本系统包括位置跟踪和被动机械臂两个硬件平台，前者用于采集手术对象和器械的位置信息并量化医生手术操作；后者用于固定手术路径并辅助医生完成精密手术操作；在此基础上，根据临床环境制定科学合理的计算机辅助手术方案、操作规范和安全控制策略。提高了手术精度和安全性。本课题已经成功完成脊柱磨削导航手术一例，机械臂辅助髓内钉远端固定手术一例。 本项目成功完成了全球第一例计算机辅助下的脊柱减压手术，解决了目前骨科手术临床中普遍存在的医学图像信息使用不充分，手术精度不高，X射线辐射伤害大等具体问题。

本实用新型提供一种视觉引导下的拾放装置，用于需要精确定位和拾放的 IC 封装过程。本实用新型包括基座、贴装头、摄像头、微处理器、第一定位平台、第二定位平台和防撞保护电路，第一定位平台和第二定位平台在基座表面沿 x 向移动，安装于第一定位平台的贴装头和安装于第二定位平台上的摄像头相对于基座沿 y 向移动，在第一定位平台和第二定位平台上设有防撞保护电路。本实用新型实现视觉机构与贴装头的同步运行，减轻定位平台的负载，提高了定位平台的运行速度，并确保移动平台安全可靠地高速运行

非常规交叉口的通行模式是在交叉口上游设置预信号，组织左转和直行车流交替使用进口道来提高通行能力，是一种对策交叉口拥堵的新思路。其虽已在我国数个城市有过实际应用案例，但多由于缺乏坚实的理论和技术支撑而不得不以失败告终。本团队将基于自身既有的非常规交叉口理论研究成果，构建非常规交叉口的失效概率模型，建立预防死锁、动态启用和动态控制的机制与优化方法；此外，基于驾驶行为和选择偏好研究，设计综合考虑驾驶员适应性和车道排队均衡的动静态交通语言系统。本项目研究前期已经发表8篇相关论文，取得1项国家发明专利和1项软件著作权，在此基础上将通过与优秀的企业、单位合作，以面向应用为目的，一方面继续深化成果的科学性和实用性，另一方面，实现成果的推广应用，为研究机构，交通规划、设计和管理领域提供新的技术支撑，为预防和缓解交通拥堵提供有效的应用系统，解决实际交通问题的同时，服务于整体交通系统品质的提升。 在资源、环境等多约束下，相对于道路拓宽等传统手段，非常规交叉口方案是更具可持续性、更有前景的交通拥挤对策手段。本项目研究成果既能够为是否选择非常规交叉口通行模式提供理论支持，也能为非常规交叉口的优化设计提供技术支撑，因而成果可以广泛地应用于城市道路交通设计和拥挤管理之中。研究成果还可以为起草考虑非常规交叉口通行模式的交叉口规划设计规范，为缓解交通阻塞，提高交通系统的稳定性与可靠性提供理论基础和技术支持。进一步，设计的软件可以直接应用于非常规交叉信号设计方案的制定。最后，在此基础上形成的交叉口交通流分析、实验和优化技术，对于研究复杂交通系统问题具有广泛的应用效果。  图1 非常规交叉口通行模式示意图    A: 预信号控制                           B: 主信号控制图2 上海共和新路临沂路非常规交叉口   本研究的内容是交通工程领域里出现的新问题，以非常规交叉口的适应条件和优化方法为重点，以预防和缓解交通拥挤、提高通行能力和节能减排等应用为理论研究的导向。项目研究所转化的成果具有可观的经济、社会效益，主要包括： 1）成果可服务于研究机构：促进对交叉口新型通行模式的探索及其适应性分析、优化设计理论与方法的研究及应用； 2）成果可服务于交通规划、设计和管理领域：成果将为非常规交叉口的规划设计规范奠定基础；为非常规交叉口交通设计、管理实践提供新的技术支持，并在交通拥挤管理的实践中发挥重要作用； 3）成果可服务于系统开发与咨询机构：为基于新模式的交通控制、交通设计咨询和辅助系统开发提供技术指引。

西安乐拓科技推出的LOTO品牌示波器，采用模块化设计，一台示波器主机搭配多种功能模块，即插即用，即可实现多种设备集于一身。 示波器＋信号源＋逻辑分析仪＋隔离查分模块＋电流探头＋EMC检测模块。 一台主机搭配功能模块，即可实现多台设备合一的功效。不仅节省桌面空间，令试验台更加整洁，也大大缩减了采购成本。    

