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双阀双盘可调水质波动发生器及使用方法
（专利号：ZL 201410640021.X） 简介：本发明公开一种双阀双盘可调水质波动发生器及使用方法，属于水处理技术领域。该发生器由低浓度水基流量Q供水系统、低浓度水减流量q1供水系统、高浓度水基质流量q供水系统、高浓度水变质流量q2供水系统和水质混合器组成；低浓度水基流量Q供水系统保持恒位水箱液面恒定，高浓度水基质流量q供水系统保持高位水箱液面恒定，高浓度水变质流量q2供水系统经真空破坏器接入悬挂水箱，再经出水管接入水质混合器，低浓
安徽工业大学
2021-01-12
仿人双足机器人步态切换控制系统及控制方法
本发明涉及一种基于磁流变技术的仿人机器步态切换控制系统及控制方法，所述控制系统包括多个柔顺控制器，所述柔顺控制器包括磁流变单元、长度调节单元和反馈回路单元。所述步态切换方法将事先规划好的走路(跑步)的末状态和跑步(走路)的初状态插值成连续光滑可导的曲线，同时，在线反复优化计算步态切换瞬间关节的运动轨迹，通过控制柔顺控制器活塞的往复运动，改变机器人杆件的质心位置、速度和加速度，当机器人有向前倾倒的趋势时，使前腿伸长，后腿缩短，机器人质心调后；当机器人有向后倾倒的趋势时，使前腿缩短，后腿伸长，机器人质心调前，控制机器人的稳定性，实现机器人走路、跑步间的自由切换。
浙江大学
2021-04-13
一种白血病单链抗体库及其构建方法和应用
本发明提供一种白血病噬菌体单链抗体库，以噬菌粒pCANTAB-5E为载体，库容达到1.5×109，经DNA测序证明其多样性良好。从该全人源白血病单链抗体库中，通过噬菌体展示技术，以特定的白血病相关抗原为靶标，经过多轮淘筛，可以方便地获得白血病细胞特异的全人源单链抗体。本发明提供的抗体库的库容量大，多样性良好；包含全套人类单链抗体的组合；单链抗体由重链可变区VH和轻链可变区VL通过连接肽(GGGGS)3连接而成，且含有完整的抗原结合部位。所述方法可操作性强，库容量大，可方便地筛选出对白血病特异的全人源单链抗体，这些全人源单链抗体可制备为靶向药物，用于白血病的治疗。
浙江大学
2021-04-13
稠密相气固两相流动参数测量及可视化方法
稠密气固流动问题是多相流研究领域的一个前沿性难题，广泛存在于化工、冶金、电力等工业领域。气固流动参数检测和可视化尤为重要，是稠密气固流动系统复杂研究体系中的共性问题之一。针对该问题，东南大学多相流测试研究室多年来开展了电学与激光散射的稠密气固流动可视化及参数测量与表征方法的研究工作。 开发了电容层析成像系统(ECT)与激光光纤颗粒测量系统，可实时、在线检测多相流参数的二维或三维分布状况，成功应用于湍动流化床与浓相煤粉加压气力输送中试试验装置上。
东南大学
2021-04-13
一种高速光固化3D打印装置和打印方法
本发明公开了一种高速光固化3D打印装置和方法，其中装置包括装有液态光敏树脂的液池、打印平台以及照射光源，所述液池底部设有与所述打印平台和照射光源对应的透明板，所述透明板朝向打印平台的一侧覆设有透明的抗粘涂层；还包括：设置在液池侧壁的液体出口和液体入口；将液体出口和液体入口相连的管路；设置在所述管路上用于驱动液态光敏树脂在液体出口、液体入口和管路间循环流动的驱动单元。本发明通过在固化窗口上涂覆透明抗粘涂层，避免过快的激光照射导致的固化光敏树脂粘附在玻璃板上附着的问题。在打印区域两侧装有促进液态光敏树脂流动的管道，提升打印区域附近光敏树脂的流动性，加速光敏树脂的补充，实现SLA的快速打印。
