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KINGOSOFT高校教学综合管理服务平台
青果软件集团有限公司 2022-08-02
MMX5苹果采摘开发平台
MMX5苹果采摘平台基于 ROS 开源系统,集成自主移动底盘及机械臂运动规划。机器人接收到移动抓取任务后,首先根据预先建立的环境模型基于 A* 算法规划最优轨迹,机器人沿着规划的最优轨迹,使用最优化算法进行运动规划,并规避运动过程中障碍物,控制机器人朝目标移动。到达抓取任务目标点后,利用 3D 相机,使用基于 OpenCV 及 YOLOV5来识别及定位目标,根据检测到的目标位姿,利用 MoveIt! 及 Open Motion Planning Library 完成机械臂运动规划,并将规划后的轨迹发送给机械臂控制器,完成抓取操作。
深圳史河机器人科技有限公司 2022-11-03
教学大数据分析展示平台
教学大数据分析展示平台作为专为高校教研开发的数据挖掘分析应用系统,致力于通过对学校教学中的数据的科学采集、存储,智能建模、分析,辅助学院管理员及时把控教学进度,让教师科学制定教学方案,让学生精准认知自我。
安徽爱学堂教育科技有限公司 2022-08-04
研究生论文盲审平台
研究生论文盲审管理系统,为学院教务管理层提供高效的论文盲审分配机制;协助跟进论文盲审进度及状态,及时有效督促盲审工作开展。专家库建设为论文评审提供了学院专属专家资源库。
安徽爱学堂教育科技有限公司 2022-08-04
【共建数字思政平台 共研思政融合发展】新时代“数字思政”创新发展学术活动
第62届中国高等教育博览会——新时代“数字思政”创新发展学术活动
中国高等教育博览会 2024-11-11
一种网络感知的虚拟机镜像存储系统及读写请求处理方法
本发明公开提供了一种网络感知的虚拟机镜像存储系统,该存 储系统包括私有缓存管理模块、公有缓存管理模块、网络监控模块、 决策模块和动态寻址模块;其中,私有缓存管理模块、公有缓存管理 模块、网络监控模块和动态寻址模块位于计算节点,决策模块位于管 理节点;还公开了一种基于以上存储系统的读写请求处理方法,使得 网络负载较轻的节点处理更多的镜像访问请求,而网络负载较重的节 点处理较少的镜像访问请求,从而避免产生 I/O 热点,
华中科技大学 2021-04-14
一种非易失性三维半导体存储器及其制备方法
本发明公开了一种非易失性三维半导体存储器及其制备方法, 包括多个垂直方向的三维 NAND 存储串,每一个三维 NAND 存储串 包括水平衬底、垂直于衬底的圆柱形半导体区域、分别位于半导体区 域上、下的第二电极和第一电极、包裹圆柱形半导体区域的隧穿电介 质、围绕隧穿电介质上、下分布了多个分立的电荷存储层、包裹了隧 穿电介质以及多个电荷存储层的阻隔电介质层、与绝缘层相堆叠的控 制栅电极;圆柱形半导体区域包括多个存储单元的
华中科技大学 2021-04-14
两亲性Pt(II)配合物气致发光变色性质及存储器件
通过click反应设计合成了一类具有两亲性的磺酸根三齿Pt(II)配合物,这类配合物对VOC的刺激响应具有高度的选择性。在水蒸气和各种醇蒸气分子(甲醇、乙醇、丙醇、异丙醇、丁醇等)之间具有迅速的变色和发光响应性行为,并进一步制备成薄膜,利用醇蒸气实现了快速写入?擦除功能。在溶液体系中,通过调控溶剂的组成,实现了配合物动态组装?解组装?重新组装的过程。研究组与香港大学任咏华教授合作,进一步制备了存储器件,阈值电压为3.4V,开关比可达105,保持时间达104s,具有良好的二进制存储性能。
中山大学 2021-04-13
一种云数据隐私保护安全重加密方法
一种云数据隐私保护安全重加密方法,包括数据拥有者把明文数据进行加密后放置到云端,云服务 提供商对密文进行存储和相关操作;数据使用者得到访问授权后,对数据进行请求,云服务提供商得到 数据请求后反馈给数据拥有者;数据拥有者获得数据使用者的数据请求信息参数,产生重加密密钥,并 发送给云服务提供商;云服务提供商用重加密密钥加密数据拥有者放置在云端的密文数据,得到重加密 密文;数据使用者从云平台上下载重加密密文,根据自己的私钥解密重加密密文,得到所需的明
武汉大学 2021-04-14
云原生分布式区块链数据库
区块链是实现智慧城市、智慧医疗、电子政务等的核心前沿技术,具有可追溯性、可验证性特点,为生产生活提供强公信力、高透明度、弱中心化的统一数据平台。然而现有的区块链平台存在查询效率低、数据可搜索性差、以及应用开发接口的易用性差等问题。 针对上述问题,项目结合分布式数据库技术,设计实现关系型区块链数据库系统。具体的,如下图所示,项目针对区块链数据的底层存储结构,设计高效的数据转换方法,实现区块链数据的关系模式存储;项目研究关系型交易的链上事务管理机制,构建支持 SQL 的区块链应用开发平台;项目创新区块链数据共享方法,基于分布式关系型数据库的访问控制与事务管理机制,实现负载均衡的区块链数据共享。面向智慧城市、智慧医疗、电子政务等场景,将上述技术突破融入联盟链结构,增强联盟链数据的易用性、可搜索性和数据共享的效率,建立支持 SQL 的区块链数据库系统。目前系统仍处在研发阶段,预计 2021 年底完成研发。 主要技术指标 (1)支持 TPC-C、TPC-H 等数据库主流测试; (2)数据读取效率相较传统关系型数据库损失小于 15%; (3)数据库写效率相较传统关系型数据库损失小于 50%。
西安电子科技大学 2023-02-14
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