相关专利提出了一种新型的双腔微导管，用于冠脉介入治疗时辅助导丝到位

用时位于人体的腹部，短管与从腹腔伸出的腹膜透析管连接，短管从辅助固定带扣穿过，短管末端置于容 纳袋内。腰带内侧设有环形棉布，环形棉布设有活性封边，可内衬无菌棉纱，直接覆盖于位于皮肤的腹 透导管出口处。本实用新型使用时，患者利用布带上的调整型魔术贴将布带固定在腰部，将短管末端放 入容纳袋，环形棉布可内衬无菌棉纱，即可很好地保护腹透导管出口处，并固定腹膜透析管、短管和短 管末端。 本实用新型涉及医疗设备技术领域，具体涉及免纸胶布固定型腹膜透析导管保护固定腰带。应用于腹 膜透析患者，用于保护腹透导管出口处，并固定腹膜透析管、短管和短管末端。在减少使用纸胶布的应用 的情况下，既能保护导管出口处、固定管道，又能避免纸胶布过敏情况，提高患者舒适度。

该项目针对国产医疗器械医用导管在使用时涂层不稳定的问题进行研发。解决涂层的稳定性。

成果介绍一种引导流体旋进的导流管道，其特征是它由普通管道以及在其内表面设置的若干条螺旋状翅片组成。管壁上有若干条互相平行的螺旋线，以此螺旋线为基线设置若干条螺旋状翅片。所述的螺旋线的螺旋角即螺旋线切线与轴线的夹角不超过25°，螺旋周数在三周以内，螺旋状翅片的厚度小于导流管道内径的8[%]。所述的螺旋状翅片的高度大于或者等于导流管道直径的10[%]。导流管道设置在新风送风机的出风口上，气流在经过导流管道会产生旋进，送风深度明显提高。本发明结构简单，制造安装方便，可以省去双向流新风系统中的大部分导流管道，减少送风管对于室内空间的占用。技术创新点及参数本发明的目的是针对已有的通风管道以及其他流体管道，提供一种引导 流体旋进的导流管道，通过引导流体旋进，从而使得出流流体更加集中、速度更快，可 以到达更远处。市场前景本发明结构简单，制造安装方便，占用空间少，送风深度大，可以用较少的管道来 达到普通双向流新风系统相同的效果。本发明主要用于引导流体旋进并提高出流流体的速度，可应用与多种流体机械管道中。

本实用新型公开了一种用于缩短火焰喷出长度的燃烧口装置，包括筒体，筒体的内腔中沿径向方向隔设有阻挡片，阻挡片上均布有火焰分散孔。所述燃烧口装置设置在燃烧器一侧，燃烧器包括燃烧器主体，燃烧器主体的进口端上连通设有氧气管与燃料气管，所述燃烧口装置的筒体安装在燃烧器主体的出口端。本实用新型结构简单，构造合理、新颖；能够有效缩短燃烧器的火焰喷出长度，大大的降低了对试验试件性能破坏的风险。

传统无信号控制环形交叉口适应于流量较小的交叉口，当流量增加时，往往成为城 市交通拥阻的主要发生地之一，国内大量环形交叉口面临改造问题。 本成果基于杨晓光教授首先提出并践行的“环形交叉口左转二次控制理论”，对环 形交叉口在空间上和时间上形成了优化设计技术，包括机动车交通和慢行交通空间设计 与信号控制技术，以及非常规环形交叉口的布局设计；以及信号控制中的主要参数相位 相序、绿灯时间、相位损失时间的计算方法。 成果给出了信号控制环形交叉口通行能力关键影响因素间的定量关系，可以最佳确 定绿灯间隔时间、环道左转容量等参数。并提出了信号控制环形交叉口直行与左转通行 能力的计算方法，在此基础上，可计算分析信号周期、中心岛半径与环形交叉口通行能 力的最佳组合。 本成果的应用将规范各类环形交叉口的交通秩序，改善城市交通面貌；极大地提高 环形交叉口的通行效率，缓解城市道路交通压力；避免对环形交叉口进行无谓改造，节 省城市建设资金，减少对城市环境等的破坏。