铁路及城轨的标准化作业流程和作业场景比较复杂。由于目前各铁路院校的教学培训场地和设备有 限，学生能熟练掌握在不同场景下标准化作业流程和各项技术标准作业非常困难。所以根据铁路及城轨的 相关技术标准和作业指导书制作了一套完善全面的三维仿真培训系统，当前使用三维仿真的培训系统开展 标准化作业流程和作业的教学是极佳的解决方案。 PC和vr版本都涵盖了当前覆盖车，机，工，电，辆及城轨全专业。

通过多种仿真技术，分别从CELL级、PACK级、整车级对产品进行设计验证..

产品详细介绍Prescan自动驾驶仿真软件一、简介PreScan是德国Seimens西门子公司旗下汽车自动驾驶仿真软件产品，Prescan是以物理模型为基础，开发ADAS和智能汽车系统的自动驾驶仿真平台。支持摄像头、雷达、激光雷达、GPS，以及V2V/V2I车车通讯等多种应用功能的开发应用。 PreScan基于MATLAB仿真平台，主要用于（ADAS）汽车高级驾驶辅助系统和无人自动驾驶系统的仿真模拟软件，其包括多种基于雷达，摄像头，激光雷达，GPS，V2V和V2I车辆/车路通讯技术的智能驾驶应用。支持模型在环（MIL），实时软件在环（SiL），硬件在环（HiL）等多种使用模式。北京津发科技股份有限公司作为德国Siemens西门子公司正式签约合作伙伴，旨在进一步加深双方商业、技术合作，开辟新市场，为无人驾驶领域贡献积极力量。二、软件概览智能汽车自动驾驶仿真系统在PreScan中的仿真实现如下图所示。智能驾驶仿真实现      特点1. 场景工况      交通要素数据库快速场景构建Euro NCAP   ×11NHTSA ×12ISO ×19ADAC ×9eValue   ×4Opendrive importerOSM importerIBEO importerGIDAS/CIDAS importer2. 传感器&通讯 19种传感器类型包括Mono cameraStereo cameraFisheye cameraRadarLidarUltrasonicAntennaRadioDSRC V2XLane marker sensorObject sensorDepth sensor3. Matlab Simulink 基于Matlab Simulink平台4. 执行器&人机界面 车辆动力学模型PreScan modelCoupling to 3rd party   modelAMESimLMS Virtual.Lab MotionCarSim………三、详细功能软件详细功能 特点描述交通场景建模型 ●Roads 道路模型●Database of road types 道路数据库●Environment 环境模型●Road users 道路使用者●Weather & Lights 天气光照传感器模型 ●Camera, fisheye, mono, stereo摄像头、鱼眼、单目及双目摄像头●Radar 毫米波雷达●Laser and lidar   激光雷达●Ultrasonic   超声波雷达●V2X sensors   车车/车路通讯传感器●Ground truth sensors 真值传感器●Ground truth Sensor   真值传感器ADAS algorithm implementation   控制算法仿真集成 ●Model in the Loop   模型在环通过MatLab/Simulink平台，可以引入各种编程工具开发的算法代码。●Hardware in the Loop   硬件在环也可以直接引入ECU硬件，构成硬件在环试验台Driver model驾驶员模型 ●根据理想路径以及车辆当前位置计算车辆转角信号输出。●根据理想速度以及车辆当前速度计算油门、刹车信号。不再遵循原先定义的路径。●Driver in the loop   驾驶员在环Vehicle actuation modelling   车辆执行器建模 ●2D bicycle dynamics model 2D动力学模型●3D two track dynamics model 3D动力学模型●6DOF sprung body à x, y, z, roll, pitch, yaw 六自由度车辆状态计算●Usage: on PreScan’s 3D roads (i.e. roads with a height profile)   适用PreScan 3D路面仿真●3rd party dynamics model import 外部车辆动力学模型导入Test Automation (TA) 自动化测试 ●Select variables (GUI)   选择自动化测试参数●Set-up variables (MATLAB)   使用模板编写自动化测试脚本●Run test automation script (MATLAB)   运行脚本●Compare results (MATLAB)   获得自动化测试报告Demos ●PreScan标准安装包自带128 个demo场景，所有的场景模型以及系统控制算法完全对用户 开放●PreScan标准安装包自带19个智能驾驶系统传感器●PreScan标准安装包自带30多个智能控制算法模型，所有系统控制算法完全对用户开放、可编辑修改●PreScan标准安装包自带43个交通道路参与者及执行器，并支持导入用户自定义的第三方3D模型●PreScan标准安装包自带134个ADAS仿真系统模型，这些案例所含的场景模型、系统控制算法、执行器模型完全对用户开放功能插件 ●大规模交通流自动生成器●IBEO扫描数据自动转换为PreScan仿真场景●IBEO扫描数据自动转换为PreScan仿真场景●摄像头物理模型●基于统计学性能的雷达模型●GIDAS事故数据库自动导入PreScan仿真场景●升级版车车通讯传感器模型●PreScan和PTV Vissim软件耦合计算四、应用案例1.MCity使用PreScan验证测试场设计2.车道保持系统硬件在环（HIL)测试平台3.自动驾驶系统硬件在环（HIL)测试平台4.自适应巡航/自动紧急制动系统ViL测试平台5.基于Nvidia PX的人工智能硬件在环测试平台

