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基于多模态情感分析的个性化英语教育系统及方法
本申请提供一种基于多模态情感分析的个性化英语教育系统及方法,其系统包括:用于接收并处理学生的多模态数据的多模态交互模块、用于对输入的多模态数据进行情感分析的情感识别模块、基于学生的历史学习数据评估该学生的实时学习状态的个性化模块、根据情感状态与实时学习状态动态调整互动反馈的核心大脑模块。情感识别模块包括情感信息融合,情感信息融合采用加权策略,并通过情感一致性约束和冲突修正机制来调整最终输出的情感状态。本申请通过情感一致性损失函数、冲突修正机制和基于知识图谱的超纲控制机制,精准识别学生情感和认知状态。
厦门大学 2021-01-12
一种检测混凝土兼具良好流动性和站立性的装置和方法
本发明公开了一种检测混凝土兼具良好流动性和站立性的装置和方法,检测混凝土兼具良好流动性和站立性的装置包括入料口夹板、抹平板、侧夹板、截流板和可移动挡板,实验时将该检测装置置于水平地面或桌面上,将搅拌完成的混凝土倾倒入入料口,具有良好流动性混凝土经流入由抹平板、侧夹板、截流板和可移动挡板围成的站立空间,同时水平方向缓慢匀速拖动该装置。与现有技术相比,本发明的有益效果在于:可以很方便的检测混凝土是否具备良好的流动性,同时还可以很直观的检测混凝土的站立性。
东南大学 2021-04-11
用于预制拼装桥墩的预应力FRP筋张拉锚固装置及其施工方法
本发明公开了一种用于预制拼装桥墩的预应力FRP筋张拉锚固装置及其施工方法,锚固装置包括设置在承台与底节段接缝处的“[”型凹槽、设置在“[”型凹槽内的锚垫板、通过限位螺母固定在锚垫板上的张拉端套筒、通过夹板固定在张拉端套筒上的垫板、安放在垫板上的千斤顶、预埋在墩柱节段内的锚固端套筒、设置在张拉端套筒与锚固端套筒之间的预应力FRP筋。利用本发明可以在桥墩底部对FRP筋进行张拉操作、并将FRP筋牢靠地锚固于墩内,同时还能定期检查FRP筋的预应力损失情况并及时补张。
东南大学 2021-04-11
一种基于多尺度池化的卷积神经网络人脸识别方法
本发明公开了一种基于多尺度池化的卷积神经网络人脸识别方法。该方法利用多尺度池化的卷积神经网络来提取人脸图像的特征以实现人脸识别。在构建卷积神经网络的过程中,采用卷积和最大值采样交替的方法对特征进行深度提取,另外对每层卷积层采用了多尺度池化的策略和步骤,一并输入到全连接层,使其具有多尺度的、固定大小的特征列向量。本发明不需要对输入的人脸图像做截取或调整尺寸,不同尺寸的图像都能使用同一个网络进行训练和识别。基于多尺度池化的卷积神经网络不但解决了输入图像尺寸可以不固定的问题,使得网络能够提取多尺度的人脸特征,而且对网络性能带来极大的提升,将会促进多尺度池化的卷积神经网络在人脸识别中的广泛应用。
浙江大学 2021-01-12
靶向CCL18抑制乳腺癌细胞浸润和转移的方法及其应用
本发明提供了一种靶向促肿瘤进展因子CCL18来抑制乳腺癌细胞浸润和转移的方法,该方法为靶向抑制肿瘤相关巨噬细胞来源的CCL18的作用。具体利用CCL8的中和性抗体或沉默CCL18mRNA的siRNA抑制CCL18的作用。本发明还提供了一种抑制乳腺癌细胞的浸润和转移的药物,该药物含有抑制CCL18作用的成分,包括靶向CCL18的中和性抗体或CCL18mRNA的siRNA。本发明使得靶向TAM所分泌的CCL18的治疗具有普遍应用价值,克服了药物治疗对乳腺癌病例的选择性。本发明提出以CCL18为靶点,弥补了手术、放疗、化疗和内分泌治疗的不足,扩大靶向治疗的范围。
中山大学 2021-04-11
一种具有预设性能的分布式有限时间编队跟踪控制方法
