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微小无导管心脑血管介入治疗机器人系统
血管介入手术的最大挑战是人手对柔性导管的精确控制以及医生在射线下工作的个人风险。而基于微纳技术发展起来的微纳机器人体积更小，无需导管，可以由外加磁场实现无线控制，便于远程控制，可以到达导管式介入治疗无法到达的部位，而且对血管伤害小。本项目将面向心脑血管介入治疗，开发磁场控制的微小机器人，以进行精准治疗和定向送药。主要内容包括：电磁场控制系统开发，微纳机器人驱动原理研究，微纳机器人设计和制作，血管假体中验证试验等。目前已经开发了磁场激励系统，并与宣武医院神经内科大夫进行交流，制定两种典型心脑血管疾病的治疗策略。
北京航空航天大学
2021-04-10
一种应力、截面形状可测的球囊扩张导管
本实用新型涉及一种应力、截面形状可测的球囊扩张导管，主要包括球囊、外导管、内导管和Y形导管座，所述内导管内设置有标有刻度的导线、其一端与设置于Y形导管座一侧的导管连接器相连接；所述外导管连接在Y形导管座上、其另一端连接球囊；所述Y形导管座设置有用于内导管置放的导丝腔体和用于造影剂注入的充盈腔体；所述球囊有三层，中间层为尼龙网，内外层均为医用乳胶，在球囊的内表面贴有应力传感装置，应力传感装置通过固定于内导管上的导线输出信号。本实用新型球囊扩张导管应力、截面形状可测，在经导管主动脉置换术中，通过球囊的扩张过程对患者主动脉根部置入球囊的受力情况、变形情况进行评估，可为下一步人工瓣膜的置入提供指导。
浙江大学
2021-04-13
一种体内留置导管的体外外露部分的固定护具
本实用新型涉及一种医疗器械，尤其涉及一种体内留置导管的体外外露部分的固定护具，包括柔性垫(1)，所述柔性垫(1)的一面设置有导管固定装置(2)，另一面设置有胶贴，所述导管固定装置(2)包括导管本体固定装置(21)和导管末端固定装置(22)。所述柔性垫(1)的设置有所述导管固定装置(2)的一面上还可以设置有覆盖件(3)，所述覆盖件(3)可将所述柔性垫(1)的设置有所述导管固定装置(2)的一面的完全覆盖，并且所述覆盖件(3)的边缘上开有剪口(8)，
武汉大学
2021-04-14
一种应力、截面形状可测的球囊扩张导管
本实用新型涉及一种应力、截面形状可测的球囊扩张导管，主要包括球囊、外导管、内导管和Y形导管座，所述内导管内设置有标有刻度的导线、其一端与设置于Y形导管座一侧的导管连接器相连接；所述外导管连接在Y形导管座上、其另一端连接球囊；所述Y形导管座设置有用于内导管置放的导丝腔体和用于造影剂注入的充盈腔体；所述球囊有三层，中间层为尼龙网，内外层均为医用乳胶，在球囊的内表面贴有应力传感装置，应力传感装置通过固定于内导管上的导线输出信号。本实用新型球囊扩张导管应力、截面形状可测，在经导管主动脉置换术中，通过球囊的扩张过程对患者主动脉根部置入球囊的受力情况、变形情况进行评估，可为下一步人工瓣膜的置入提供指导。
浙江大学
2021-04-13
一种可同步通气的气道球囊扩张导管
本实用新型提供一种可同步通气的气道球囊扩张导管，由通气设备接口、压力阀和加压水枪接口、导管本体、通气导管、环形槽、显影标记、球囊、侧孔组成，通气导管的尾端连接通气设备接口，近头端设置环形槽，球囊套于通气导管外，两端密封固定并分别设置显影标记，通气导管穿出球囊的部分设有侧孔并逐渐内收形成梯形状，导管本体与通气导管平行设置，导管本体的头端开口于球囊内，尾端连接压力阀和加压水枪接口。本实用新型通气导管采用前端镂空后端整体的设计，即保证了导管的灵活性又兼备了推送强度；更重要的是实现了在球囊扩张狭窄气道的同时给予通气支持，极大的保障了患者安全。本实用新型设计合理，结构简单，操作便利，价廉高效。