浙江大学
2021-04-13
一种金属板材电磁脉冲局部流动渐进成形装置及方法
本发明公开了一种金属板材电磁脉冲局部流动渐进成形装置， 包括底座、设置在底座上的模具成形机构、用于与模具成形机构配合 压住板材的压板及由动力装置驱动移动的电磁成形线圈，所述压板和/ 或模具成形机构上安装有用于对板材的外侧边缘施加推力的径向侧推 线圈，所述电磁成形线圈和径向侧推线圈通过电源系统供电。本发明 在每一次的放电过程中，电磁成形线圈和径向侧推线圈都使板材的局 部区域发生小变形，从而降低了对线圈尺寸和设备能量的需求，解决 了传统大型板材成形需要使用高成本的成形装置成形的问题。
华中科技大学
2021-04-13
一种寒区化冻期土壤内源污染释放汇流过程监测方法
本发明公开了一种寒区化冻期土壤内源污染释放汇流过程监测方法:(1)利用流域 30m 精度的数字 高程地图，进行均衡区划分，根据土地利用情况，进行下垫面类型识别;(2)分析化冻期区域尺度上的 水文特性和污染物析出规律，确定区域尺度的土壤污染物释放源强;(3)根据质量平衡法分析各均衡区 化冻期水量及污染物的均衡过程;(4)根据数字高程地图获取、调整均衡区，并回转执行步骤(1)，直 至所需均衡区的水量和污染物质量均衡分析均执行完毕;(5)寒区化冻期水资源污染物释放源强数据的 计算、显示、数据输出及预警。本发明采用 30m 精度的数字高程地图，提高了计算精度，解决一般数据 模型计算结果不直观、治理难的问题，信息明确直观。
武汉大学
2021-04-13
巴久聆科技助力世界中联外治方法技术专业委员会
由世界中医药学会联合会(简称“世界中联”)主办，山东中医药大学、济南市卫生和计划生育委员会、济南市中医药管理局承办的“世界中联外治方法技术专业委员会第二届学术年会”于2018年10月17-18日在中国山东济南隆重召开。
深圳巴久聆科技有限公司
2023-02-09
一种在虚拟视点合成中选取和填补合理映射点方法
本发明公开了一种在虚拟视点合成中选取和填补合理映射点方法，包括重合判别与处理步骤、坏点差别与处理步骤和裂纹空洞填补步骤。与现有的视点合成原有技术相比，本发明在选取映射位置重复的像素点时，排除了噪声的干扰，能够有效的区分背景点与前景点，明显提高了映射后的像素点的准确性；对映射点是否是坏点做了有效的判断，提高了映射的准确性；在填补映射产生的裂纹空洞时，引入相关性很高的像素点信息，并结合前景背景的相关性，提高了用于填补裂纹空洞的信息的准确性。本发明克服了现有 3D 合成技术中映射处理方法的缺陷，提供一种可靠地选取映射像素点和填补裂纹空洞方法，从而使映射后的图像像素点准确，使得到的虚拟视点质量进一步提高。
华中科技大学
2021-04-11
一种实时数据采集协同控制系统及其工作方法
本发明公开了一种实时数据采集协同控制系统及其工作方法，属于自动化控制技术领域。其系统包括上位机、数字IO板和电源模块。本发明通过在设计初期引入数学模型，能够实现对复杂控制算法的精确描述，从而显著提升开发效率和系统性能；可直接从模型生成硬件平台可执行代码，避免了传统手工编码的繁琐过程，使得开发人员无需深入掌握硬件编程技术即可完成系统的建模、调试与优化，大幅减少了开发周期，提高了开发效率，并简化了系统集成过程，提升了系统的可靠性和实时响应能力；同时，系统能够在动态环境中实时感知、快速响应并进行高效决策，为复杂控制任务提供了可靠保障。
南京工程学院
2021-01-12