本发明公开了一种具有预设性能的分布式有限时间编队跟踪控制方法,涉及多智能协同控制技术领域,包括建立高阶非线性多智能体系统模型,并明确多重控制目标,所述多重控制目标包括编队跟踪控制目标、性能约束保障目标、碰撞避免约束目标、通信连接保持目标和鲁棒性与有限时间收敛性目标;构建虚拟多智能体系统,通过误差变换与性能函数生成满足碰撞避免和连接保持的参考轨迹;为每个智能体设计观测器,实时估计系统扰动与高阶状态;基于滑模面构造反馈控制器,将跟踪误差限制在性能漏斗内并确保有限时间收敛。本发明所述方法突破了传统方法多集中于低阶线性系统的局限性,具有更强的工程适用性与通用性。
南京工业大学 2021-01-12
一种化工园区无人机群巡查路径的优化方法、装置及设备
本申请提供一种化工园区无人机群巡查路径的优化方法、装置及设备,涉及无人机巡检技术领域,包括:获取目标化工园区的环境数据,以及各无人机的属性和初始巡查路径;针对任一无人机,获取初始巡查路径上各巡查位置和相应巡查位置的实时监测值;针对无人机负责的任一巡查目标,获取无人机到达巡查目标时的权重;将各巡查位置和相应的实时监测值、巡查目标的目标位置和权重、环境数据以及初始巡查路径输入到预先构建的多目标优化模型中,计算初始巡查路径的评分;根据权重、目标位置、环境数据、属性以及各无人机的初始巡查路径和位置,采用动态邻域搜索确定无人机的最优巡查路径;本申请可生成兼顾效率、安全、高质量和高覆盖率的最优巡查路径。
南京工业大学 2021-01-12
用于高压直流电源的多电平母线超前预测跟踪控制方法
本发明提供了一种用于高压直流电源的多电平母线超前预测跟踪控制方法,将k周期内的输出电流信息通过负载特性采样单元实时采集并通过模数转化单元进入STM32。进行运算得出(k+1)周期对应的正常工作点,输出相应的电压控制信号,并输出相应的电压控制信号;与设定阈值相比较,如果大于阈值,多电平母线调节单元进行电压调控成计算所得的电压控制信号并输出,然后通过将输出电压变化信息进入功率闭环,调节输出电压。本发明通过电流信息实时预测输出电压,减小电平切换延迟。本发明实现多电平切换的控制方式简单,具有良好的适应性与拓展延伸性。能够很好的响应负载突变的情况,进行快速协同调整,提升电源系统的响应速度以及稳定性。
南京工业大学 2021-01-12
一种适用于土遗址锚杆拉拔试验的检测装置及方法
本发明公开了实验装置技术领域的一种适用于土遗址锚杆拉拔试验的检测装置及方法,包括锚固组件、加载组件、数据采集处理组件和无损检测组件;锚固组件上安装有加载组件,锚固组件用于填充夯土模拟土遗迹,加载组件用于部分覆压夯土并提供多级拉力。本发明通过在锚固组件内填充夯土,采用土遗址坍塌原状夯土进行多层夯筑,进而最大限度模拟匹配土遗址的夯土层,在完成夯土层模拟后,通过加载组件对锚固组件加载多级拉拔力,在加载拉拔力的同时加载组件不会整体覆压在实验夯土上,拉拔过程中可以直接观测夯土层表面的破坏情况并通过数据采集处理组件进行数据测量,更加符合实际破坏情况。
兰州大学 2021-01-12
烷基化装置脱正丁烷塔的软测量建模及实时优化控制方法
本发明公开了一种烷基化装置脱正丁烷塔的软测量建模及实时优化控制方法,该方法首先基于历史运行数据和机理分析确定系统的控制变量与被控变量并建立系统的动态模型,利用脱正丁烷塔的离线样数据建立LSTM神经网络预测塔顶正丁烷纯度。然后,在系统动态模型的基础上使用MPC控制器作为PID控制器的上位控制器,通过预测和优化操作序列,提高系统的动态调节能力和控制精度。最后,结合实时优化(RTO)技术,设置正丁烷浓度最大、塔能耗最低作为目标函数,优化了操作成本和能效。本发明能够有效提高脱正丁烷塔的控制精度,优化产品质量,降低能耗,并增强系统对工况变化的适应能力,适用于工业化应用。
南京工业大学 2021-01-12
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