3D打印个体化定位导板应用于骨科临床是国际生物医学工程领域的研究热点和前沿，当前的研究难点在于打印定位导板模型的钉道与3D仿真模型钉道是否一致。本项目立足国际前沿，基于羊胫骨CT扫描图像，建立胫骨平台骨折三维模型、钢板及导板三维模型，3D打印实体导板及钢板模型，再将3D打印导板应用到临床骨科科室的术前设计及模拟手术过程，实现以3D打印个体化定位导板辅助胫骨平台后外侧骨折的治疗。首先，通过CT扫描获取羊胫骨DICOM图像，建立胫骨平台后外侧骨折三维模型及钢板模型，模拟修复不同胫骨骨折工况，设计带置钉钉道的导板；然后，打印3D导板模型及钢板实体模型，并将导板分别固定在不同胫骨标本上模拟微创手术，按钉道植入螺钉；再进行CT扫描及实验验证钉道位置长度等是否与初次3D仿真的钉道的参数一致；最后将该3D打印导板技术推广到医院临床骨科科室。本项目可在上海市浦东新区公利医院进行试点应用，实现成果转化，转化成果可推广用于各医院临床骨科科室的术前设计、模拟手术过程、医学教学和科研，架设虚拟手术和真实手术的桥梁，提高骨科手术治愈率，具有良好的经济、社会效益，具有重要的理论研究意义、临床意义、应用价值及广阔的市场前景。

针对上述社会安全事件综合研判的难题，本成果利用系统工程的综合集成研讨方法论，综合公安学、管理科学、计算机科学等相关学科理论、方法与技术，提出了基于多时空线索链的社会安全事件智能综合研判关键技术以及面向社会安全警情事件的警务资源指挥调度方法。 ①基于多时空线索链的社会安全事件智能综合研判关键技术以群体性聚集事件作为典型社会安全事件，构建基于六空间的社会安全事件综合集成研讨厅体系：融合构建“情景数据-元数据-知识-实体模型-形式模型-算子”六空间体系，提出多时空线索链生成技术，抽取知识空间中共性的时空线索链模式；基于知识和数据共同驱动的思想，提出了社会安全事件的研判支持方法，包括基于知识图谱的推理方法、基于相似案例的推理方法、以及基于贝叶斯网络的推理方法等；进而结合专家研判，实现典型社会安全事件智能综合研判。 ②面向社会安全警情事件的警务资源指挥调度方法是在层次任务网络规划（Hierarchical Task Network, HTN）的基础上，实现任务执行时间、空间和资源约束的推理，解决考虑多任务类型、多警种、多出警地点、任务带有时效性、考虑交通和处置时间等实际因素的警务资源调度方案制定问题；进而考虑执行时间等不确定因素的影响，在规划过程中处理不确定性，制定柔性调度方案，使生成的调度方案更好地适应不确定的执行环境。 ③在此上述关键技术基础上，运用系统工程方法，研究了基于云计算与边缘计算的端网云的网络结构、通讯协议及协同计算模型，综合考虑各方面因素对平台体系架构进行了设计，从顶层设计层面解决信息孤岛、资源有限等难题，构建了基于云计算于边缘计算的社会安全事件智慧化立体综合预警与指挥平台。整体技术路线如下图所示： 图 1 社会安全事件智慧化立体综合预警与智慧平台整体技术路线 研制的基于云计算于边缘计算的社会安全事件智慧化立体综合预警与指挥平台，主要由四个系统组成。其中，融合“人、车、物、网、地”的警情大数据支撑平台与公安部门现有的业务系统相对接，关联研发的目标识别与警情事件监测预警结果，实现警情数据的采集、整理和分析。社会安全事件智慧化综合预警与分析系统基于大数据支撑平台提供的公安业务数据、网络舆情信息和研判结果数据等，提供了公安部门需要的事件分析和研判功能。面向社会安全事件的警务资源指挥调度系统基于研判结果，具有领域知识管理、调度方案生成和执行异常识别等功能，为指导指挥员进行调度方案制定提供辅助决策能力。最后，基于研发的系统间及与公安相关业务系统间的互操作模式、资源可伸缩的并发处理技术，由应用集成管理平台提供应用集成和服务集成功能，包括统一的用户管理和认证、工作界面、应用云服务管理等，实现各系统间的有机集成，平台体系架构如下图所示。 图 2 社会安全事件智慧化立体综合预警与指挥平台体系结构 成果相关图片展示： 图 3 社会安全事件智慧化综合预警与分析系统驾驶舱 图 4 时空大数据查询模块 图 5 研判规则管理模块 图 6 预案管理模块

