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基于液压油缸动载
控制
的
控制
系统及算法
项目背景:目前以液压作为驱动的伺服控制系统的高精 度、高频率动态控制技术基本被 MTS、MOOG、Delta 等国外 设备商垄断,这些伺服控制器适用性强、性能指标高和资源 配置灵活,能实现多参数同时控制和补偿,特别在系统的非 线性修正、控制特性的改善以及控制状态的转换方面具有较 大的优势,尤其是在控制算法上有很大的优势。国内目前无 论是高性能动态控制器还是与之适配的控制算法,与国外相 比起步较晚,在这方面的研究相对落后,与国外伺服控制系 统的水平还有较大差距。国内虽然有研究,但没有形成自己 的产品,为满足国内各科研、生产需要,提供一流水平的静 动载控制设备,实现电液伺服系统实时运动控制,需要寻求 到具有国际一流水平的高性能控制器及配套动态控制的算 法。 所需技术需求简要描述:1.电液伺服控制器硬件设计。 选择合适的硬件,以 DSP、FPGA 为核心的电液伺服控制器, 达到单多轴运动控制,特别是高速高精度的运动控制。2.伺 服控制软件设计。在硬件完成的基础上,编写系统的各个功 能模块、编写底层驱动软件及相关调试、及通讯接口很方式, 完成控制器位置控制的应用程序编制,并完成控制器位置控 制的应用程序编制调试。研究出配套的动态控制算法(加速 度、速度前馈控制、自适应 PID 等),配置合适的动态控制 算法,最终形成具有完全自主知识产权的控制系统。3.控制器硬件应能保证长时间可靠运行,闭环控制频率不低于 10kHz,多路 24 位以上 AD,可采集 mv、V、mA、数字脉冲、 格雷码、二进制等多种模拟量、数字量信号,多路 16 位以 上 DA,可输出 V、mA、数字脉冲等多种模拟量、数字量信号; 动载可满足 10~100Hz 动态波形的控制需求,控制精度不低 于 0.5%F.S。 对技术提供方的要求:1.具有成功的液压油缸动载控制 实施案例,承担过国家重点研发计划项目。2.熟悉液压油缸 的结构设计,熟悉液压油缸控制系统及算法的设计。3.具有 工学博士学位或高级工程师职称,合作方需为国内一流 211 大学,技术方案成熟可靠稳定有创新思维,不涉及知识产权 侵犯。
青岛扬亚机械电子有限公司
2021-09-10
多媒体中央
控制
系统|中央
控制
器|Y450A
产品详细介绍“海仕杰”Y450A详细参数:1、同时具备“一卡通+一键通”设备与电子锁联动控制管理功能,实现刷卡开锁开设备,再刷卡关锁关设备,电子锁在上课时始终处于通电状态;相关技术具有自主知识产权,如专利证书、软件权证书等,保证设备使用的合法性。2、标准1.5U高度机箱,适合任何标准机柜。3、内置4x3路VGA信号矩阵切换器,带400MHz长线驱动器。4、内置4x2路视频矩阵切换器,并带预览功能,视频频宽高达100MHZ。5、内置4x2路音频矩阵切换器。6、内置2路话筒输入带卡拉OK混响功能。7、内置3路可编程控制强电控制器,可编程控制任意控制电动屏幕、投影机延时电源、设备电源的开关时序;内置2路可编程控制弱电控制器,可任意编程控制12V、5V弱电电源输出。8、内置投影机灯泡检测延时电路,实现电动屏幕连动和完全保护投影机。9、3路独立可编程RS-232接口,可RS-232控制投影机及第三方通讯设备。10、3路独立可编程红外发射接口。11、内置智能电子锁控制器,保证电子锁长期通电不烧锁。(选配)12、内置3路数字I/O接口,可连接射频IC卡读卡器、电脑开关信号输出、无源开关量输出。13、控制面板采用高强度工程塑料一次注塑成型,有效防止静电、漏电;14、电源盒采用高强度工程塑料一次注塑成型,有效防止静电、漏电,宽电压设计,100V-260V 交流电均能正常工作。15、面板、主机、电源分离式结构,符合GB 4943-2001《信息技术设备的安全》安全标准,已经取得国家级质量技术监督局检验合格报告。16、环保无铅贴片工艺生产,低功耗设计,待机功率小于1W,能7*24小时工作。17、电源通过CQC认证。18、面板开孔尺寸:148mm*90mm。
广州市恒昌数码网络科技公司
2021-08-23
PCR
仪
全自动基因扩增
仪
中学专用生物实验
产品详细介绍
北京川布兰生物技术开发有限公司
2021-08-23
组织研磨
仪
价格报价维修组织研磨
仪
参数
