|
搜索
搜 索
高等教育领域数字化综合服务平台
一种酸性介质燃料电池双极板防护涂层及其制备方法
（专利号：ZL 201510210077.6） 简介：本发明公开了一种酸性介质燃料电池双极板防护涂层及其制备方法，属于材料表面处理技术领域。该涂层为纳米复合多层结构，由下至上依次包括沉积在双极板基本表面的纯Cr界面过渡层、AlTiN中间层以及AlTiSiN工作层；涂层内部组织主要包括大量的非晶相组织及少量的AlN相、TiN相、AlTiN相组织，其中：涂层非晶相组织的体积比为60～75％。该涂层具有非常高的膜‑基结合强度，同时具有非常优良的抗酸性介质的腐蚀性能以及比较低的接触电阻，有效改善了燃料电池双极板的腐蚀状况以及导电性能，从而有助于燃料电池更广阔的市场化发展。
安徽工业大学
2021-04-11
中红外激光增益介质双掺杂二价铬与钴离子Ⅱ-Ⅵ晶体
本发明涉及一种中红外激光增益介质双掺杂二价铬与钴离子Ⅱ--Ⅵ晶体制备方法，以及基于该晶体构建的激光输出实验装置，属于全固态激光介质领域。本发明激光增益介质双掺杂二价铬与钴离子Ⅱ--Ⅵ晶体制备方法是利用安瓿双端置掺杂物真空热扩散传输法或晶体双面镀掺杂物薄膜真空热扩散传输法制备得到，并利用二价铬与钴双掺杂离子重叠的吸收波长进行泵浦，同时实现两种离子受激激发，从而获得中红外宽谱可调谐激光输出。
四川大学
2017-12-28
一种复杂环境下机器人路径规划方法、系统及介质
本发明公开了一种复杂环境下机器人路径规划方法、系统及介质，属于路径规划技术领域。本发明基于点云分类模型，显著提升了对果园环境中复杂点云数据的分类与识别能力，能够精准识别果树、静态障碍物和动态障碍物；在此基础上，结合全局与局部路径规划策略：采用改进麻雀搜索算法进行全局路径规划，快速生成最优导航路径；在高密度果树区域及静态障碍物处，通过改进人工势场法优化局部路径，确保避障效果；对于动态障碍物，利用改进动态窗口法实现实时避障，动态调整机器人运动轨迹；本发明有效提升了机器人在复杂果园环境中的路径规划效率和环境适应性，确保高效、安全地完成自动化作业，适用于现代果园管理与智能化农业领域。
南京工程学院
2021-01-12
多电机驱动系统新型离散滑模跟踪控制方法、系统、设备和介质
本发明公开一种多电机驱动系统新型离散滑模跟踪控制方法、系统、设备和介质。属于多电机驱动系统控制技术领域。本发明依据特征建模理论，建立针对位置跟踪控制的多电机驱动系统特征模型，该模型比常规动力学模型阶次更低且参数更少；采用带遗忘因子的递推最小二乘法对特征模型参数进行在线辨识，并投影到参数范围集合；设计一种多幂次二阶滑模面，以加快跟踪误差在不同误差带内的收敛速度；设计多电机驱动系统新型离散滑模跟踪控制方法，实现高精度跟踪控制，同时减小滑模抖振。
南京工程学院
2021-01-12
一种巷道底鼓的实时监测存储装置
项目成果/简介:一种巷道底鼓实时监测存储装置通过将拉绳式位移传感器的拉绳终端固定于一定深度处的巷道底板钻孔内，拉绳出口端采用刚性宽垫片垫高固定于巷道底板，传感器引出线通过导线连接到编译好相关程序的单片机，再通过单片机连接到防爆或非防爆的电脑主机串口，主机通过悬挂销钉悬挂于巷道一侧帮，当巷道底鼓时，其值就及时传递到单片机，最后存储到电脑主机。本发明解决了现有巷道底鼓监测多依靠机械刻度测量人工劳动强度大、测量误差大等困难问题，实现巷 道 底 鼓 的 连 续 准 确 监 测 与 实 时 存 储
安徽理工大学
2021-04-11
一种巷道底鼓的实时监测存储装置
一种巷道底鼓实时监测存储装置通过将拉绳式位移传感器的拉
绳终端固定于一定深度处的巷道底板钻孔内，拉绳出口端采用刚性宽
垫片垫高固定于巷道底板，传感器引出线通过导线连接到编译好相关
程序的单片机，再通过单片机连接到防爆或非防爆的电脑主机串口，
主机通过悬挂销钉悬挂于巷道一侧帮，当巷道底鼓时，其值就及时传
递到单片机，最后存储到电脑主机。本发明解决了现有巷道底鼓监测
多依靠机械刻度测量人工劳动强度大、测量误差大等困难问题，实现
巷 道 底 鼓 的 连 续 准 确 监 测 与 实 时 存 储
