研究方向：机器人技术、肌电假手、康复机器人、机器人视觉、家庭 服务机器人、人体技能分析。 项目简介： 肌电假手的主要特点是手指灵活、手腕可动、稳定识别、 电刺 激反馈感觉、 成本低廉、自主知识产权。 项目特色： 物理支持：机械手臂，识别工件并搬运工件，抓取工件并根据作 业步骤改变工件位置；支持工人作业，降低工人体力消耗，提高生产 效率。 模拟仿真：使用 ROBOGUIDE 和 OpenGL 建立模拟系统，优化 机械手臂运动轨迹，模拟人机碰撞，缩短设计周期，降低设计成本。

肌电假手的主要特点是手指灵活、手腕可动、稳定识别、 电刺激反馈感觉、 成本低廉、自主知识产权。肌电假手技术的应用•     肌电信号识别技术Ø 与三维动作分析仪相结合分析人体运动技能Ø 与机械相结合研制助力装置：如外骨骼机器人、老年人助力机器人Ø 与虚拟现实相结合开发肌肉控制装置：如游戏控制器•&nbs

产品详细介绍

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产品详细介绍肌电信号分析肌电信号(Electromyogram)简称EMG，反映神经肌肉兴奋性，评估神经与肌肉的功能状态。可用于肌肉工作的工效学分析、安全操作姿态分析、康复状态功能评价、疲劳识别以及肌电假肢控制等动作模式研究等。ErgoLAB肌电分析软件自动对原始数据进行滤波降噪处理，根据MVC进行数据归一化与统计分析。时域分析包括原始数据、处理数据、归一化数据的Mean、Max、Min、SD、Variance、RMS、Mean Absolute Value、iEMG等指标；频域分析的中值频率、均值频率、可视化频谱图，系统支持自动识别周期性动态用力分析。EMG高级数据处理分析模块可以结合人机环境同步平台和生理记录系统采集到与EMG指标相关的生理信号进行离线处理和分析。可对信号进行自由选择、放大、缩小，便于浏览数据；在整体呈现数据的基础上，还可以根据片段、事件、场景三种分割方式进行数据呈现与分析；可导出ASCII格式的原始数据、处理后数据和分析后数据；并可导出可视化分析报告。技术要求1、信号处理模块信号滤波方法包括小波降噪（Wavelet Filter）、高通滤波(High Pass)、低通滤波(Low Pass)、带阻滤波（Band Stop）用以滤除噪音干扰，从而得到有用的EMG信号。肌电整流(Rectification)，包括三种方法EMG包络线（Envelope）、滑动均值滤波（Moving Average）、滑动均方根滤波（Moving RMS），可自定义分析窗口长度。EMG信号归一化处理：自定义MVC（Maximum Voluntary Contraction），计算Normalization EMG数据。Cycle Analysis周期性分析。系统对周期性用力的肌电数据进行自动化的识别与统计分析。自定义激活阈值（Activation threshold(%)）、用力的最小持续时间（Minimum duration(ms)）、动态用力的最小时间间隔（Minimum interval(ms)）参数，进行自动处理。手动信号校正方法包括线性插值（Linear interpolation）、样条差值（Spline interpolation）以及通过复制信号区域进行插值。2、信号分析模块信号分析模块包括时域分析和频域分析以及周期用力分析，二者可实现自由切换。A.   时域分析将肌电信号看作时间的函数，通过分析得到肌电信号的某些统计特征。统计分析指标包括：处理数据、整流数据、归一化数据的均值（Mean）、中值（Median）、标准差（STD）、最大值/最小值（Max/Min）、方差（Variance）、均方根（RMS）、平均绝对值（Mean Absolute Value）、积分肌电（iEMG）。B.   频域分析运用参数模型法和直接快速傅里叶变化将时域分析信号转换为频域分析信号，对信号进行功率谱密度分析。从功率谱密度中确定肌电信号的频带，不同频带可自定义，将在功率谱分析图中以不同的颜色区分。具体包括中值频率、均值频率及频谱图。C. 周期用力分析，自动识别周期性用力片段，具体的指标包括：周期的开始时间（Start Time）、周期的结束时间（End Time）、均方根（RMS）、平均绝对值（Mean Absolute Value）、积分肌电值（iEMG）、中值频率（Median Frequency）、均值频率（Mean Frequency）。3、可视化Chart与导出数据模块：包括原始数据Raw Data、处理数据Processed、归一化数据（Normalized）、PSD数据以及整体结果报告。

XM-408C骨骼肌、心肌、平滑肌结构比较模型   XM-408C骨骼肌、心肌、平滑肌结构比较模型显示骨骼肌、心肌、平滑肌结构比较。 尺寸：放大，50×30×4cm 材质：PVC材料

【项目来源】南京中医药大学科技创新风险基金，项目编号：CX201103。 【类    别】中药新药。 【处方来源】 南京中医药大学中医学资深专家总结周仲瑛教授的中医学术思想，针对糖尿病心肌病变的瘀热病机，以“瘀热致消”的理论为指导，创新性确立了“清热通络，凉血化瘀”的治疗大法。据此制定出中药复方清化瘀热方(生地、黄连等组成)，并开展了一系列研究。 【功能主治】清热通络，凉血化瘀。主治糖尿病心肌病。 【主要技术指标】 1、理论研究：明确古今中医对糖尿病心肌病变的病因病机、诊断、辨证、治疗等方面的认识和研究进展。 2、流行病学调查研究：瘀热是2型糖尿病的重要病理因素，2型糖尿病的病理过程中瘀热证组出现不同程度的实验室指标异常，与非血瘀证组相比，主要表现在HbA1c、FBG、全血粘度（高切）、红细胞刚性指数、TC、LDL-C的异常，可作为2型糖尿病瘀热证的评价与参考指标。此外，2型糖尿病瘀热证患者瘀热程度与其病程及TC、TG、LDL-C呈正相关，随瘀热程度的加深，病程及TC、LDL-C呈上升趋势。 3、临床疗效观察：清化瘀热方治疗糖尿病心肌病瘀热证疗效确切，其机制可能与降低血糖，改善左室结构和功能指标，改善血小板凝聚，降低血脂水平及血液黏度有关。 4、实验研究：清化瘀热方具有降低糖尿病大鼠空腹血糖，调节血脂，减少炎症细胞因子，调节凝血纤溶系统t-PA/PAI-1水平，改善糖尿病大鼠心肌和冠脉病变的作用。 【推广应用前景】清化瘀热方组方科学、疗效确切，具有良好的市场前景。 【进展情况】已完成临床前主要研究工作；获发明专利1项，准备注册申请临床研究批文

项目进展情况：已完成急毒、长期毒性药理及临床观察6年

XM-LV6皮脂腺囊肿切除术练习模块   一、功能特点： ■ XM-LV6皮脂腺囊肿切除术练习模块采用高分子材料制成，肤质仿真度高。 ■ 每个模块内有包膜完整的两个囊肿。 ■ 可进行皮脂腺囊肿切除术练习。 ■ 可反复进行练习。 ■ 尺寸：12×7.7×1.2cm。   二、标准配置： ■ 皮脂腺囊肿切除术操作模块：1个 ■ 说明书：1册 ■ 保修卡合格证：1张