NOKOV（度量）光学三维动作捕捉系统 低成本低延时高精度的定位追踪，沉浸式体验 • 产品线丰富，提供满足应用需求的多种解决方案 • 可以VRPN形式传输数据，提供SDK插件进入Unity、Unreal等VR引擎 • 亚毫米级高精度， • 最低2.4ms的延迟，实时性极高

本发明公开了一种飞机安全迫降辅助系统及安全迫降方法，包括起落架车、地下轨道系统、以及与 控制中心相连的检测通信装置和控制中心，起落架车包括迫降平台和拦阻装置，拦阻装置包括拦阻锁和 拦阻网，地下轨道系统包括蒸汽弹射轨道、活塞、为蒸汽弹射轨道提供蒸汽的蓄压罐、以及控制器，蒸 汽弹射轨道两端均设有排气阀和控制阀门，起落架车与活塞通过牵引器相连;当飞机发生故障时，启动 安全迫降辅助系统，使起落架车接近飞机

本发明公开了一种飞机安全降落辅助装置及飞机安全降落方法，包括地面蒸汽轨道系统、高空支架 和减速舱，地面蒸汽轨道系统包括设于地下的弹射汽缸、活塞、为弹射汽缸提供蒸汽的蓄压罐、以及控 制器，弹射汽缸两端均设有控制阀门和排气阀，弹射汽缸内的活塞通过高空支架与减速舱固定相连，控 制器控制弹射汽缸两端控制阀门和排气阀，减速舱为锥形仓，其内部空间逐渐缩小;当有飞机发生故障 时，首先启动安全降落辅助装置，使减速

产品详细介绍整体特点： 采用厚度大于1.0mm的优质钢板经过点焊接，使用寿命长达十年。 全部采用双层防火钢板构造，两层钢板之间相隔有38mm的空气绝缘层，具有优质的防火安全性。 严格按照OSHA规范，柜身设有静电接地传导端口，方便连接静电接地导线。 外表面显示专业规范的警示标签。 外观颜色：黄色。  内部结构： 配备可以上下移动的可调整固定条，方便防溢漏式层板自由调节，调整间距为6CM。 防溢漏式层板可以自由调节的，有效地利用安全柜的空间。 底部有5厘米高的防漏液槽，防止液体意外流出。 柜子内部都喷涂环氧树脂，再进行高温处理，防止工作现场化学性物质的腐蚀。  外部结构： 在安全柜的两侧装有2个防闭火装置的透气孔。 三点联动式门锁，轻松自如启闭180度的柜门配有双钥匙。 配备防静电的接地导线。 柜子外部都喷涂环氧树脂，再进行高温处理，防止工作现场化学性物质的腐蚀。 易燃性化学品防火安全储存柜的特点：采用优质的冷轧钢板材料，经过米格式焊接方式，使用时间在10年以上。采用双层柜体，中间有38mm的空气隔绝层，有效地缓解柜体外部热量传递到内部的速度。柜体内部配备防泄漏的隔层板，可以在60cm间距自由上下调节高度，有效地利用空间来存放装有各类易燃性化学品物质的安全罐。柜体低部有50mm高度的防泄漏槽，防止易燃性液体化学品的溢出。在柜体的两侧，配有2个防火透气孔，用于释放柜体内部的易燃性气体，以及在发生火灾时，阻隔外间火种进入柜体内部。柜体内外采用ABS喷涂，再经过高温烤制，可以抗各类化学品物质的腐蚀。静电接地导线防止柜体产生静电火花。醒目的易燃性化学品标志。