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一种协作环境下人机最小距离的测算方法
本发明公开了一种协作环境下人机最小距离的测算方法，根据机器人各部件之间的相对位置关系与部件旋转轴线，建立机器人的广义运动模型，构建人机最小距离的机器人运动节点迭代数据集。同时通过3D视觉传感器采集人机协作空间的图像数据以跟踪并识别协作环境中的人体信息，提取人体骨骼节点数据，构建人机最小距离的人体骨骼节点迭代数据集。根据得到的迭代数据集迭代计算协作环境中人与机器人间的最小距离及对应点空间位置坐标。本发明的协作环境下人机最小距离的迭代计算方法可以实时构建精确的并易于实现的人机距离计算模型，实时的计算协作环境中的人机最小距离与对应点，用于提高机器人的安全性，可以实时高效的跟踪环境中的人机最小距离。
东南大学
2021-04-11
基于单摄像头的太阳跟踪定位装置与方法
本发明公开了一种基于单摄像头的太阳跟踪定位装置与方法,该装置包括数字信号处理芯片、舵机、摄像头和视频解码器。该方法包括舵机控制摄像头定位、图像信息采集和图像信息处理步骤。本发明实时采集太阳方位图像信息并得到太阳的精确方位,系统精确度高,稳定可靠,抗干扰能力强,适合于那些跟踪精度要求较高,设备性能要求较稳定的太阳能聚光发电系统使用。
浙江大学
2021-04-11
一种基于Hankel矩阵扫描的图像置乱方法
提出一种汉克尔矩阵扫描的图像置乱方法，算法实现简单，置乱度高，通用性强，并且能抵抗一定的攻击，可以很好的用于信息隐藏的预处理和图像加密，而且可以满足数字图像加密和隐藏的鲁棒性要求。
辽宁大学
2021-04-11
一种快速、无性繁殖百脉根的方法
一种快速、无性繁殖百脉根的方法， 其特征在于步骤如下 ：1） 将百脉根子叶灭菌后， 接种于不定芽诱导培养基上， 培养条件为 25±1℃， 每日光照16h， 光强 30umol， 培养至发生不定芽 ；2） 当不定芽长至 2 ～ 3 c m 时， 从其基部切下， 转入生根培养基生根 ；3） 当生根苗的根长至 2 ～ 3cm 时， 打开瓶口炼苗， 然后移栽到混合好的基质中。
辽宁大学
2021-04-11
一种低复杂度的空间调制检测方法
一种低复杂度的空间调制检测方法，通过设置合理的门限，将信号向量检测算法和硬解调最大似然检测算法相结合，在检测得到的BER性能极其接近最优算法ML检测的情况下，极大的降低检测的复杂度。
电子科技大学
2021-04-10
一种基于迭代平均处理的导频设计方法
针对子载波非连续可用的情况下，基于迭代平均处理的思想，设计了适用于载波扩展OFDM系统中的导频符号，使用这种导频符号，能有效地克服OFDM系统峰均功率比过高的问题，且能保证较优异的误比特性能。
电子科技大学
2021-04-10
含通道的仿生结构及其电磁力训练装置和方法
一种含通道的仿生结构及其电磁力训练装置和方法，属于生物组织工程机生物医疗器械领域。本发明使用电磁场力训练装置在体外训练含通道的、多功能和多系统的三维仿生结构。该通道在结构主体上呈两端通孔、两端盲孔或一端盲孔一端通孔状态，通道之间相交、平行、共线或异面。本发明将仿生结构在电场、磁场或复合电磁场中训练或脉动培养，使细胞在微流体通道中逐层定向排布。该结构至少含一种细胞；通道外壁、内壁或通道孔内至少分布有一种细胞。所述仿生结构主体为细胞和天然高分子水凝胶的混合物。所述多通可具备循环、神经和免疫功能。
清华大学
2021-04-10
1比特压缩感知的低功耗数据采集与重构方法
本发明基于压缩感知理论将将测量的信号通过1比特量化，去掉了之前被测信号能量为1的假设，通过循环迭代的公式最小化凸的替代函数，最终恢复出要测量的信号，相比于之前相关算法明显的提高的信号的恢复精度。
电子科技大学
2021-04-10
基于随机矩阵的独立磁盘冗余阵列容灾存储方法
一种基于随机矩阵的独立磁盘冗余阵列容灾存储方法，包括根据待存储文件的大小构建编码参数；将所述待存储文件等分为k个数据块，不足的地方补零；获取存储系统中的一段存储区域；将所述存储区域划分为n个存储块；选取所述存储区域的前k个存储块作为原始数据存储块，其余的n?k个存储块作为冗余数据存储块；将所述k个数据块逐列填充到所述前k个原始数据存储块中；根据所述编码参数在GF(2)上构造规模为n×k的随机编码矩阵Gn×k；根据所述随机编码矩阵Gn×k及所述k个数据块生成所述n?k个存储块的冗余数据块；将所述n?k个冗余数据块逐列填入所述n?k个冗余数据存储块中。
电子科技大学
2021-04-10
一种基于社会网络的网络舆情行为分析方法
本发明公开了一种基于社会网络的网络舆情行为分析方法，首先基于网络新闻或者帖子之间的相似度建立起一个网络舆情事件社会网络，然后通过分析社会网络参数随时间的变化以及参数之间的对比，自动的实现网络舆情的识别和网络舆情事件紧急程度的评估，方便相关政府部门更有效的监控和管理网络舆论。
电子科技大学
2021-04-10