安徽理工大学
2021-04-30
基于随机矩阵的独立磁盘冗余阵列容灾存储方法
一种基于随机矩阵的独立磁盘冗余阵列容灾存储方法，包括根据待存储文件的大小构建编码参数；将所述待存储文件等分为k个数据块，不足的地方补零；获取存储系统中的一段存储区域；将所述存储区域划分为n个存储块；选取所述存储区域的前k个存储块作为原始数据存储块，其余的n?k个存储块作为冗余数据存储块；将所述k个数据块逐列填充到所述前k个原始数据存储块中；根据所述编码参数在GF(2)上构造规模为n×k的随机编码矩阵Gn×k；根据所述随机编码矩阵Gn×k及所述k个数据块生成所述n?k个存储块的冗余数据块；将所述n?k个冗余数据块逐列填入所述n?k个冗余数据存储块中。
电子科技大学
2021-04-10
一种安全存储器芯片、系统及其认证方法
本发明公开了一种安全存储器芯片、系统及其认证方法；该安 全存储器芯片包括总线接口模块、存储器模块、控制模块、加密模块 和私钥；控制模块和存储器模块共用一个总线接口模块，加密模块和 存储器模块均与控制模块相连，私钥与加密模块相连；存储器模块的 存储区域包括通用区域和受保护区域，通用区域用于存储软件程序， 受保护区域用于存储敏感数据；公钥存储于通用区域内。本发明提供 的安全存储器芯片具备更高的安全性；安全存储器芯片中的存
华中科技大学
2021-01-12
基于列存储的关系型数据库系统—HuaBase
1 成果简介HuaBase 华鼎数据库是基于列存储的关系型数据库系统。列存储技术的特点是数据查询效率高，读磁盘少，存储空间少，是构建数据仓库的理想架构。 HUABASE 实现了多种数据压缩机制、查询优化和稀疏索引技术，在支持高效率的商业智能方面具有良好的发展前景，可以帮助企业轻松做出明智的业务经营决策。2 技术指标HuaBase 可以按需读取列，显著减少了硬盘输入输出，而且还可以给所有需要索引的列都建立索引，可提供高于传统基于行存储的数据库 10-100 倍的查询速度。HuaBase 按列存储并在列上进行压缩，可实现更高的数据压缩效率，压缩率可达到70%，在构建大型数据仓库的时候可以表现出突出的优势，节省大量的存储空间。HuaBase 可以存放和管理海量的数据并用于智能分析，一个数据库最大可以支持232 个表空间；一个表空间最大可以支持 256 个数据文件；一个数据文件最大可支持 32TB 数据。3 应用说明HuaBase 华鼎数据库系统定位于智能分析应用领域，可以实现海量的数据管理和高效的数据处理。列数据库独特的数据存储理念为企业决策分析、数据仓库、商业智能等应用领域带来了效率和空间上的方便和优势。列数据库的应用价值来自于它对复杂查询的快速响应以及数据压缩所带来的存储优势，使其在商业智能方面具有良好的发展前景。4 效益分析国内数据仓库和商业智能软件和应用市场基本由国外软件企业瓜分，国内一些相关的软件企业基本处于系统集成的地位，缺乏足够的话语权，所以大力发展国产的智能分析系统可以创造全新的市场发展机会。目前，智能分析产品大多基于传统行存储的关系型数据库系统，查询效率低，存储空间大，无法满足日益增长的智能分析需求。 HuaBase 华鼎数据库基于列存储，拥有突出的存储优势与查询优势，可以提供快速的查询响应。 HuaBase 华鼎数据库系统将会成为国内基于列存储的智能分析系统的成功典范，为国内数据仓库和商业智能应用市场创造更多选择的机会，并带来更高的经济效益。
清华大学
2021-04-13
一种云存储系统中元数据的获取方法
本发明公开了一种云存储系统中元数据的获取方法，包括：客 户端将用户的登录信息发送给认证服务器，认证服务器根据该登录信 息判断该用户是否存在，如果用户存在，则认证服务器将登录信息发 送给命名空间服务器，命名空间服务器根据该登录信息获取用户信息， 并根据用户信息获取该命名空间服务器中该用户的目录子树，对用户 目录子树进行组织，以生成新的用户目录树，并将新的用户目录树返 回给客户端，客户端根据组织结果判断获取用户目录树是否
华中科技大学
2021-04-14