产品详细介绍 组织研磨仪价格报价维修组织研磨仪参数 组织研磨机|高通量组织研磨器|冷冻研磨仪|研磨仪|研磨机 产品描述 LCY6系列组织研磨仪是一种特殊的、快速的、高效率的、多试管的一致系统。它能将任何来源(包括土壤、植物和动物的组织/器官、细菌、酵母、真菌、孢子、古生物标本等)的原始DNA、RNA和蛋白质进行提取和纯化。 技术特点: LCY6系列组织研磨仪与目前已有的其它样品制备方法相比,具有通用性广、高效灵活的优点。该系统避免了研磨、匀浆、超声波处理等传统方法的费力、耗时、低效等诸多缺点,可以高效、快速、稳定地裂解并纯化各种类型样品的核酸与蛋白。 一、应用范围 1.适用于各种植物组织包括根、茎、叶、花、果、种子等样的研磨破碎; 2.适用于各种动物组织包括大脑、心脏、肺、胃、肝脏、胸腺、肾脏、肠、淋巴结、肌肉、骨骼等样品的研磨破碎; 3.适用于真菌、细菌等样品的研磨破碎; 4.适用于食品、药品成分分析检测的研磨破碎; 5.适用于易挥发样品包括煤炭、油页岩、蜡制品等样品的研磨破碎; 6.适用于塑料、聚合物包括PE、PS、纺织品、树脂等样品的研磨破碎。 二、技术参数 应用领域: 组织均质、研磨、细胞破碎、匀浆、材料分散、制备、样品混匀、振荡 液晶显示: 微电脑控制 大屏幕5.7"TFT液晶屏,显示工作状态 标准配制:可选两款适配器 标准配制:可根椐用户的实验要求,配送两个标准的试剂盒,方便快速的做实验 均质速度: 10—70 HZ/秒 防震原理:德国专利 schleifen-1工作方式 适配器材质:聚四氟乙烯 或 合金钢 研磨方式:湿磨,干磨,低温研磨都可 最大进料尺寸:无要求,根据适配器调节 工作时间 :0秒-99分钟,用户可自行设定; 最终出料粒度:~5µm 研磨平台数 (可接纳研磨罐数) >2 带自动中心定位的紧固装置 是 工作时安全锁,全程保护 研磨套件材料 硬质刚, 聚四氟乙烯(特氟珑) 研磨球直径: 0.1-30mm 研磨球材料: 合金钢、铬钢、氧化锆、碳化钨、石英砂; 加速: 在2秒内达到最大速度 减速: 在2秒内达到最低速度 噪音等级:<65db 电源:两相220V/50HZ 外形尺寸:280*400*530cm 重量:40KG 可选样本量:LCY6-24处理量: 24*(0.2-0.5ML)/16*2ML /8*(7-10)ML/8*15ML / 4*25ML/ 2*50ML LCY6-48处理量: 48*(0.2-0.5ML)/48*2ML /16*(7-10)ML /12*15ML /4*25ML/ 2*50ML LCY6-96处理量: 96*(0.2-0.5ML) /48*2ML / 16*(7-10)ML /12*15ML /4*25ML/ 2*50ML /1*100Ml /1*250ML/1*500ML LCY6-192处理量:192*(0.2-0.5ML)/96*2ML/48*2ML /16*(7-10)ML/12*15ML /4*25ML/ 4*50ML / 2*250ML/2*500ML 生产厂家:上海领成生物科技有限公司 仪器报价以领成公司网站为主 相关链接:http://www.tocan.cn/category.php?id=38 详情请链接网址:http://www.tocan.cn/ 公司地址:上海市翔殷路165号B区211室 邮编:200433 联系电话:021-51863860、18917331948 QQ:278622785 邮箱:tech@tocan.cn 传 真:021-55236681
上海领成生物科技有限公司
2021-08-23
拉曼光谱
仪
>> MMS拉曼光谱
仪
产品详细介绍| 光电测量产品 >> 拉曼光谱仪 >> MMS拉曼光谱仪MMS拉曼光谱仪我们通过与Centice公司合作开发出了新一代的拉曼光谱仪, 其特点在于它将多种设备和光谱仪集成在一起。MMS拉曼光谱仪使用Centice公司一项正在申请专利的的多模多元光谱分析技术(Multimodal Multiplex Spectroscopy)以提供一个高效拉曼分析,而其花费仅有一个科研级系统花费的一小部分。特点· 全新的多模多元光谱分析技术(MMS)· 光学分辨率达到4 cm-1· 波长范围为220-2000 cm-1· 积分时间范围为50ms-100s· 具有固定试管的样本支架· 高速分析,而不需要样品制备过程 产品名称: 拉曼系统R-3000型光谱仪产品类别: 光电测量产品 → 拉曼光谱仪产品编号: 5281223416产品信息: 产品名称: RSL-1型便携式拉曼系统产品类别: 光电测量产品 → 拉曼光谱仪产品编号: 52812215516产品信息: 产品名称: QE65000科研级的光谱仪产品类别: 光电测量产品 → 拉曼光谱仪产品编号: 52812201416产品信息: 产品名称: MMS拉曼光谱仪产品类别: 光电测量产品 → 拉曼光谱仪产品编号: 52812192516产品信息: 产品名称: 拉曼光谱仪产品类别: 光电测量产品 → 拉曼光谱仪产品编号: 2101630116产品信息: 【光电测量产品】 光源 真空紫外光谱仪 订制光谱仪 软X射线光谱仪 拉曼光谱仪 红外\紫外激光观察仪 夜视仪器 HPLC荧光光度计 CCD相机 动态光散射 高速摄影照相机 光纤光谱仪 海洋系列光谱仪 光谱系统 原子力显微镜 探测器 滤光片 红外光谱仪 单色仪 光栅 照度计 光信号电子学仪器 工业内窥镜 薄膜测量 PC示波器 数字记录仪 远红外太赫兹光谱仪 太阳光模拟器 袖珍数码显微镜相机 压电陶瓷 紫外线固化机 紫外反射镜 滤光片测量仪 电动位移台/电控位移台 纳米位移台 光电探测器 均匀光源 自动变焦技术光学测量仪器
