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复杂曲面零件非接触式三维匹配检测优化方法
本发明公开了一种复杂曲面零件非接触式三维匹配检测优化方 法，包括：对待检测的复杂曲面零件 CAD 模型与扫描模型执行采样； 将复杂曲面零件 CAD 模型与扫描模型执行重心对齐；计算复杂曲面 CAD模型与扫描模型之间的对应点对；基于布谷鸟算法得到转换矩阵； 根据转换矩阵更新复杂曲面零件的扫描模型；复杂曲面零件扫描模型 与 CAD 模型之间执行匹配误差计算，并执行迭代更新。通过本发明， 能够有效解决现有技术中计算收敛速度慢、且易陷入局部最优的问题， 并尤其适用于大型复杂曲面零件如航空发动机叶片的高精度质
华中科技大学
2021-04-14
一种水体表观光谱二向性自动测量装置及方法
本发明公开了一种水体表观光谱二向性自动测量装置及方法，装置包括总控系统、观测几何自动调 整系统、全球定位系统、多角度光学测量系统；总控系统分别通过电缆与观测几何自动调整系统、全球 定位系统、多角度光学测量系统连接，多角度光学测量系统安装在观测几何自动调整系统上；方法包括 安装部署、位置信息输入、实时时间信息输入、太阳方位角计算、观测几何自动调整、多角度光谱采集； 本发明能轻松实现若干个观测方位上的水体表观光谱的自动测量，严格调整观测角度，并行采
武汉大学
2021-04-14
一种机器人变栅格地图路径规划优化方法和系统
本发明公开了一种机器人变栅格地图路径规划优化方法和系统，其中方法的实现包括：利用原始栅格地图，规划机器人初始位置到目标点的全局路径；当机器人在全局路径行进时获取机器人与障碍物之间的实时障碍距离，以及机器人与目标点之间的实时目标距离，然后利用实时障碍距离和实时目标距离中的最小值得到实时栅格尺寸；利用实时栅格尺寸更新原始栅格地图，得到实时栅格地图，机器人在实时栅格地图中前进，直至到达目标点。本发明机器人在实时栅格地图
华中科技大学
2021-04-14
一种主从分布式图处理系统负载动态优化方法
本发明公开了一种主从分布式图处理系统负载动态优化方法， 包括主计算节点的动态再划分控制步骤，工作计算节点中负载监控步 骤和负载转移步骤。本发明不依赖于图数据的初始划分。工作节点在 迭代执行时，根据主节点的指令执行动态再划分进行负载均衡，负载 监控步骤监控各个计算节点的负载，并在每次迭代执行结束前发送到 其他各个计算节点，同时负载转移步骤在每次迭代执行开始时，根据 收到的其他节点的监控到的负载消息判断是否所在节点超载，
华中科技大学
2021-04-14
一种能耗型交流电子负载及其工作方法
本发明属于电力电子设备领域，具体涉及一种能耗型交流电子 负载，包括交流接触器、交流输入滤波电感、逆变桥、直流侧电容、 斩波模块、能耗电阻、检测模块和控制模块；交流接触器、交流输入 滤波电感、逆变桥的第一端和第二端与被测电源构成回路；逆变桥的 第三端和第四端与直流侧电容构成回路，并且斩波模块和能耗电阻串 联在直流侧电容的两端；控制模块与逆变桥和斩波模块连接，并根据 测得的电压和电流值以及设定的参数相应控制逆变桥和斩波模块的导 通与关断，从而实现的被测电源输入电流及功率因数的任意设置，并 稳定控制了直流
华中科技大学
2021-04-14
结核分枝杆菌融合蛋白 EAMMH、其构建、表达和纯化 方法及其应用
本发明成功将 EAMM 蛋白和抗原 HspX 在基因水平进行融合构 建了新的融合蛋白 EAMMH，并将该不带标签的融合蛋白成功进行表 达和纯化。EAMMH 融合蛋白以可溶形式表达，明显改善了 EAMM 以包涵体进行表达的状况。此外，EAMMH 蛋白融合了结核分枝杆菌 主要的生长期抗原和休眠期抗原，并可诱导较强的针对各期抗原的特 异性细胞免疫和体液免疫应答。小鼠结核分枝杆菌气雾攻击模型证 明，该新的融合蛋白疫苗具
兰州大学
2021-04-14
雷公藤内酯醇中间体不对称合成方法
雷公藤（Tripterygium wilfordii）系卫矛科植物，作为传统中药，它被应用于多种疾病的治疗已有相当长的历史。如上式所示的化合物1 和 2 即雷公藤内酯醇和雷公藤酮都是从雷公藤植物中分离出来的二萜类内酯类化合物。近二十年来的研究表明它们具有抗炎、免疫抑制、抗肿瘤、抗菌等多种显著的生物活性，它们被很多科研小组作为免疫抑制新药和抗癌新药的先导化合物。另外，雷公藤内酯醇还是治疗类风湿病雷公藤片、雷公藤多甙片等制剂的主要有效成分。对于雷公藤内酯醇的全合成已有
兰州大学
2021-04-14
一种云存储系统数据可用性维护方法及其装置
一种云存储系统数据可用性维护方法及其装置，属于云存储技 术领域，解决现有数据可用性维护方法存在的元数据服务器或超级节 点的单点故障导致数据可用性维护中断的问题。本发明的方法，用于 具有中心存储服务器、元数据服务器和 P2P 网络的系统中，包括编码 步骤、订立租约步骤、执行租约步骤和租约维护步骤。本发明的装置， 包括编码模块、订立租约模块、执行租约模块和租约维护模块。本发 明充分利用 P2P 对等节点的计算、存储、网络
华中科技大学
2021-04-14
一种三自由度微振动抑制平台及其控制方法
一种三自由度微振动抑制平台及其控制方法，属于振动隔离与 抑制装置，解决现有主被动复合隔振机构存在的结构复杂、控制方式 繁琐的问题。本发明的三自由度微振动抑制平台，包括基础平台、负 载平台、完全相同的三套单自由度主被动复合隔振组件以及控制器， 每套单自由度主被动复合隔振组件上下两端分别与负载平台和基础平 台连接。本发明的控制方法，包括计算逻辑轴位移信号、计算逻辑轴 控制信号、计算物理轴实时控制信号和传递步骤。本发明结构简单， 刚度可调，能够对 X 轴、Y 轴的转动方向及&
华中科技大学
2021-04-14
一种顺坡剪力墙建筑开发平台及其施工方法
本发明公开了一种顺坡剪力墙建筑开发平台，包括顺坡平行设置的嵌入式剪力墙(1)，剪力墙(1)下 端置于边坡(4)的稳定岩土体中，剪力墙(1)上端位于同一水平高度;剪力墙(1)上端设置有框架梁(2)，框 架梁(2)与剪力墙(1)之间为钢筋混凝土连接;框架梁(2)上端设有平台(3)，平台(3)与框架梁(2)之间为钢筋 混凝土连接。有益效果在于:1沿坡面走向的截面比直接开挖要小很多，因此开挖面积小，施工对
武汉大学
2021-04-14