，大到国际战场上恐怖组织的生化袭击，
小到国内日常生活中大量行李、包裹、邮件、信封内夹带的各类危险品(毒品、 爆炸物、有害生化制剂等)，给国防、安检和人民的正常生活等带来了前所未有的巨大挑战。因此，军工企业对于非接触式、无损检测手段的开发和利用是企业 内部品质把控的重要一环，同时也是国家经济高速发展的重要保障。现有检测技术手段存在的主要问题是检测时间长且准确率
上海理工大学
2021-01-12