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一种基于猛狼围捕行为的无人机集群空战方法
本发明公开一种基于猛狼围捕行为的无人机集群空战方法，步骤如下：步骤一：无人机集群空战初始化；步骤二：构建集群空战态势威胁代价；步骤三：利用猛狼态势学习确定无人机集群空战合围拓扑结构；步骤四：合围拓扑结构映射为猛狼围捕编队构型；步骤五：基于猛狼围捕构型的无人机编队合围控制；步骤六：输出集群空战编队控制指令。
北京航空航天大学
2021-04-10
一种聚氨酯水分散体胶黏剂的连续生产方法
本技术成果是在合成水分散体聚氨酯工艺中，采用特殊的复合剪切乳化分散工艺，把中和过程中的第 一步混合放在了静态混合器中，第二步将混合物放在动态混合器中，动静混合方式结合制备出具有稳定的 水性聚氨酯。另，尝试采用含有羧基和磺酸基复合水性单体体系，分别在预聚体合成工艺的聚合阶段和扩 链阶段加入，从而使离子基团在大分子中的分布更均匀，有利于预聚体的分散和提高贮存稳定性。连续过 程短的保留时间大大减小了水和异氰酸酯的反应机会，而且二胺将与异氰酸酯充分反应，从而避免扩链剂 的过量加入。利用连续分散法得到的水性聚氨酯乳液粒径平均在100nm～200nm之间，稳定性较批量加料 法高。本技术成果解决了目前间歇合成工艺中需要高能剪切搅拌器，对设备要求较高，消耗大量的能量以 及产品质量不稳定的缺点。
中山大学
2021-04-10
一种检测混凝土结构内部套筒灌浆饱满度的装置及方法
一种检测混凝土结构内部套筒灌浆饱满度的装置及方法，其特征在于所述装置包括定位管(4)和压力注水仪(17)。所述定位管(4)包括可弯曲定位管(9)，毛细管(10)，注水接头(11)，所述压力注水仪(17)包括顺序连接的入水口(14)，离心泵(15)，压力注水装置(16)，注水流量计(13)。将定位管(4)埋设于套筒内，灌浆结束，灌浆料凝结硬化后，通过压力注水仪(17)施加压力将水注入毛细管(10)，实际注水量为注水流量计注水量与毛细管内部水量差值，即净注水量，通过净注水量与注水阈值对比即可确定灌浆饱满度。本发明工艺简单，在施工过程中可以准确判断混凝土结构内部套筒灌浆饱满度是否合格。若发现灌浆欠饱满，可以用小型注浆器通过出浆口向套筒内部补灌浆。
东南大学
2021-04-11
一种固液全分离的固体管道输送装置及其输送方法
本发明属于管道运输领域，旨在提供一种固液全分离的固体管道输送装置及其输送方法。本发明包括贮水装置、主输送管道、注入管道装置、涡街流量计、排气阀、球阀、调节阀、离心泵和控制装置，所述贮水装置包括第一贮水装置、第二贮水装置和料仓水封箱，所述调节阀包括第一调节阀和第二调节阀，所述球阀包括第一球阀、第二球阀、第三球阀和第四球阀。本发明的有益效果是：本发明通过单独的入料口端，避开离心泵实现固体物料的装载，无论何种形状固体，都可通过入料口端进入主输送管道，随载流体高速输送，本管道系统基本全部实现水充和水封，管道中很少有空气，长期处于湿保养状态，管道系统使用寿命大大提高。
浙江大学
2021-04-11
一种圆形口径平面阵列天线的方向图数值优化方法
本发明公开了一种圆形口径平面阵列天线的方向图数值优化方法，首先根据天线发射频率、阵列口径形状和尺寸、阵列单元间距等系统参数建立圆口径分布的阵列单元布局；根据用户指定的波束指向角度确定每个单元的相位加权；然后设定幅度加权优化矢量，并初始化幅度加权优化矢量矩阵，采用差分进化算法对幅度加权优化矢量矩阵进行迭代数值优化，直到最佳优化矢量的适应度值低于设定阈值。本发明很好地解决了圆形口径矩形网格平面阵列和圆形口径三角网格平面阵列的数值优化问题，可快速优化出所需的幅度加权矩阵，使阵列方向图上的副瓣电平和零陷电平等方向图特征满足指标。
东南大学
2021-04-11
一种高维环境中资源分配问题的查询方法
