本实用新型涉及一种模块化的能量回馈式牵引供电装置，该装置包括： （1）一个多绕组变压器。该变压器由一个原边绕组和多个副边绕组组成，原边绕组接交流电网，采用星形连接，每个副边绕组连接一个PWM整流器单元，各副边绕组的连接方式相同，均采用三角形连接。 （2）多个PWM整流器单元。所有整流器单元的直流输出都并联到直流母线上作为为该供电装置的总输出。 （3）一个中央控制器，该中央控制器与各PWM整流器单元通过CAN网络互联。控制采用电压电流双闭环控制，直流电压外环设置在中央控制器上，基于同步旋转坐标系的电流内环设置在各PWM整流器单元上。 本供电装置具有易于模块化、容量大、能量双向传输、功率因数高、电流谐波小和直流电压稳定之显著优点。

本发明涉及工业机器人领域，旨在提供一种基于CAD导入的工业机器人图形化控制系统。该种基于CAD导入的工业机器人图形化控制系统包括工控机控制器、运动控制卡和机器人本体；工控机控制器能将图形化任务转化成运动控制指令，并发送到运动控制卡；运动控制卡能接收运动控制指令，控制机器人本体进行运动；机器人本体包括伺服驱动器、伺服电机和机械关节结构，用于完成具体工作动作。本发明结合了CAD图纸导入和PC机操作的优势，能将加工工件的CAD图纸自动编译为运动控制卡可以执行的机器人指令语句，不需要用户直接输入具体的控制指令代码和参数，提高了参数输入的精度、速度以及编程的速度。

项目背景：1.传统污水厂占地指标较高，对于土地资源浪费 严重，建立基于高排放标准的集约型污水处理厂刻不容缓；解决 传统水厂工艺流程长、占地大、工艺段复杂、运行管理难题。2. 通过开发基于移动床生物膜纯膜生化技术，实现技术集成和智能 化集成，形成短流程、少占地、高效率为目标的污水处理全套工 艺。 所需技术需求简要描述：建立基于 MBBR 的纯膜 MBBR 中试， 验证纯膜工艺处理污染物的可行性，给定基于不同出水标准要求 的纯膜 MBBR 工艺的有机物、硝化、反硝化负荷；针对脱落生物 膜的膜水分离问题，优化磁加载沉淀技术，要求耐受冲击、分离 脱落生物膜效果好、运行稳定，给定基于脱落生物膜磁混凝的水 力负荷，优化磁加载沉淀设备满足脱落生物膜粘度高特性；研发 针对全系统的自动化控制系统，并加载人工智能领域算法，实现 水处理全过程自动化控制及智慧化控制。主要技术指标：1）常 规污水水质，达到准 IV 类出水水质时，吨水占地<0.3m2/(m3·d) 或吨水占地为常规工艺的 40%以下；2）常规污水水质，吨水电 耗、药耗、产泥量分别小于 0.6kwh/t、0.2 元/t、0.25kg/t，或 低于同类水质替代工艺消耗的 80%；3）实现全程自动化、智能化控制，系统全过程实现云端控制，实现设备控制智能化连锁调 整，运行人工降低 50%；4）建立示范工程，规模不小于 20000 吨/天，出水达到准 V 或更高排放标准，稳定运行不少于 180 天。  对技术提供方的要求:从事 MBBR 相关研究，且研究成果处于 国内领先水平。 

2020年2月6日，浙江大学公共卫生学院开发的疫情预防平台（http://epp.zju.edu.cn/）正式上线。平台以“公众科普”“疫情动态”两大板块，帮助公众聚合新型冠状病毒感染的肺炎疫情最新进展、科学防疫知识和实用工具。 在公众科普板块，平台从“疫情科普”“防护指南”“实用工具”三大栏目入手，力求准确、权威、生动地向公众传播防控疫情的科学知识。由浙大公卫学院原创的科普动画和防疫短片也在这里集中呈现，做到“疫情不解除，科普不掉线”。疫情动态板块为使公众及时了解疫情，除了全国疫情地图之外，针对浙江本地居民特别推出了浙江省疫情地图和杭州市疫情地图。同时，增加统计每日新增确诊病例增幅，便于大众了解疫情控制趋势，减缓紧张情绪。平台除常规的链接方式进入外，还特别在浙大钉浙江大工作台“疫情防控”板块中设立入口，可通过点击“公卫疫情台”直接进入。也可通过支付宝搜索“大学课堂”，选择“疫情专区”或在支付宝腰封处点击“抗击肺炎专区”，进入选择“不出门也能学”板块进入平台。 平台地址：http://epp.zju.edu.cn/45339/list.htm

