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TX系列2009最新款智能豪华型汽车驾驶模拟器
2009智能型豪华式驾驶模拟器是我公司根据最新的驾驶员培训大纲和最新的驾驶模拟器行业标准（JT/T398-2005）开发而成的最新产品，驾驶座舱进行了大量技术创新和改进，并配置了最新的“驾驶模拟器软件V1.2”。
一、座舱
座舱由驾驶舱座，视景计算机，视屏（标配为19寸液晶显示器，用户也可选择其他规格大屏幕显示器），操作传感器，数据采集卡，耳机和话筒等组成。
座舱包含了与真实车辆相同的操作部件，“五大”操纵机构：方向盘、离合器，脚刹，油门和手刹。真车变速器：倒档、一档、二档、三档、四档、五档和空挡（自动档只含前进档、倒车档和驻车档）。真车操作开关：左转向灯、右转向灯、应急灯、喇叭、点火开关、总电开关、安全带、车门、雨刷、远光灯、近光灯、远近光交替。
座舱既可以进行联网训练，也可以进行单机训练。利用主控台计算机，最多可以将30台座舱连接到一个训练场景进行训练。
学员通过操作不同的操作部件，经过各自的传感器产生不同的操作信号，这些操作信号通过数据采集卡传送给计算机，经过各种训练模型的逼真运算，最后在视屏上输出与操作相对应的三维场景与各种声音。
二、主要功能
驾驶舱配备最新的驾驶模拟器软件V1.2版，该软件为我公司最新开发完成，具有自主知识产权。
软件采用汽车多自由度数学模型，实现汽车转向、制动和加速的逼真模拟；另外利用最新的计算机技术，实现真实的三维场景及逼真的声音模拟。
训练按照三个难度级别分别进行训练：初级驾驶，中级驾驶和高级驾驶。
1、训练模式：原地驾驶（换档训练），单机训练，被动驾驶，网络互动。
原地驾驶（换档训练）：专为初次学习驾驶的学员设计，训练在操作车辆的时候车辆位置不动，帮助学员将主要精力用于练习换档。
单机训练：单台驾驶舱独立训练，训练时候场景内部的其他车辆、自行车、行人等由系统根据交通规则及交通模型发出，模拟真实的交车、会车、跟车等。
被动驾驶：系统根据已经配置好的被动驾驶文件播放视频以及操作语音提示，学员可以在没有教练指导下按照操作语音提示学习，学习正确的操作顺序。被动驾驶文件实行全自动配置，只要教练在模拟器上操作一遍后，系统自动录制并配置相应的提示声音。
网络互动：通过中央控制台可以最多连接30台驾驶舱，实现联网训练，场景中可以看见其他驾驶舱所驾驶的车辆，并看见其他驾驶舱所驾车辆的转向灯、刹车灯以及听见其他车辆的喇叭。
2、设计14种最新训练车型：
手动档小汽车，自动档小汽车，手动档吉普车，自动档吉普车，手动档大货车，手动档小货车，手动档箱式货车，手动档大客车，自动档大客车，自动档小客车，手动档农用车，自动档面包车，手动档警车（警车最高时速可达206，喇叭为警车专用喇叭，区别于其他车辆），手动档小排量车。
3、训练场景包括：
简单场景：环形、宽敞的训练车道，适合初级水平学员进行训练。
炫目道路：专门设计一条经常出现太阳炫目效果训练场景，训练学员适应炫目情况下的驾驶技巧。
一般道路：场景中有加油站、铁道路口、单行道、限定距离换档等内容。
高速公路：场景中有收费站、超车道、行车道、出口等交通标志牌，车距确认、隧道、高速公路出入口等内容。
城市道路：场景中有学校路口、行人通过十字路口，立交桥、十字路口、丁字路口、环形岛、环城路、行人横穿道路等内容。
危险道路：危险场景中设置有行人突然横穿公路、路口突然出现横穿自行车、路口突然出现汽车、道路维修等危险状况。