一、项目进展 创意计划阶段 二、负责人及成员 姓名 学院/所学专业 入学/毕业时间 学号 简凯纳 机电工程学院/机械工程 2018.9/2022.6 201831031312 张星 电气信息学院/电子信息工程 2018.9/2022.6 201831072307 陈浩彬 机电工程学院/机械设计及其自动化 2020.9/ 202031030285 邓青蓝 机电工程学院/机械设计及其自动化 2018.9/2022.6 201831053229 三、指导教师 姓名 学院/所学专业 职务/职称 研究方向 杨林君 工程训练中心/机械工程 实验师 机械工程 陈建勇 理学院/凝聚态物理 讲师 凝聚态物理 四、项目简介 目前，在移动机器人领域，轮式移动机器人因具有结构相对简单、驱动和控制方便、工作效率高等优点被广泛用在需要越过障碍物的工作中。但是，一般常用的移动装置为四轮驱动结构，动力相对不足，越障能力差；各种零部件之间拆装特别繁琐，不同模块之间管理混乱，更换属于一个模块的坏掉的零部件往往需要拆卸掉其它模块的零部件，电气元器件之间走线杂乱无序，电池等器件暴露在外部空气中，容易造成短路等安全问题。因此，增大驱动动力，提高越障能力，加强模块之间的管理，方便模块之间的拆装，提高电子元器件的安全性显得尤为重要。 我们项目本次设计和研究的是一种六轮结构的全地形机器人，使用模块化安装，使结构更为紧凑稳定，适用于多场景，提高轮式全地形机器人的应用度。我们采用基于探索者的PLA材料高提纯外分子重结晶化密致处理，极大增强了摩擦系数，底盘采用西南石油大学自主研发探索者二代原理高致合度准刚性攀岩越障地盘，越野能力增强，其底盘后侧主要为空体重心靠前，便于越障。

人工智能应用创新实训平台是一款专为人工智能领域专业学生设计的多功能教学工具，它集科研教学、实验实训和项目实践于一体，提供了一个全面的学习环境。该平台以国产高性能芯片RK3588作为其边缘计算的核心，支持本地化编程开发，使得学习者能够深入掌握人工智能技术。此外，平台还支持PyTorch、TensorFlow、NCNN等多种主流深度学习框架，便于学生进行模型训练和推理实践。 平台内置了丰富的案例资源，包括但不限于MobileNet、Fcn_Resnet、Resnet、Openpose、Unet、Retinaface、Yolov8pose、Yolov11等前沿模型，为学生提供了实际操作和学习深度学习模型的机会。这些内置模型不仅有助于学生理解深度学习算法的实际应用，也为他们的创新项目提供了坚实的基础。通过这样的实训平台，学生能够在实践中深化理论知识，提升解决实际问题的能力。 本平台融合了先进的多模态大模型智能体，并配备了一系列场景化实体组件，包括深度相机、双轴云台、多轴机械臂、微型输送带、工业级相机以及麦克风阵列等。这些尖端设备使得我们能够快速构建智慧工厂、智能分拣、智慧交通、智能家居等多种应用场景。

2020年2月6日，浙江大学公共卫生学院开发的疫情预防平台（http://epp.zju.edu.cn/）正式上线。平台以“公众科普”“疫情动态”两大板块，帮助公众聚合新型冠状病毒感染的肺炎疫情最新进展、科学防疫知识和实用工具。 在公众科普板块，平台从“疫情科普”“防护指南”“实用工具”三大栏目入手，力求准确、权威、生动地向公众传播防控疫情的科学知识。由浙大公卫学院原创的科普动画和防疫短片也在这里集中呈现，做到“疫情不解除，科普不掉线”。疫情动态板块为使公众及时了解疫情，除了全国疫情地图之外，针对浙江本地居民特别推出了浙江省疫情地图和杭州市疫情地图。同时，增加统计每日新增确诊病例增幅，便于大众了解疫情控制趋势，减缓紧张情绪。平台除常规的链接方式进入外，还特别在浙大钉浙江大工作台“疫情防控”板块中设立入口，可通过点击“公卫疫情台”直接进入。也可通过支付宝搜索“大学课堂”，选择“疫情专区”或在支付宝腰封处点击“抗击肺炎专区”，进入选择“不出门也能学”板块进入平台。 平台地址：http://epp.zju.edu.cn/45339/list.htm