该平台建设包含运维管理和师生服务中心，包含基础平台、物联集控、班牌管理、考场监控、报障服务、语音管理、课室预约、无感知点名、无感知人数统计、AI学情分析、教学平台、流媒体、直录播和资源管理（含督导评课）、远程视频互动、数据统计分析、课室资产管理、移动端应用整合、中控功能人机界面整合。 一、平台对接和单点登陆       对接学校认证中心、用户系统、教务课表、资产数据、建筑物数据，整合成统一的基础数据以API的方式为各子平台应用提供服务和数据交互。 二、运维管理-智慧舒适可控    1、根据人流和环境变化自动调节灯光、空调、新风系统、门禁。    2、根据课表自动开关课室门禁和设备。    3、求助对讲过程能录音视频文件，视频回放能按课室和时间录入关键信息：如处理人员、故障现象、解决方法等。    4、老师可在班牌上扫二维码或刷卡识别身份开门；如果不扫码和刷卡可按课表提前时间自动开门；门禁和系统具有连堂不关闭的功能。    5、系统自动关闭前可发出文字广播提示老师提前做好下课准备。    6、物管和课室管理老师具备门禁优先功能，无论何时都可扫码和刷卡开关门。    7、课表可以按校区、建筑物名称检索每节课空闲课室，方便老师及时调整课室。    8、通过人体红外感应器检测老师在讲台状态，老师不在20分钟（可设定）提示自动关系统，关系统可以手动取消，1分钟不确认自动关闭系统。    9、根据课室人数达到一定的入座率自动开启另一间自习课室的门禁和联动灯光、空调和新风系统。 三、师生服务中心：教学和分析、课室预约、视频直播和督导、报修等

1.各端齐全：包含了教师pc端、教师app端（含安卓、苹果系统）、家长app 端（含安卓、苹果系统）、校园融合终端并且各端数据同步； 2.扩展性：扩展性体现在丰富的API接口及pc端、app端、校园融合终端能够根据学校自己的应用和需求自己添加应用；             3.融合性：通过应用融合和数据融合为老师、家长带来便利，并所有子系统同步更新；

平台课程资源包括：PPT、视频、教师/学生互动资源等理论、实验/实训内容，与“资源平台支撑硬件”硬件平台配套使用，支持学生考核内容、预习内容等，教师端支持课堂记录、思考题内容、考勤情况的统计、下载等操作

为中小学、幼儿园老师提供丰富优质教学内容素材，帮助老师5分钟备好课 10000+知识点教学素材 主要学科全覆盖，为中小学、幼儿园老师提供优质的教学内容素材。 3步生成课件，5分钟备好课 智能备课，快速生成高质量课件及配套设计。 丰富的交互式教学素材 动态课件、交互式动画等，让你的课堂更加生动有趣。

    网络教学研平台致力于构建区域教、学、研新生态，为区域内教师的日常教学教研、协作交流、资源建设、专业发展、学生个性化学习等提供强有力的信息化支撑，实现日常教学、教研活动与区域资源建设有机结合，从而全面提升区域教、学、研水平，促进区域教育信息化的深入发展。 系统架构     ● 设计理念：秉承“以人为本”的设计理念，从资源、课程、教研、教学等四个层面为区域教育信息化建设、师生发展提供全面支持和服务     ● 一组空间：构建覆盖“个人学习空间—>教师协作组—>学校团队—>学科团队—>区域团队”的全新生态系统     ● 资源层面：以教研为驱动，创新本地化资源体系建设模式，使资源建设常态化、规范化、可持续     ● 课程层面：为教师搭建网络课程制作、展示、交流的开放性平台，形成面向学生的新型学习化社区     ● 教研层面：为开展区域性网络教研活动提供全方位的支持和服务     ● 教学层面：完美支撑备课、预习、授课、作业、复习、答疑、辅导等各类教学活动 支持任务     ● 网络集备应用：凝聚集体智慧，为区域集备插翅添翼     ● 评课议课应用：听课评课、观课议课的支撑平台     ● 课题研究应用：动态管理课题研究过程，全面展示课题研究成果     ● 科研成果应用：为区域科研成果的科学化管理提供信息化支撑     ● 教研专题应用：教学教研工作中的热点、难点专题讨论     ● 活动应用：为开展各类教研活动提供全方位的支持     ● 名师工作室：充分发掘名师示范、引领、辐射作用     ● 问答应用：基于搜索的互动式知识问答分享平台     ● 问卷调查应用：征求意见建议、收集调研数据，分析师生需求     ● 投票应用：方便、快捷、高效地收集意见，反馈问题     ● 统计分析应用：为区域教、学、研活动评价提供决策依据     ● 评比竞赛应用：全面支持各类评比活动的组织管理     ● 微课应用：5-8分钟知识点讲解，让学习更简单，更有趣     ● 题库应用：关联知识体系、教材体系的生成性题库中心     ● 在线作业应用：实现作业布置与批改网络化，有效提升教学效率     ● 在线训练应用：为在线练习、薄弱知识点分析提供全方位功能支持     ● 作业移动App：随时随地布置和完成班级作业，让老师、学生和家长高效沟通     ● 视频说课系统：课堂直播、实时说课、同步录制，汇聚视频资源     ● 视频直播录播系统：现场直播教研活动视频，实时交互的视频交流平台     ● 视频点播系统：课堂实录点播，视频课例资源的应用平台 创新模式     ● 一个宗旨：构建有区域特色的共建、共享、共用体系和机制。     ● 两种机制：应用知识管理机制，实现静态的素材型资源向动态的智慧型资源过渡；                       应用协作交流机制，构建基于协作组的教育资源建设共同体。     ● 以人为本：打造“教师个人->教师协作组->学校团队->学科团队->区域团队”多层次的资源建设梯队。     ● 教研驱动：开创教研驱动的本地化资源体系建设新模式，使资源建设日常化、可持续。     ● 条块结合：将学科资源体系（“条”）与课程知识体系（“块”）有机结合，切实推动资源的深层次应用。     ● 形成合力：资源、网课、教研无缝整合，资源建设、应用、服务循环进行。

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