场地训练：曲线穿桩、倒车移位、 “8”字型路、直角弯路、蛇行路、就位停车、顺心停车、斜位停车、双边桥、右单边桥、左单边桥、单凸桥、双凸桥、横断路、骑越障碍、山区道路、坡道。
场地9项：通过连续障碍、通过单边桥、直角转弯、侧方位停车、上坡定点停车与坡道起步、限速通过限宽门、百米加减档、起伏路驾驶、曲线行驶。
4、训练天气选择：
学员可以选择“睛天”、“雪天”、“雾天”、“雨天”及“黑夜”，体会不同天气状况下的驾驶特点（例如，雪天路面极滑，雾天视线极其不好等）。逼真的雪花、雨点落在挡风玻璃上，引起视线极差，需要使用雨刮清除雪花和雨点。
5、操作信号实时显示：
在进行场地和道路训练时，道路界面下方实时显示操作信号，方便学员了解操作是否到位。
6、测试调整功能：
机器是否正常，只要打开测试界面便一目了然。可作为学员模范教练操作曲线。
7、丰富的教学录像功能：
利用该功能，可以播放汽车培训教学录像。 例如，系统提供最新的8种交通警察手势信号（原交通警察手势为11种）教学录像，离合器工作原理录像等等。
8、历史记录及错误明细：
训练完毕后，学员可以查看训练过程中所出现的错误动作，并且可以将训练成绩及错误明细表作为历史记录保持下来。
9、复现功能：
训练结束后，学员可以以俯视的方式查看最后3分钟的驾驶过程，从而仔细分析错误驾驶发生的原因，以便以后改正。
10、定时训练：
学员可以设定训练时间，训练时间一到，系统自动退出训练界面。
11、操作错误检测项目：
系统对学员操作各操作部件正确与否进行判断，如启动时是否踩下离合器、闯红灯、启动时是否关闭车门、是否系上安全带等。
12、最新理论考试：
采用最新（2007年4月公布的最新标准，四选一）标准化试题，题库里共有1500道试题，另外还可以添加地方题库。
13、交通标志、标线及交通法规：
交通标志、标线包括所有的禁令标志、禁止标线、警告标线、警告标志、指路标志、指示标线、指示标志。交通法规包括：道路交通安全法、道路交通安全法实施条例、道路交通安全违法行为处理程序规定、道路交通事故处理办法、道路交通事故处理程序规定、高速公路交通管理办法、机动车登记办法、机动车登记规定、机动车驾驶员培训管理规定、机动车驾驶证申领和使用规定、交通违章处理程序规定。
14、中央控制台：
通过中央控制台，可以连接30台驾驶舱进行联网训练。中央监控台由P4计算机、17″显示器、打印机、 100M 网络交换机等组成。监控计算机可以监控任意一台模拟器，监视窗口将显示与被监视模拟器完全一样的画面，并实时图形显示其“五大”操作件——方向盘、离合器、脚制动、油门及手制动当前的状态；另外档位、喇叭、转向灯、点火开关等的状态也通过图示表示出来。监控计算机可以查看联网的每一台模拟器当前错误操作的明细情况，并将训练成绩进行打印。
训练内容界面截图一：
训练内容界面截图二：
训练场景截图三（车型一）：
训练场景截图四（车型二）
训练场景截图五（场地）：
训练场景截图六（道路一）：
训练场景截图七（道路二）
训练场景截图八（天气）：
训练场景截图九（天气：黑夜训练）
芜湖中方科教设备有限公司
2021-08-23
USB口ID读卡器ID-02E(免驱,模拟键盘输入)
产品详细介绍商品说明：
型号
ID-02
工作频率
125（Khz）
读卡时间
0.08（s）
品牌
荣士
电源功率
0.2（W）
感应距离
8-15（cm）
感应方式
非接触式读卡
适用卡类
EM4100系列
较之于同行的特点
USB的HID设备接口,只需一条USB线连上电脑,省去拆装键盘口的麻烦;
应用国际一流的纠错防冲突技术，读卡速度快;
公司自主开发生产,性能价格比高;
产品全盘自己开发,保修速度快,可根据用户需求提供OEM产品!
