非损伤微测技术（Non-invasive Micro-test Technology，NMT）源于美国MBL实验室（54位诺贝尔奖得主的摇篮），由神经学家Lionel F. Jaffe（美国扬格公司创始人之一）于1974年发明，2001年，美国扬格公司正式推出现代NMT。NMT是一种研究活体材料的底层核心技术，研究人员基于NMT能够建立自己独有的Me-Only 研究平台，从而获得极具创新的研究成果。          NMT可在不接触、不损伤样品的情况下，检测分子/离子进出生物活体的流速（流动速率和方向），可测样品种类繁多，小到菌、单细胞、液泡，大到组织、器官、整体都可检测。基于NMT商业化的设备统称为非损伤微测系统。          扬格/旭月的非损伤微测系统包含BIO系列、CONFLUX系列（共聚焦/荧光NMT）、NMT100系列、NMT200系列、NMT100S系列、NMT200S系列、NMT150系列、NMT活体工作站系列、NMT Physiolyzer®系列等，已发展至第七代自动化智能产品。扬格/旭月的NMT系统全部采用从美国扬格（旭月北京）研发中心自主研发的imFluxes智能操作软件，将十余年的NMT应用大数据与设备实现完美结合，并且在产品一体化、自动化、智能化、扩展升级等诸多方面都有大幅提升。          扬格/旭月已取得基于NMT的数十项专利及软件著作权，拥有完善的专利保护体系，所有产品全部通过中关村NMT联盟认证和ISO9001质量体系认证。扬格/旭月所销售的NMT专用耗材，已通过中关村NMT联盟认证，所有耗材是扬格/旭月研发中心结合十余年的经验、摸索并自主研发生产的。NMT专用耗材较传统的通用型耗材保质期更长，性能更稳定、可靠，所有对外销售的耗材全部经过严格的生产、检验流程。         扬格/旭月的NMT研究平台已经帮助国内外科研单位取得近百项各类专利，以及包含Nature、Cell在内的500多篇论文。同时，已销往欧洲的瑞士苏黎世大学（拥有包括爱因斯坦在内10余位诺贝尔奖得主），以及中国科学院、中国林科院、中国农科院、农业部下属的众多科研院所与高校，以及北大、上海交大等知名高校。 名称：非损伤微测系统 代数：第七代 品牌：YOUNGER/旭月 产地：美国/中国 已获得认证： 中关村NMT联盟认证 ISO9001国际质量体系认证 简介：“非损伤微测系统”是在电脑自动控制下，利用特异性离子电极，在不接触被测样品的情况下获得进出样品的各种分子/离子的浓度、流速及其运动方向的信息。它不仅可以测得单个分子/离子的流速及pH值等参数，而且还可利用多电极同时采集多种分子/离子及其参数的活动信息。被测样品可以是单个细胞，也可以是组织或器官。测量不仅方便、快捷、多维和实时，而且对被测对象不产生任何损害。 活体、原位、非损伤测量 对整体或分离后的样品不造成损伤，获取正常生理状态下信息。 实时、动态测量 动态实时地（最短在5秒左右）检测和获取数据。 离子、分子或双电极测量 不同型号可检测指标不同。 能够测量某种离子的浓度和流速。 采购相对应耗材后可测指标: IAA、H2O2、O2、Ca2+、H+、K+、Na+、Cl-、Mg2+、Cd2+、NH4+、NO3-。 长时间持续测量 可进行长达8个小时以上的实时和动态监测。 无需标记 预先知道测定的是何种离子或分子，无需用放射性、化学或药理学等标记方法，安全且环保。 不用提取样品 可直接测量，不需要研磨等传统的提取方法。 可测样品种类繁多 整体、器官、组织、细胞都可以检测（理论值：5μm-10cm均可）。 立体3D流速测量 可在样品外进行X、Y、Z三维数据采集，清晰阐明样品及流速的空间相互关系。    