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一种关节间柔性耦合的欠驱动手指
本发明公开了一种关节间柔性耦合的欠驱动手指,其中手指以滑轮为主要部件,手指内传动机构采用张紧绳和防松绳依次缠绕于手指的各滑轮上,以及指节间的两个耦合弹簧及拉绳,由此实现一个输入完成手指多个自由度的运动。通过本发明,手指本体以及手指内传动机构配合形成一个欠驱动手指,能够精确实现抓取时的自适应能力,同时其内嵌入式的柔顺性使该手指适用于在各类复杂应用环境的假肢手器械。
华中科技大学 2021-04-14
基于可变支点的对称式变刚度柔性驱动器
本发明公开了一种基于可变支点的对称式变刚度柔性驱动器,包括动力输入机构、动力输出机构和 两套刚度调节结构,所述两套刚度调节结构沿动力输出机构的中心对称布置,采用了带有阿基米德螺旋 曲线槽的齿轮来调节支点,改变杠杆力臂长度。能够实现刚度的大范围调节,使驱动器能够从零刚度调 整到完全刚性,并且使得结构更加紧凑,且通过移动支点改变刚度,更易于控制,能够实现驱动器的输 出位置和输出刚度的实时同步的调节。
武汉大学 2021-04-14
一种欠驱动的仿生四足机器人
一种欠驱动的仿生四足机器人,属于仿生机器人领域,解决现有仿生四足机器人腿部的质量和转动惯量过大的问题,同时减小与地面碰撞产生的能量损失,增加腿的柔顺性。本发明由机身以及前左腿、前右腿、后左腿、后右腿组件构成,前左腿、前右腿、后左腿和后右腿组件的结构相同,前左腿、前右腿组件左右对称、分别连接于机身前部的左右两侧,后左腿、后右腿组件左右对称、分别连接于机身后部的左右两侧。本发明驱动电机都布置在机身上,减小了腿部的质量和转动惯量,提高机器人运动速度;通过拉线方式实现膝关节和踝关节联动,减小了主动电机的数量
华中科技大学 2021-04-14
一种用于薄膜复合的同步驱动对辊装置
本发明提供一种用于薄膜复合的同步驱动对辊装置,包括主动辊组件,其具有一可转动的主动辊,该主动辊组件固定安装在一安装板上,其一端与一驱动组件联接,用以提供驱动力带动该主动辊转动;浮辊组件,其具有一可转动的浮辊,该浮辊与所述主动辊呈有间隙地相对布置,两辊的中心轴线平行;齿轮组件,其包括外啮合的呈同步转动的两齿轮,该两齿轮分别通过轴端同步带轮上的同步带与主动辊和浮辊相连,实现两辊的同步转动;在驱动组件驱动下,所述主动辊转动,驱动所述齿轮组件的两齿轮转动,从而带动所述浮辊与该主动辊同步转动,实现对两辊间的薄膜的驱动或复合。本发明方便调节,可稳定完成多层薄膜的复合和输送,保证薄膜复合的均匀性。
华中科技大学 2021-04-11
实验室电磁铁电源亥姆霍兹线圈励磁驱动
  本电源为高稳定度的双极性恒流电源,广泛应用于电磁铁、亥姆霍兹线圈等感性负载的励磁。电源采用线性电源结构,输出电流稳定度高,纹波和噪声低。电源输出电流可在正负额定电流*值之间连续变化,电流平滑连续过零,可使电磁铁或线圈产生平滑、稳定的磁场。 您也可以在淘宝网首页搜索“锦正茂科技”,就能看到我们的企业店铺,联系更加方便快速! 配合本公司的高精度高斯计和探头(选件),电源可工作于磁场模式。在磁场模式下,可直接设定磁场值,电源会调节输出电流使电磁铁快速达到设定磁场,方便快捷,磁场稳定。可随意单独控场,也可连续扫描磁场。电流模式和磁场模式可根据需要随时切换,操作灵活。 您也可以在淘宝网首页搜索“锦正茂科技”,就能看到我们的企业店铺,联系更加方便快速! 您也可以在淘宝网首页搜索“锦正茂科技”,就能看到我们的企业店铺,联系更加方便快速!    