产品介绍
ID-02型USB免驱动ID卡读器 是我公司运用行业最新技术开发出来的一种低成本高性能电脑外部输入设备,能读出RFID卡的序列号并按指定的格式经过USB口像键盘输入一样输出到电脑,管理软件便能用此卡号派生出更多的管理功能,而无需额外的程序开发，本设备性能可靠,操作方便。
读卡器支持即插即用、在使用过程可以随意拔插，不用外加电源,用户不用加载任何驱动程序，windows系统直接将其当成HID类设备键盘。计算机USB口接入读卡器后，读卡器“滴”一声开始自检及初始化，再“滴”一声初始化成功，进入等待刷卡状态。此时在电脑设备管理器上会出现人体学输入设备，表示设备已成功接入电脑，如下图：
刷后时读卡器会自动在电脑光标处输入卡号并回车。比如在打开电脑记事本，刷3次卡，将出现下图的变化。
ID卡的原始卡号是固定的，而读卡器根据原始卡号可以转换输出不同的位数和格式，各个厂家的读卡器输出不太一样，但基本上是按一定的标准输出，以下是各个厂家不同读卡器的数据输出格式，购买读卡器时可以要注意选择，如果有自己的标准也可以跟我们定制。 一般在购买卡片或卡片喷号时，注意卡号格式的一致性,以下是几种格式：
1、格式0：10 位十六进制的ASCII 字符串，即10 Hex 格式。
如：某样卡读出十六进制卡号为：“01026f6c3a”。
2、格式1：将格式1 中的后8 位，转换为10 位十进制卡号，即8H---10D。
即将“ 026f6c3a”转换为：“0040856634”。
3、格式2：将格式1 中的后6 位，转换为8 位十进制卡号，即6H---8D。
即将“ 6f6c3a”转换为：“07302202”。
4、格式3：将格式1 中的倒数第5、第6 位，转换为3 位十进制卡号，再将后4 位，转换为5 位十进 制卡号，中间用“，”分开，即“2H + 4H”。
即将2H“ 6f”转换为：“111”，4H “6c3a”转为“27706”。
最终将2 段号连在一起输出为“111，27706”。
5、格式4：将格式1 中后8 位的前4 位，转换为5 位十进制卡号，再将后4 位，转换为5 位十进制卡 号，中间用“，”分开，即“4Hex + 4Hec”。
照此推算结果为：00623,27706 (4H+4H)
6其它格式：如果需要其它格式，请与我公司联系。
将卡号读出并以键盘的方式输出的读卡器，由于其“能方便嵌入原有的系统而不需要二次开发”的特性，已渐渐被广泛应用于网吧计费、会员管理、会所通行等场合。市面上对其叫法各一样，大概就有“网吧ic卡读卡器”、“ID网吧读卡器 ”、“USB 接口免驱动EM读卡器”、“无驱动ID卡USB接口读卡器”等，其实都是一样的功能和用途来的。
技术参数
1． 即插即用，标准电脑USB键盘接口模式，无需加载任何驱动程序，windows系统会自动将其
当成人体学输入设备。
2． 由电脑USB接口提供稳定的电源，无需外接电源，并内置电源保护。
3． 一个LED指示灯和一个蜂鸣器，刷卡时蜂鸣器响一声，指示灯闪一下。
4． 支持μEM4001、4100或及其兼容的RFID，频率：125kHz，感应距离为80mm-150mm。
5． 输出数据为将卡内的低四个字节序列号转换为十位十进制数字，并回车结束，如果需要其他
格式请我公司可以定制。
6． 功耗<0.2W、低功耗造就零故障。
7． 支持Windows95/98/2000/XP。
8． 目前国内读卡器流行的外形，(尺寸:长×宽×高）10.8cm×7.8cm×2.8cm。
广州荣士电子有限公司
2021-08-23
USB口ID卡读卡器ID-02(免驱,模拟键盘输入)
产品详细介绍商品说明：
型号
ID-02
工作频率
125（Khz）
读卡时间
0.08（s）
品牌
荣士
电源功率
0.2（W）
感应距离
8-15（cm）
感应方式
非接触式读卡
适用卡类
EM4100系列
较之于同行的特点
USB的HID设备接口,只需一条USB线连上电脑,省去拆装键盘口的麻烦;
应用国际一流的纠错防冲突技术，读卡速度快;
公司自主开发生产,性能价格比高;
产品全盘自己开发,保修速度快,可根据用户需求提供OEM产品!