国产非损伤微测系统是由美国扬格（旭月北京）非损伤微测技术中心研发，由旭月公司生产，该设备的性能、质量、售后与同型号的美国进口系统完全相同，并获得了各大科研院所、高校的一致好评。    北京大学、上海交大、中科院植物所、农科院环发所、林科院亚林所等多家单位均使用国产全能型非损伤微测系统，且已发表数百篇高水平SCI文章及数十项专利。目前，国产NMT系统已占市场采购总量的60%。       美国原装进口系统是由美国扬格公司进行生产的系统，该系统全部部件（附送配件除外）均为原装进口。售后服务由美国扬格公司在中国的合作伙伴旭月（北京）科技有限公司负责。 国产系统 型号 功能 可升级功能 NMT150-I-XY 1.检测指标：Ca2+、H+、K+、Na+、Cd2+、Cl-、NH4+、NO3-、Mg2+。 2.无扩展：其它指标及未来新研发指标无扩展升级。 3.检测样品尺寸：5μm-10cm。 4.操作方式：三维自动。 5.检测方式：单传感器检测 6.数据：1D/3D。可直接检测、输出流速和浓度数据。 7.异常报警：有 1.可升级指标：分子检测功能（IAA、O2、H2O2）。 2.可升级检测方式：单/双传感器检测可选。 NMT150-IM-XY 1.检测指标：IAA、O2、H2O2、Ca2+、H+、K+、Na+、Cd2+、Cl-、NH4+、NO3-、Mg2+。 2.无扩展：其它指标及未来新研发指标无扩展升级。 3.检测样品尺寸：5μm-10cm。 4.操作方式：三维自动 5.检测方式：单传感器检测 6.数据：1D/3D。可直接检测、输出流速和浓度数据。 7.异常报警：有 1.可升级检测方式：单/双传感器检测可选。 NMT150-SIM-XY 1.检测指标：IAA、O2、H2O2、Ca2+、H+、K+、Na+、Cd2+、Cl-、NH4+、NO3-、Mg2+。 2.无扩展：其它指标及未来新研发指标无扩展升级。 3.检测样品尺寸：5μm-10cm。 4.操作方式：三维自动。 5.检测方式：单/双传感器检测可选。 6.数据：1D/3D。可直接检测、输出流速和浓度数据。 7.异常报警：有 美国原装进口系统 型号 功能 可升级功能 NMT150-I-YG 1.检测指标：Ca2+、H+、K+、Na+、Cd2+、Cl-、NH4+、NO3-、Mg2+。 2.无扩展：其它指标及未来新研发指标无扩展升级。 3.检测样品尺寸：5μm-10cm。 4.操作方式：三维自动。 5.检测方式：单传感器检测。 6.数据：1D/3D。可直接检测、输出流速和浓度数据。 7.异常报警：有 1.可升级指标：分子检测功能（IAA、O2、H2O2）。 2.可升级检测方式：单/双传感器检测可选。 NMT150-IM-YG 1.检测指标：IAA、O2、H2O2、Ca2+、H+、K+、Na+、Cd2+、Cl-、NH4+、NO3-、Mg2+。 2.无扩展：其它指标及未来新研发指标无扩展升级。 3.检测样品尺寸：5μm-10cm。 4.操作方式：三维自动。 5.检测方式：单传感器检测 6.数据：1D/3D。可直接检测、输出流速和浓度数据。 7.异常报警：有 1.可升级检测方式：单/双传感器检测可选。 NMT150-SIM-YG 1.检测指标：IAA、O2、H2O2、Ca2+、H+、K+、Na+、Cd2+、Cl-、NH4+、NO3-、Mg2+。 2.无扩展：其它指标及未来新研发指标无扩展升级。 3.检测样品尺寸：5μm-10cm。 4.操作方式：三维自动。 5.检测方式：单/双传感器检测可选。 6.数据：1D/3D。可直接检测、输出流速和浓度数据。 7.异常报警：有 无可升级功能