长春博盛量子科技有限公司
2021-08-23
电子握力计电子握力测试
仪
电子握力
仪
WCS-100电子握力计 WCS-100型电子握力计具有测量准确、质量可靠、操作简捷、读数方便等特点,主要应用于体质测试中握力数据的测量,面向体育、医卫、劳动、学校、科研等单位开展全民健身活动使用。 技术参数: ■ 量程:0-99.9kg ■ 显示:LCD ■ 分辨率:1%F.S ■ 电压:2节5号电池/直流电源供电
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
SD-2泄漏电流测试
仪
检定
仪
产品详细介绍 一、前言 SD-2检定仪是用于检定泄漏电流仪的电压和电流指示误差的仪器,它由可调电阻、电流表、电压表和可调电源组成。二、测试项目及主要技术参数型号 SD-2电流测量范围 0.1~20mA电流测量精度 0.5级电压测量范围 50~300V电压测量精度 0.5级工作电源 AC220V三、使用环境及要求1.环境温度 5~40℃2.环境相对湿度 ≤95%3.避免阳光直射或雨淋
深圳市世纪经典检测仪器有限公司
2021-08-23
PVC塑料氧化诱导期分析
仪
测试
仪
产品详细介绍品牌:久滨型号:JB-DSC-500B名称:差示扫描量热仪一、产品概述: DSC测量的是与材料内部热转变相关的温度、热流的关系,应用范围非常广,特别是材料的研发、性能检测与质量控制。材料的特性:如玻璃化转变温度。冷结晶、相转变、熔融、结晶、热稳定性、固化/交联、氧化诱导期等,都是DSC的研发领域。二、仪器符合国家标准:GB/T 19466.2 – 2004 / ISO 11357-2: 1999第2部分:玻璃化转变温度的测定;GB/T 19466.3 – 2004 / ISO 11357-3: 1999第3部分:熔融和结晶温度及热焓的测定;GB /T 19466.6- 2009/ISO 11357-3 :1999 第6部分氧化诱导期 氧化诱导时间(等温OIT)和氧化诱导温度(动要态OIT)的测定。三、技术参数:1、DSC量程:0~±500mW2、温度范围:室温~500℃ 3、升温速率:0.1~80℃/min4、温度分辨率:0.01℃5、温度精度:±0.1℃6、温度重复性:±0.1℃7、DSC精度:±2%8、DSC分辨率:0.001mW9、DSC解析度:0.001mW10、控温方式:升温、恒温、降温、循环控温(全程序自动控制)11、曲线扫描:升温扫描12、气氛控制:气体质量流量计自动切换两路气体13、显示方式:24bit色,7寸LED触摸屏显示14、数据接口:USB标准接口,配套相应操作软件15、参数标准:配有标准校准物,带一键校准功能,用户可自行对温度进行校准16、工作电源:AC220V 50Hz/60Hz17、全封闭支架结构设计,防止物品掉入到炉体中、污染炉体,减少维修率四、应用实例: 测量与热量有关的物理、化学变化,如玻璃化转变温度、熔点。熔融温度、结晶与结晶热、相转变反应热,产品的热稳定性、固化/ 交联、氧化诱导期、反应动力学、比热等。
上海久滨仪器有限公司
2021-08-23
最新的MEMS陀螺
仪
--HTG系列陀螺
仪
产品详细介绍 最新的MEMS陀螺仪--HTG系列陀螺仪 MEMS陀螺仪HTG系列简介:最新的MEMS陀螺仪--HTG系列陀螺仪是用来测量角速率的固态传感器, 采用MEMS芯片,制造采用BIMOS生产工艺和载流焊工艺技术。HTG系列MEMS陀螺仪具有高可靠性和高封装坚固性;可用于惯性测量元件、高可靠性的汽车电子、导弹制导和控制、飞行器稳定控制、天线稳定、摄像、数码摄影、机器人等系统。 MEMS陀螺仪HTG系列性能参数:
陕西航天长城科技有限公司
2021-08-23
砂浆收缩膨胀
仪
(立式)SP-175(河北路
仪
)
产品详细介绍砂浆收缩膨胀仪(立式)SP-175(河北路仪) 本仪器可供建筑科学研究相关,设计部门和有关实验室以及施工单位用来测定砂浆的收缩和膨胀变形量。 技术参数: 百分表最小刻度值:0.01mm 百分表最大量程:10mm 测量范围:170~180mm 测头球面孔半径:R=3mm 标准杆基长:175mm
沧州西工业区西33号
2021-08-23
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