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一种目标的数字化模型生成与驱动技术
1.痛点问题 本项预期成果是解决复杂场景中目标三维数据重建、驱动的关键技术。 针对实际应用中复杂运动场景,例如刚性运动的交通工具,变形移动行人等,传统的运动结构恢复方法在进行场景深度求解时无法确定每个单元结构的相对尺度,导致无法对复杂运动场景进行重建。在现有的深度估计、语义分割、位姿估计等相关技术,存在识别精度低、提取不到关键信息、应用场景单一等问题,无法满足大尺度场景应用的需求。 2.解决方案 本项目成果提出了一套面向目标、人体深度数据重建技术,有效实现对复杂运动场景下人、物的深度重建与驱动,有效解决现实场景目标的数字化模型生成与虚拟场景下的驱动映射问题。提出多模态采集、时空复用编码摄像方法,获取大景深、高时空分辨、丰富的精确场景视觉信息,基于超像素关系分析的深度重建方法,包括目标超像素分割,图像帧匹配,运动关系判定,通过时序传播与概率模型更新实现实时深度重建,提高最终三维重建模型的稠密度、鲁棒性、一致性和准确度。构建了基于深度卷积神经网络的目标实例检测与位姿估计框架,从目标对象观测图片提取其分割掩码并不断迭代更新,输入深度卷积神经网络进而得到目标6D位姿估计并进行迭代改进,从而实现目标在动态复杂场景下的位姿还原,克服了在光照、姿态变化、遮挡等不良因素环境下的目标位姿不准确问题,确保了目标6D位姿估计的鲁棒性与准确性。 合作需求 寻求在元宇宙、数字城市、自动驾驶、AR/VR、机器人、制造业等领域有相关技术开发、市场推广经验,能推广本技术落地的高科技企业,可以进行深度合作。
清华大学 2022-07-14
新一代硅烷法电子级晶体硅生产技术
上海交通大学 2021-04-13
一种基于 NFC 技术的小区访客认证方法和系统
本发明提供了一种基于 NFC 技术的小区访客认证方法,包括:访客客户端向户主发送访问请求;户主客户端接收访问请求,并接受户主做出的反馈信息;户主客户端获取户主手机信息,接收户主输入的户主身份信息,并将所述信息发送给访客客户端;访客客户端接收户主手机信息和户主身份信息,将所述信息通过 NFC 发送给保安客户端;保安客户端接收户主手机信息和户主身份信息,并根据所述信息进行身份核对,判断是否允许访客进入小区。本发明还提供了相应的系统。本发明可以简化访客信息登记步骤,无需保安联系户主进行认证,也无需访客与户主进行通话等验证,提高小区保安的工作效率,并且加强访客及户主信息的管理,提高信息管理的安全性。
华中科技大学 2021-04-11
《技术合同认定登记管理办法》全文发布!自3月1日起施行
加快培育全国一体化技术市场,健全技术市场制度体系,规范技术合同认定登记管理
工业和信息化部 2026-02-11
联体泵马达技术(技术)
成果简介:联体泵马达技术是履带车辆液压无级转向及液压复合无级转向的核心技术。联体泵马达的基本原理与分体泵马达相同,在结构上与分体比较具有结构紧凑、可靠性高、外形简单、使用安装方便等特点。联体泵马达对外接口只有输入输出轴和进出油口,易于整体拆装,维护保养方便。世界各国发展的新型和改进型军用履带车辆的传动装置上,几乎全部采用了联体泵马达转向机构。在民用工程车辆上也逐渐开始采用,可实现履带车辆无级转向功能。 项目来源:自行开发 技术领域:先进制造 应用范围:轴向柱
北京理工大学 2021-04-14
快速工装准备技术(技术)
成果简介:成组夹具结构设计技术:基于产品零件族设计可重构、重用的通用成组夹具(多功能通用基础件、可调/可换定位、夹紧元件等),其柔性可以服务于零件族中的全部零件,提高了夹具的利用率,降低成本、缩短夹具准备周期。 计算机辅助工装设计:在复杂工装模块化结构设计的基础上,建立工装的功能模型、结构模型和分析计算模型,并以模块装配特征为基础实现计算机辅助工装设计。 计算机辅助工装管理:建立基于网络的工装信息库,实现对工装库存信息的统计分析、检索查询维护和使用情况管理;并可实现与
北京理工大学 2021-04-14
技术需求:光纤传感技术
光纤传感技术分布式光纤辐照检测技术,对核爆炸中核辐射剂量进行检测,光纤光缆可对探测区辐照剂量进行连续监测;石油勘探、石油输送过程中分布式光纤声波检测技术,光纤可实现对不同位置外声场的变化实时监测。
山东太平洋光纤光缆有限公司 2021-06-16
技术需求:脱白技术
企业未来会针对大型环保设备“脱白”技术进行相关的技术攻关,“脱白”目的是为了降低烟气中含有的水蒸汽,水蒸汽中含有较多的溶解性盐、SO3、凝胶粉尘、微尘等(都是雾霾的主要成分) 如果烟气由烟囱直接排出,进入温度较低的环境空气中,由于环境空气的饱和湿度比较低,在烟气温度降低过程中,烟气中的水蒸汽会凝结形成湿烟羽。造成对大气的不仅是视觉的而且是实质上污染。白色烟雾对光进行折射,造成一定的视觉污染与光污染
山东蓝博环保设备有限公司 2021-08-24
技术需求:窑炉熔化技术
窑炉熔化技术玻璃纤维等复合材料技术自动化技术
山东九鼎新材料有限公司 2021-08-24
基于 IEEE 802.15.6 的无线体域网及可穿戴设备
应用:远程精确监控、可穿戴设备;老年健康监控、运动员体能 检测、军队个人保障系统等。 特点:符合世界公认的最新体域网协议;极低功耗、极低辐射、 极高的传输效率。
南开大学 2021-04-11
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