2025年3月27日，比亚迪迪空间微信号以《共筑产教融合新平台丨天津市大学软件学院与天津迪空间共建社会实践基地》为题对我校进行了报道。

为了消除传统图像描述深层模型中图像与文本间的虚假关联，该论文引入因果图外部知识，通过揭示视觉域与语言域混淆机理，在目标检测和描述生成中同时进行因果干预，阻断图像视觉特征与描述文本之间的后门路径。

本发明提出一种基于多智能体强化学习的运输车路径优化方法，该方法涉及智能优化技术领域，  我国AGV每年新增装机量自2010年起迅速增长，自2013年起年同比增速维持在50%以上。目前AGV产品主要集中于中低端市场，产品功能比较单一。而一些大型汽车、家电企业希望通过获得AGV系统和整机产品的相关技术，自己实现AGV产品的定制化生产。在此背景下，从AGV制造商的角度来说，要从国内严重同质化的中低端AGV产品中脱颖而出，从软件系统上提供先进的路径规划方法，并且在未来不断升级，未尝不是一种提升产品服务质量、赢得客户青睐的做法。随着硬件性能的提高和计算技术的发展，系统仿真得以在越来越短的时间之内完成，以每辆AGV为单位进行微观系统仿真可以更好地反映AGV之间的相互影响。而强化学习方法作为一种利用交互和反馈进行策略优化的机器学习方法，正好可以利用AGV交互的数据为每辆AGV规划路径，使总的生产效率或搬运效率最高,从而降低物料搬运的成本。

针对六自由度电动或液压平台，输入六个缸体的空间几何数据，建立电动缸空间运动模型。在六自由度平台合理的运动范围内，输入任意六自由度数据（X,Y,Z坐标，以及绕X,Y,Z轴的旋转角度），可以精确计算出每个缸体运动的长度，并用三维图形进行显示。 每个缸体采用位移传感器实时监测缸体长度，通过给定不同的驱动电压和驱动时长，可以使得六自由度平台做出预定姿态。 若相关企业需要，该专利可低额转让，具体价格面议。

当前光纤通道(Fibre Channel：FC) 以其高速率和高可靠性在航空电子环境得到了广泛的应用，一个典型的战机航电系统如下图所示： 为研究航电系统的性能，经常需要搭建地面仿真平台进行预先的评测。对应上图所示，我们可以搭建如下的地面仿真系统： 该系统包括自研制的： FC-AE仿真接点卡、FC-AE协议分析/监控卡、 FC-AE故障注入卡、 FC-AE网络交换机、FC-AE 数据监控记录分析仪。上述五项设备可以独立使用，也可部分或全部联合构成航电地面仿真测试平台使用。

高密度高性能并行计算平台是将CPU刀片、DSP卡、GPU卡通过高速总线进行互联；采用异构并行计算框架，实现多机、多卡、多核的资源分配和负载均衡；提供适合大规模并行计算的算法平台。用户在该平台上采用传统的串行思路编程即可实现大规模的并行计算。 该计算平台相对于传统的服务器系统具有体积小、重量轻、功耗低、计算能力强的优点。由于CPU适合逻辑业务、DSP适合粗粒度的并行计算、GPU适合规整数据的细粒度计算，所以通过CPU刀片、DSP卡、GPU卡数目的组合配置，可适合多种、不同类型的计算业务。 1. 硬件环境 硬件环境为6U高标准的服务器，最多可支持三类（CPU/DSP/GPU/）、9张板卡。在板卡间提供网络和PCIE的高速数据总线，示意图如图1所示。 平台硬件包括一个主控板和8个扩展插槽。主控板集成1片Intel i7的CPU；8个扩展插槽可插CPU刀片、DSP板卡、GPU板卡及其任意组合。因此即可组成小型的PC集群，也可以组成高性能的GPU服务器、DSP服务器，或它们之间的组合。该硬件平台还可通过InfiniBand高速网络进行扩展，最大可形成20个服务器互联的统一的软硬件系统。 2. 软件环境： 平台中的CPU主要起控制作用，计算任务主要由DSP和GPU承担。针对高密度计算资源，通过软件框架屏蔽硬件差异。软件框架如图2所示。 平台提供动态链接库，封装任务的调度、CPU与DSP之间的通信、CPU与GPU之间的通信等功能。用户在动态链接库基础之上进行二次开发，实现自己的业务逻辑。 3. 参数指标： ？ 单台计算能力：插8张DSP卡，做快速傅里叶变换（FFT），相当于40台8核Intel i7计算机的计算能力；插4张GPU卡，做场强计算，相当于50台Intel i7计算机的计算能力; ？ 尺寸：6U标准高度，（420±0.6）mm×（256±1）mm×（≤500）mm（宽×高×深）；重量：<35公斤；功耗：<1000瓦。 图1高密度高性能并行计算平台硬件示意图 图2高密度高性能并行计算平台软件框架