北京锦正茂科技有限公司 2022-05-05
【天津市科技创新发展中心】推进主题教育成果转化 赋能党建业务融合发展
2025年4月14日,天津市科技创新发展中心官方微信公众号“天津市科技创新发展中心”以《推进主题教育成果转化 赋能党建业务融合发展》为题对我校进行了报道。
天津市大学软件学院 2025-05-21
新型能效管理一体化采集与智慧用能关键技术研究及应用
基于智能终端控制、大数据集群分析、数字网关以及智能云平台等技术构建智慧用能数据服务系统。 项目系统框架图 项目整体思路框架图 项目研究工作分解 针对项目不同负荷类型和典型应用场景,匹配相应的通讯控制模块,通过电力载波或无线等多元传输方式,将用户用能需求等相关电力数据集中在云平台,结合用户行为模型、能耗模型及能源管理控制模型对电力数据进行聚类整合及分析。达到提升用户的用能体验和节省用电成本的双重目标,同时对于电网侧能够利用削峰填谷等策略,增加电网参与辅助服务的力度,有效利用电网资源。 智慧用能平台系统图 目前市场存在的用户用能监测设备及系统之间的数据信息交流往往是单向的,难以达到人们对测量精度和实效性的要求。而本系统基于新型通信和人工智能技术,集成电力信息的感知、采集、通信和控制技术,创建以智能电能表和智能终端为核心的双向互动体系,通过对电流、电压、功率、电量等用户用电信息及温度等环境数据的自动采集,实现对电能的使用情况及各类关键供能用能设备进行的实时监控及能耗监测,对异常值做出预警,通过分析处理采集的数据生成各种用电行为曲线指导用户进行经济合理用电。 技术特点 1、实时性指标 常规数据查询响应时间<10s;90%界面切换响应时间≤3s,其余≤5s;计算机远程网络通信中实时数据传送时间<5s。 2、并发指标 支持300用户同时在线,并发要求达到100用户以上,并同时满足以下指标:常规数据查询响应时间≤15秒;主要节点CPU负载≤80%。 3、可用性指标 年可用率≥99.5%。负载率指标:在任意30分钟内,各服务器CPU的平均负荷率≤80%;在任意30分钟内,人机工作站CPU的平均负荷率≤80%;在任意30分钟内,主站局域网的平均负荷率≤80%。 4、存储容量指标 数据在线存储容量满足12个月以上数据存储需求。
华北电力大学 2022-10-09
【新华网】新华吉林快报·聚焦高博会|吉林省AI赋能职业教育创新发展联盟正式揭牌
23日,吉林省AI赋能职业教育创新发展联盟(以下简称“联盟”)在吉林省长春市正式揭牌,标志着联盟正式成立并开始运行。
新华网 2025-05-24
【中国日报网】第63届高博会长春开幕,科技成果转化与区域产业升级深度联动赋能东北振兴
5 月 23 日,第 63 届高等教育博览会在长春中铁・东北亚国际博览中心拉开帷幕。以“融合・创新・引领:服务高等教育强国建设”为主题,这场教育界盛会吸引全国千余所高校、800 余家科技企业共襄盛举,超 12 万平方米展区内,搭建起教育、科技、人才深度融合的国家级平台。
中国日报网 2025-05-24
缓冲消能的桥梁抗震挡块构造
成果描述:本发明公开了一种桥梁碰撞缓冲抗震构造,设置在桥梁的盖梁和梁体的结合部以强化桥梁抗震能力。盖梁顶面设置有摩擦摆支座,梁体支撑于所述摩擦摆支座上;盖梁两端分别向上延伸各形成一挡块;各挡块靠梁体侧各嵌入两块L型钢板;L型钢板端部具有一定坡角;所述两L型钢板之间的所述挡块表面置有橡胶层;两L型钢板间距橡胶层一定距离处置有一定数量的弧形钢筋,所述梁体的侧面布置有钢预埋件。在强震过程中,本发明能够有效地缓冲地震作用下主梁对挡块的碰撞作用,耗散地震能量,进而限制梁体较大的位移和防止落梁事故的发生。市场前景分析:轨道交通基础设施建设领域。与同类成果相比的优势分析:技术先进,性价比较高。
西南交通大学 2021-04-10
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