产品介绍
ID-02型USB免驱动ID卡读器 是我公司运用行业最新技术开发出来的一种低成本高性能电脑外部输入设备,能读出RFID卡的序列号并按指定的格式经过USB口像键盘输入一样输出到电脑,管理软件便能用此卡号派生出更多的管理功能,而无需额外的程序开发，本设备性能可靠,操作方便。
读卡器支持即插即用、在使用过程可以随意拔插，不用外加电源,用户不用加载任何驱动程序，windows系统直接将其当成HID类设备键盘。计算机USB口接入读卡器后，读卡器“滴”一声开始自检及初始化，再“滴”一声初始化成功，进入等待刷卡状态。此时在电脑设备管理器上会出现人体学输入设备，表示设备已成功接入电脑，如下图：
刷后时读卡器会自动在电脑光标处输入卡号并回车。比如在打开电脑记事本，刷3次卡，将出现下图的变化。
ID卡的原始卡号是固定的，而读卡器根据原始卡号可以转换输出不同的位数和格式，各个厂家的读卡器输出不太一样，但基本上是按一定的标准输出，以下是各个厂家不同读卡器的数据输出格式，购买读卡器时可以要注意选择，如果有自己的标准也可以跟我们定制。 一般在购买卡片或卡片喷号时，注意卡号格式的一致性,以下是几种格式：
1、格式0：10 位十六进制的ASCII 字符串，即10 Hex 格式。
如：某样卡读出十六进制卡号为：“01026f6c3a”。
2、格式1：将格式1 中的后8 位，转换为10 位十进制卡号，即8H---10D。
即将“ 026f6c3a”转换为：“0040856634”。
3、格式2：将格式1 中的后6 位，转换为8 位十进制卡号，即6H---8D。
即将“ 6f6c3a”转换为：“07302202”。
4、格式3：将格式1 中的倒数第5、第6 位，转换为3 位十进制卡号，再将后4 位，转换为5 位十进 制卡号，中间用“，”分开，即“2H + 4H”。
即将2H“ 6f”转换为：“111”，4H “6c3a”转为“27706”。
最终将2 段号连在一起输出为“111，27706”。
5、格式4：将格式1 中后8 位的前4 位，转换为5 位十进制卡号，再将后4 位，转换为5 位十进制卡 号，中间用“，”分开，即“4Hex + 4Hec”。
照此推算结果为：00623,27706 (4H+4H)
6其它格式：如果需要其它格式，请与我公司联系。
将卡号读出并以键盘的方式输出的读卡器，由于其“能方便嵌入原有的系统而不需要二次开发”的特性，已渐渐被广泛应用于网吧计费、会员管理、会所通行等场合。市面上对其叫法各一样，大概就有“网吧ic卡读卡器”、“ID网吧读卡器 ”、“USB 接口免驱动EM读卡器”、“无驱动ID卡USB接口读卡器”等，其实都是一样的功能和用途来的。
技术参数
1． 即插即用，标准电脑USB键盘接口模式，无需加载任何驱动程序，windows系统会自动将其
当成人体学输入设备。
2． 由电脑USB接口提供稳定的电源，无需外接电源，并内置电源保护。
3． 一个LED指示灯和一个蜂鸣器，刷卡时蜂鸣器响一声，指示灯闪一下。
4． 支持μEM4001、4100或其兼容的RFID卡，频率：125kHz，感应距离为80mm-150mm。
5． 输出数据为将卡内的低四个字节序列号转换为十位十进制数字，并回车结束，如果需要其他
格式请我公司可以免费定制。
6． 功耗<0.2W、低功耗造就零故障。
7． 支持Windows95/98/2000/XP。
8． 目前国内读卡器流行的外形，(尺寸:长×宽×高）10.8cm×7.8cm×2.8cm。
广州荣士电子有限公司
2021-08-23
东北大学智能制造综合实验平台建设竞争性磋商（二次公告）
东北大学智能制造综合实验平台建设竞争性磋商
东北大学
2022-05-27
一种基于频率相对偏差预估的分段综合单频信号频率估计方法
本发明公开了一种基于频率相对偏差预估的分段综合单频信号频率估计方法，包括如下步骤：(1)获取待处理的单频信号采样数据序列x(n),n＝0,1,…,N?1；(2)对所述数据序列x(n)做快速傅里叶变换，计算得到数据序列的离散傅里叶变换X(l)和功率谱P(k)；(3)搜索功率谱P(k)最大值所对应的离散频率索引k0，并计算X(l)位于离散频率索引k0?1，k0和k0+1处的模值Al，Am和Ar；(4)预估有向频率相对偏差δR和加权频率相对偏差δW；(5)利用Al，Am，Ar，δR和δW计算综合频率相对偏差δC；(6)将δC带入插值公式估计出单频信号频率本发明的估计方法与现有的Rife插值法相比，可以在不增加计算量的前提下，提高频率估计的精度，工程实用性强，适合对信号进行实时处理。
东南大学
2021-04-11
大倾角“三软”易燃厚煤层综放面综合防灭火技术研究与应用
