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一种空间多自由度定位装置及其空间位置解算方法
本发明公开了一种空间多自由度定位装置及其空间位置解算方法。所述装置包括底板平台、第一三维转台、第二三维转台、第一转台底座、第二转台底座、伺服电机、丝杠和导轨，导轨铺设在底板平台上，第一三维转台安设在第一转台底座上，第一转台底座固定在底板平台的一端，第二三维转台安设在第二转台底座上，第二转台底座可以沿导轨做靠近或远离第一转台底座的运动，两个目标物体分别固定在第一三维转台和第二三维转台上。所述空间位置解算方法根据本发明装置的机械结构特点，通过固定在夹具上两物体间期望的空间位置姿态关系解算出装置上每个运动部件的运动量。本发明能够实现空间中两个物体之间的复杂相对位置姿态的定位。
东南大学
2021-04-13
一种基于煤粉炉的煤热解蒸汽、焦油和煤气联产系统
一种基于煤粉炉的煤热解蒸汽、焦油和煤气联产系统，首先将煤磨至一定粒度后用风机加压后的再循环热解煤气输送至置于煤粉炉烟道内的盘管式热解系统中，与炉膛出口的高温烟气换热发生热解，热解产生的半焦和高温热解煤气送入旋风分离器，分离出的半焦送入煤粉炉燃烧，高温煤气经冷却分离出焦油后部分用作热解煤粉气力输送介质，剩余煤气进入后处理系统可合成下游化工产品，而获得的焦油经脱水净化后可加氢精制制取燃料油等；本实用新型将盘管式热解器置于煤粉炉烟道内部，利用高温烟气的热量使煤粉热解，减少了热量以热载体的形式传递过程中的热损失，能量利用率高；通过本实用新型的方法耦合热解炉，实现煤炭分级转化利用。
浙江大学
2021-04-13
基于含铁污泥热解残渣的污泥复合调理剂及其制备与应用
本发明公开了一种基于含铁污泥热解残渣的污泥复合调理剂及其制备与应用，该污泥复合调理剂包括含铁污泥热解残渣及与该含铁污泥热解残渣配合使用的氧化剂；其中，含铁污泥热解残渣是以含铁元素试剂参与的高级氧化技术中得到的含铁污泥为对象，脱水后得到含铁泥饼，接着再将该含铁泥饼进行热解处理得到的热解残渣。本发明其中通过对含铁污泥泥饼的后续处理工艺整体、再利用方式，以及各个后续处理工艺步骤的具体反应条件参数等进行改进，与现有技术相比能够有效解决现有污泥处理处置技术末端的泥饼处理处置的问题，再利用含铁污泥泥饼形成可用于
华中科技大学
2021-04-14
废电路板破碎分离回收铜残余非金属粉催化热解的方法
本发明公开了一种废电路板破碎分离回收铜残余非金属粉催化热解的处理方法，该方法是在非金属粉中加入碱性废渣混合均匀得到混合物，然后对该混合物进行热解，从而实现非金属粉与碱性废渣的共热解；碱性废渣中含有金属氧化物，能够促进热解产物的催化，使得得到的热解产物中，热解气中的溴含量下降，而被固定在热解残渣中的溴元素含量升高，热解焦油内含碳数为 5～10 的轻质油比例提高。本发明通过对关键共热解反应的反应参数、条件以及该反应所对应的微观作用机理等进行改进，与现有技术相比能够有效解决热解产物中的热解油以重质焦油为主 。
华中科技大学
2021-04-14
一种具有抑制腐败作用的低值鱼蛋白深度酶解的方法
该成果涉及食品生物等高新技术领域，是一种具有抑制腐败作用的低值鱼蛋白深度酶解的方法。通过创造性地在低值鱼酶解过程中不断通入净化空气或氧气，抑制和杀灭引致水解物腐败变质的厌氧菌；利用内切蛋白酶与外切蛋白酶的协同作用，明显提高了鱼蛋白水解效率，可得水解度大于65%，氮回收率大于85%的低值鱼蛋白深度酶解液，显著降低了低值鱼酶解成本。 该成果避免现有技术采用化学杀菌剂所导致的对蛋白酶活性的抑制、化学杀菌剂残留的问题，以及使用热杀菌方法所导致的降低鱼蛋白水解效率的问题，解决了低值鱼酶解过程易
华南理工大学
2021-04-14
大榭第一小学科学探究实验室
宁波华茂文教股份有限公司
2021-08-23
营口巨成教学科技开发有限公司
营口巨成教学科技开发有限公司始创于1994年，是中国医学模拟教育产业兴起的先驱者，历经28年的辛勤耕耘，积蓄了较完备的产业技术实力，公司已发展成为集研发、生产、服务于一体的服务型制造企业；自主研发能力处于国内领先水平。
公司总部和生产基地坐落于辽宁自贸区、营口（国家级）高新技术产业园区，先后成立了巨成（石家庄）软件开发分公司、巨成铭医（北京）医学模拟技术研究院有限公司。公司现有员工总数400余人，其中研发及工程技术人员120余人；公司建筑总面积35000余平方米，生产设备、工艺装备齐全，生产能力及规模居行业领先地位。公司在北京、石家庄、广州、武汉、西安、成都、南京等地区设立分公司。营销办事处、售后服务网点遍布全国31个省（市、自治区）。
巨成（北京）研究院《医学模拟教育科创中心》的规划建设，是公司发展战略的核心。2019年该中心转立于（国家发改委）中国产业发展促进会，依托大健康产业联盟，组建“政产学研用”深度融合的产业化开发组织，旨在为医学模拟教育创建专业化的技术与服务体系；开发产业化的运营模式，通过产业发展的不断促进，推动医学教育事业发展。
公司产品目前涵盖医学卫生职业教育及高等教育的临床医学（诊断学/内科/外科/妇产科/儿科）、急救、护理、解剖、康复、养老照护、中医和灾难医学等学科的教学和实践，客户面向医学院校技能实训中心/医学模拟教育中心、医院住培基地/专培基地/技能中心/教育处/科教科/各临床专业科室等、红十字会/军警部队/公安消防/各类学校等社会组织的应急救护训练等。
营口巨成教学科技开发有限公司
2021-02-01
学科教学化学实验室模式-化学实验室
学科教学化学实验室模式独特之处：革新的顶装式集成系统使空间变得简单、灵活。实验桌可根据需求自由移动和组合，轻松实现各种模式的转换。做到“你的教室你做主”。
升降臂：化学升降臂可供应实验室以光、电、气、给排水、通风等系统
广东厚吉教育科技有限公司
2021-08-23
生物实验室学科教学模式-生物实验室
生物实验室学科教学模式独特之处：革新的顶装式集成系统使空间变得简单、灵活。实验桌可根据需求自由移动和组合，轻松实现各种模式的转换。做到“你的教室你做主”。
升降臂：化学升降臂可供应实验室以光、电、气、给排水、通风等系统
广东厚吉教育科技有限公司
2021-08-23
大榭第一小学科学探究实验室
宁波华茂文教股份有限公司
2021-08-23