一种基于相机的对心检测方法及装置
本发明公开一种基于相机的对心检测方法,具体为:向待测物体与基准物体投射光,表面反射的光对称分为两路光束,其同时被相机捕获完成双视角成像;在第一束光对应的成像区域内,确定待测物体中心与基准物体中心的水平间距 a 和垂直间距 h;在第二束光对应的成像区域内,确定待测物体中心与基准物体中心的水平间距 c 和垂直间距 h;进而确定待测物体中心 A 相对于基准物体中心 B 的图像空间偏差为(a,c,h);将图像空间偏差(a,c,h)转换为物理空间偏差(m,n,h),即得同心判定结果。本发明还提供了实现上述方法
华中科技大学
2021-04-14