1.各端齐全：包含了教师pc端、教师app端（含安卓、苹果系统）、家长app 端（含安卓、苹果系统）、校园融合终端并且各端数据同步； 2.扩展性：扩展性体现在丰富的API接口及pc端、app端、校园融合终端能够根据学校自己的应用和需求自己添加应用；             3.融合性：通过应用融合和数据融合为老师、家长带来便利，并所有子系统同步更新；

硬件构成： （1）产品整体尺寸★≥3.85米×1.27米，厚度：64毫米；全金属烤漆材质，强度高，不变形，白板表面涂装纳米涂层，白板为无尘设计，支持普通书写功能，可以使用普通水性白板笔进行书写，擦拭方便不留痕迹。书写板表面带有磁性吸附功能。能够吸附任意磁性物体，版面带有投影功能，投影后图像增益明显。 （2）投影机：★≥1台，激光投影。 （3）实物投影展台：实物投影展台外观与数字化历史教学平台外观颜色搭配一致，产品的整体性更加完善，非独立实物投影展台。展台投影的开启和关闭等操作通过数字化历史教学平台软件一体化操作，通过硬件连接和软件功能设计使展台与教学系统有机连接，形成一套完整的硬件加软件设备；展台分辨率支持：1920×1080.带有自动对焦及补光功能，实物投影软件带有电子白板功能及分享功能。 （4）电脑：超薄插拔式模块化电脑：超薄插拔式Intel Core系列模块化电脑，Intel Core 系列 CPU： Intel Core II5，声卡：集成高清晰立体音效声卡，网卡：集成10/100/1000M自适应网卡，内存：DDR3 标配4G，硬盘：标配120GSSD，USB接口， VGA输出，HDMI输出，耳机输出，麦克风输入 （5）★互动模块：互动接收机，支持双屏，4点以上触摸功能。特性：一次性定位，无需重新定位，使用极其方便，全新设计，支持多人书写， HID设备，即插即用。 数字化资源地形平台软件 ★历史上的今天 软件带有历史上的今天查看功能，联网状态下可以实时查看历史上的今天发生的历史事件等。有助于扩展课堂历史教学的知识面和提高学生的学习兴趣等。 ★3D资源功能 数字化历史教学软件带有3D资源教学功能，3D资源的引入使学生能够更加真切的体会到文物的历史气息，更加快速的进入到学习状态。3D资源完全根据教材插图及相应的文物或出土器物进行建模设计，3D资源三维效果逼真，配色合理。教师可以对这些资源进行放大、缩小、旋转、局部查看等操作。也可以调出这些3D资源的文字及视频内容供学生学习和观摩。 课堂教学： 1、传统教学功能：黑板板面由纳米磁性复合材料和承载基板压制而成，具有硬度强，平整度、书写性、擦拭性及成像增益好等特点。黑板支持常规黑板模式教学。 单屏教学加传统教学模式：教师可以根据教学需求将课件进行任意单屏显示（左单屏或右单屏），另外一块屏幕息屏，此种状态下一块为多媒体内容显示，另一块作为传统教学白板进行水笔书写，以此达到对多媒体课件的课堂注解和标注功能。 2、本地导入模式：软件支持在没有网络状态下的课程导入功能，教师在办公室将云端资源库中的内容下载到本地并存储到U盘等存贮介质的任意位置后，只需携带存贮介质到教室导入到设备电脑或者直接插入到电脑后，启动数字化历史教学平台系统软件即可上课。 3、多媒体教学模式：支持所有学科的多媒体教学，软件设计为开源性平台，教师只需要将上课所需课件加载到软件即可以实现多种多样的双屏、单屏教学功能，无需对课件资源等媒体内容进行任何修改。 4、单屏教学加电子白板教学模式：教师可以根据教学需要将课件资源投影到任意一个屏幕，另一个屏幕启动电子白板功能，教师可以通过电子白板功能进行课件的操作和注解。 5、双屏教学模式：教师可以根据素材需要进行双屏互动教学，左屏可以作为主干知识教学，右屏可以根据主干知识点进行插入不同的多媒体素材，从而达到对主干知识点补充和扩展教学的目地。 6、其他教学功能：教师根据教学资源和教学需要，可以将各种功能进行任意组合，如在进行多媒体教学时，若不想展示某屏内容，可以直接将此屏息屏，这时教师可以在此屏进行普通水笔书写，对其他知识点补充后再进行其他内容的教学，当前内容教学完成后，再次点击按钮就可以进行后续内容的教学功能等。