本发明公开了一种高维环境中资源分配问题的查询方法。该方法将每一个物体用高维环境中的一个高维点和两个附加参数来表示。然后将每个物体所对应的高维点通过一种降维技术映射成一个一维空间中的键值，并用一个B+树将所有物体对应的一维键值和附加参数索引在内存中。在查询处理前，根据资源分配问题的查询物体的查询条件将资源分配问题转化一维空间中的键值区间。在查询处理时，采用“最佳优先”的方法访问B+树，并用分配标记值来控制B+树的访问何时终止，从而查询结束。本发明利用了数据库和信息检索的现有研究和实现成果，基于已有的降维方法的扩展和融合可以非常方便快捷的提供资源分配问题的查询能力，提供最好的性能。
浙江大学
2021-04-11
一种三维成像声纳系统换能器阵的稀疏优化方法
本发明公开了一种三维成像声纳系统换能器阵的稀疏优化方法,采用模拟退火算法对平面阵中的换能器阵元进行稀疏优化,得到稀疏换能器阵,求得在稀疏优化后的换能器阵的波束方向图同时满足最大旁瓣峰值的阈值条件和锥度比的阈值条件下,稀疏换能器阵需要开启的最少换能器数目;所述稀疏优化前的平面阵由M×N个换能器组成,所述的换能器按半波长或一个波长间距均匀分布在一个矩形平面内;所述的锥度比为换能器的最大权重系数与换能器的最小权重系数的比值。本发明利用尽量少的换能器阵元实现系统目标,使得建造此相控阵三维图像声纳系统所需的硬件成本降低,使得进行波束形成算法所需的乘累加的计算量也减少。
浙江大学
2021-04-11
一种基于拉曼光谱技术的藻种分类识别方法
本发明公开了一种基于拉曼光谱技术的藻种分类识别方法，包括：取相同藻种的多个样本，每个样本均为当前藻种的活体藻液，采用拉曼光谱仪获取各个样本的拉曼光谱原始信息；对采集的拉曼光谱原始信息进行预处理，得到对应的预处理谱图，然后采用偏最小二乘法从各预处理谱图中提取主因子；更换藻种，获得与不同藻种相对应的主因子；以所有藻种的主因子作为输入，以与各主因子相对应的藻种分类为输出，建立BP神经网络模型；取待鉴别活体藻液，获得该待鉴别活体藻液的主因子并输入所述BP神经网络模型，获得待鉴别活体藻液中所包含的藻种分类。本发明实现了基于拉曼光谱技术的藻种快速准确分类，大大简化了操作步骤，缩短了检测时间。
浙江大学
2021-04-11
与离子色谱联用的在线气溶胶样品前处理装置及检测方法
本发明公开了一种与离子色谱联用的在线气溶胶样品前处理装置及检测方法，装置主要由高效液相泵、六通阀、十通阀、收集环、捕获柱、前处理解析装置组成，高效液相泵共有两台，第一台高效液相泵和捕获柱与六通阀相连，前处理解析装置包括三通接口和滤膜夹，第二台高效液相泵与十通阀相连，离子色谱分离检测装置包括阴离子保护柱、阴离子交换柱、抑制器和电导检测器，离子色谱分离检测装置与十通阀相连。本发明将传统的滤膜离线处理步骤在线化，采样后的气溶胶样品无需处理即可进样，同时采用大体积进样方法，支持小型滤膜以及便携式的大气采样泵采样，同时缩短采样时间，减少易挥发组分的损失。
浙江大学
2021-04-11
一种处治黄土边坡中厚层剥落病害的方法
我国黄土和黄土状土分布的总面积约 64 万 km2 ，占陆地面积的 9.3% 。由于黄土地区特定的气候环境条件以及独特的物理力学性质，在外在因素作用下导致坡体稳定性降低、坡面出现剥落破坏的情况十分普遍。本发明提出一种处理中厚层黄土剥落病害的方法。本发明将配制好的营养麦草泥通过人工涂覆在被处治边坡坡面上，形成类似于自然土壤且能储存水分和养分的适宜于植物生长基层，再在所涂抹营养麦草泥外层按照一定间距采用 “T” 形螺旋钢进行挂网，待植物恢复后，发达的根系可深入到黄土坡体，与坡面和所挂镀锌铁丝网结合成一个整体，从而达到护土固坡、美化环境的目的。总之，该方法通过麦草秸秆的加筋作用、淤泥的黏结作用、营养麦草泥的保墒作用及保温作用、 “T” 螺旋钢锚固网的固定作用，达到护坡、绿化的目的，使坡面平稳、平定、持久，获得绿化美观、固坡护坡的效果，能对被处理坡面进行有效加固，防止坡面局部剥落和崩塌。对比穴种植草处治黄土边坡剥落和客土喷播处治黄土边坡剥落效果发现，本发明处理黄土边坡中厚层剥落效果最佳。
西安科技大学
2021-04-11