该成果主要研究了大倾角 “ 三软 ” 易燃厚煤层综放面自燃规律、基于指标气体的预测预报技术、大倾角 “ 三软 ” 易燃厚煤层综放面综合防灭火技术。并制定宝鸡秦源煤业有限公司火灾事故应急救援预案、火区综合治理技术。项目于 2008 年由陕西省科学技术厅组织的鉴定，鉴定委员会一致同意通过技术鉴定。认为该项目在大倾角 “ 三软 ” 易燃厚煤层综放面防灭火技术研究方面达到国际先进水平。
西安科技大学
2021-04-11
西部陆海新通道“十四五”综合交通运输体系建设方案印发
近日，交通运输部、国家铁路局、中国民用航空局、国家邮政局联合印发《西部陆海新通道“十四五”综合交通运输体系建设方案》（以下简称《建设方案》），对“十四五”时期西部陆海新通道综合交通运输体系建设进行系统谋划和部署安排。
人民网
2022-01-04
工信部：我国制造业综合实力、创新力、竞争力迈上新台阶
7月26日，工业和信息化部举行“推动制造业高质量发展，夯实实体经济根基”新闻发布会。工业和信息化部规划司司长王伟、副司长姚珺，科技司副司长任爱光，运行监测协调局副局长王文远出席发布会介绍相关情况，并答记者问。
工业和信息化部规划司
2022-08-01
复杂约束下高效能电机智能化综合设计关键技术及其应用
电机项目针对高效能电机综合设计方法与技术进行了系统深入的研究，提出了一套具有自主知识产权的高效能电机智能化综合设计技术，解决了电机效能提升的关键技术难题，在关键技术和推广应用方面取得了实质性创新和重大突破。项目成果大幅提升了企业的市场竞争力，在意大利ZEL等单位得到了全面推广，并且在推动产业进步、促进节能减排、培养高端人才等方面实现了重大突破，取得了显著的经济效益和社会效益。
天津大学
2023-05-12
基于云计算与边缘计算的社会安全事件智慧化立体综合预警与指挥平台
针对上述社会安全事件综合研判的难题，本成果利用系统工程的综合集成研讨方法论，综合公安学、管理科学、计算机科学等相关学科理论、方法与技术，提出了基于多时空线索链的社会安全事件智能综合研判关键技术以及面向社会安全警情事件的警务资源指挥调度方法。
①基于多时空线索链的社会安全事件智能综合研判关键技术以群体性聚集事件作为典型社会安全事件，构建基于六空间的社会安全事件综合集成研讨厅体系：融合构建“情景数据-元数据-知识-实体模型-形式模型-算子”六空间体系，提出多时空线索链生成技术，抽取知识空间中共性的时空线索链模式；基于知识和数据共同驱动的思想，提出了社会安全事件的研判支持方法，包括基于知识图谱的推理方法、基于相似案例的推理方法、以及基于贝叶斯网络的推理方法等；进而结合专家研判，实现典型社会安全事件智能综合研判。
②面向社会安全警情事件的警务资源指挥调度方法是在层次任务网络规划（Hierarchical Task Network, HTN）的基础上，实现任务执行时间、空间和资源约束的推理，解决考虑多任务类型、多警种、多出警地点、任务带有时效性、考虑交通和处置时间等实际因素的警务资源调度方案制定问题；进而考虑执行时间等不确定因素的影响，在规划过程中处理不确定性，制定柔性调度方案，使生成的调度方案更好地适应不确定的执行环境。
③在此上述关键技术基础上，运用系统工程方法，研究了基于云计算与边缘计算的端网云的网络结构、通讯协议及协同计算模型，综合考虑各方面因素对平台体系架构进行了设计，从顶层设计层面解决信息孤岛、资源有限等难题，构建了基于云计算于边缘计算的社会安全事件智慧化立体综合预警与指挥平台。整体技术路线如下图所示：
图 1 社会安全事件智慧化立体综合预警与智慧平台整体技术路线
研制的基于云计算于边缘计算的社会安全事件智慧化立体综合预警与指挥平台，主要由四个系统组成。其中，融合“人、车、物、网、地”的警情大数据支撑平台与公安部门现有的业务系统相对接，关联研发的目标识别与警情事件监测预警结果，实现警情数据的采集、整理和分析。社会安全事件智慧化综合预警与分析系统基于大数据支撑平台提供的公安业务数据、网络舆情信息和研判结果数据等，提供了公安部门需要的事件分析和研判功能。面向社会安全事件的警务资源指挥调度系统基于研判结果，具有领域知识管理、调度方案生成和执行异常识别等功能，为指导指挥员进行调度方案制定提供辅助决策能力。最后，基于研发的系统间及与公安相关业务系统间的互操作模式、资源可伸缩的并发处理技术，由应用集成管理平台提供应用集成和服务集成功能，包括统一的用户管理和认证、工作界面、应用云服务管理等，实现各系统间的有机集成，平台体系架构如下图所示。
图 2 社会安全事件智慧化立体综合预警与指挥平台体系结构
成果相关图片展示：
图 3 社会安全事件智慧化综合预警与分析系统驾驶舱
图 4 时空大数据查询模块
图 5 研判规则管理模块
图 6 预案管理模块
华中科技大学
2023-05-04