浙江大学
2021-04-13
热连轧活套控制系统简介
活套控制系统是热连轧生产线上基础自动化L1级中非常重要的自动控制系统。活套高度闭环控制系统以及活套张力闭环控制系统是活套控制系统两项关键功能，用以实现轧制过程中，精轧任意机架间带钢秒流量的动态平衡，以及维持带钢在恒定张力下完成轧制。活套控制功能的稳定性直接决定到轧钢过程的顺利进行，其控制精度又会影响到带钢产品的厚度和宽度质量。 目前国内的热连轧项目尤其是宽带热连轧项目，越来越多的采用了液压活套，与电动活套相比，其控制的快速性以及位置控制的精确性是电动活套无法比拟的。 活套控制系统由L2级精轧活套设定模型、L1级活套控制器、L0级活套传动装置以及活套机械设备等部分组成。 根据传动装置的不同，活套分为液压活套及电动活套。液压活套依靠液压站高压油驱动液压缸带动活套机械动作；电动活套则依靠电机带动减速机驱动活套机械动作。 零漂校正功能 零漂电流标定和校正功能投入实际使用后，克服了由于较大零漂存在造成活套起套过程的不可靠，同时又大大提高了活套张力闭环的稳态精度。同时这两项功能的实现以及操作维护又非常简单，所以说这两项针对活套伺服控制系统零漂问题所采取的控制对策是积极有效而值得推广的。 活套软接触功能 通过投入张力环及高度环时机选择算法计算得到活套接触到带钢的具体时刻，从而能够及时投入张力环及高度环。该算法的实现为活套软接触技术的最终实现作出关键性的贡献。因为众所周知，带钢秒流量动态平衡以及带钢张力恒定的稳态控制并不是很困难的事情，关键在于如何减小或者消除活套起套瞬间由于位置环起套造成的对于活套张力系统和轧机速度系统的大扰动。本技术的实际应用推动了活套软接触技术的实现，从而为带钢头部乃至全长厚度宽度质量的改善和提高具有重大的现实意义。 该系统已经成功稳定的应用在莱钢1500、日钢1580热连轧生产线并取得了的很好的控制效果，还将应用于武钢1700mm热连轧、西南不锈1450mm热连轧、重钢1780mm热连轧等多条生产线。 该项目适用于所有的新建和欲改造的热连轧带钢轧机的精轧活套设备。同时，通过技术集成和转移，可为轧钢技术装备国产化作出较大贡献。
北京科技大学
2021-04-11
直驱转台薄壁制动套及制动方法
其他成果/n一种直驱转台薄壁制动套及制动方法，直驱转台薄壁制动套主体为环形筒，所述环形筒的横截面为椭圆形环，沿环形筒的高度方向，椭圆形环外缘与壳体内壁间均设置外间隙d，椭圆形环内缘与电机转子外壁间均设置内间隙c；外间隙d大于内间隙c，且外间隙d为液压油充满空间；当外间隙d内充满液压油产生径向液压力时，沿椭圆形环周向方向，环形筒的内壁面上至少一个作用点在液压力作用下与电机转子外壁紧贴而产生摩擦力。在保证薄壁制动套强度和耐磨性的前提下，使薄壁制动套更容易产生弹性变形，从而使直驱转台的制动更加容易、安全可
武汉轻工大学
2021-01-12
直驱转台薄壁制动套及制动方法
其他成果/n一种直驱转台薄壁制动套及制动方法，直驱转台薄壁制动套主体为环形筒，所述环形筒的横截面为椭圆形环，沿环形筒的高度方向，椭圆形环外缘与壳体内壁间均设置外间隙d，椭圆形环内缘与电机转子外壁间均设置内间隙c；外间隙d大于内间隙c，且外间隙d为液压油充满空间；当外间隙d内充满液压油产生径向液压力时，沿椭圆形环周向方向，环形筒的内壁面上至少一个作用点在液压力作用下与电机转子外壁紧贴而产生摩擦力。在保证薄壁制动套强度和耐磨性的前提下，使薄壁制动套更容易产生弹性变形，从而使直驱转台的制动更加容易、安全可
武汉轻工大学
2021-01-12
自制视力保护提醒器套材
通过视力保护提醒器报警试验理解反馈的原理。
宁波华茂文教股份有限公司
2021-08-23
43551口腔粘膜细胞装片
宁波华茂文教股份有限公司
2021-08-23