产品详细介绍Prescan自动驾驶仿真软件一、简介PreScan是德国Seimens西门子公司旗下汽车自动驾驶仿真软件产品，Prescan是以物理模型为基础，开发ADAS和智能汽车系统的自动驾驶仿真平台。支持摄像头、雷达、激光雷达、GPS，以及V2V/V2I车车通讯等多种应用功能的开发应用。 PreScan基于MATLAB仿真平台，主要用于（ADAS）汽车高级驾驶辅助系统和无人自动驾驶系统的仿真模拟软件，其包括多种基于雷达，摄像头，激光雷达，GPS，V2V和V2I车辆/车路通讯技术的智能驾驶应用。支持模型在环（MIL），实时软件在环（SiL），硬件在环（HiL）等多种使用模式。北京津发科技股份有限公司作为德国Siemens西门子公司正式签约合作伙伴，旨在进一步加深双方商业、技术合作，开辟新市场，为无人驾驶领域贡献积极力量。二、软件概览智能汽车自动驾驶仿真系统在PreScan中的仿真实现如下图所示。智能驾驶仿真实现      特点1. 场景工况      交通要素数据库快速场景构建Euro NCAP   ×11NHTSA ×12ISO ×19ADAC ×9eValue   ×4Opendrive importerOSM importerIBEO importerGIDAS/CIDAS importer2. 传感器&通讯 19种传感器类型包括Mono cameraStereo cameraFisheye cameraRadarLidarUltrasonicAntennaRadioDSRC V2XLane marker sensorObject sensorDepth sensor3. Matlab Simulink 基于Matlab Simulink平台4. 执行器&人机界面 车辆动力学模型PreScan modelCoupling to 3rd party   modelAMESimLMS Virtual.Lab MotionCarSim………三、详细功能软件详细功能 特点描述交通场景建模型 ●Roads 道路模型●Database of road types 道路数据库●Environment 环境模型●Road users 道路使用者●Weather & Lights 天气光照传感器模型 ●Camera, fisheye, mono, stereo摄像头、鱼眼、单目及双目摄像头●Radar 毫米波雷达●Laser and lidar   激光雷达●Ultrasonic   超声波雷达●V2X sensors   车车/车路通讯传感器●Ground truth sensors 真值传感器●Ground truth Sensor   真值传感器ADAS algorithm implementation   控制算法仿真集成 ●Model in the Loop   模型在环通过MatLab/Simulink平台，可以引入各种编程工具开发的算法代码。●Hardware in the Loop   硬件在环也可以直接引入ECU硬件，构成硬件在环试验台Driver model驾驶员模型 ●根据理想路径以及车辆当前位置计算车辆转角信号输出。●根据理想速度以及车辆当前速度计算油门、刹车信号。不再遵循原先定义的路径。●Driver in the loop   驾驶员在环Vehicle actuation modelling   车辆执行器建模 ●2D bicycle dynamics model 2D动力学模型●3D two track dynamics model 3D动力学模型●6DOF sprung body à x, y, z, roll, pitch, yaw 六自由度车辆状态计算●Usage: on PreScan’s 3D roads (i.e. roads with a height profile)   适用PreScan 3D路面仿真●3rd party dynamics model import 外部车辆动力学模型导入Test Automation (TA) 自动化测试 ●Select variables (GUI)   选择自动化测试参数●Set-up variables (MATLAB)   使用模板编写自动化测试脚本●Run test automation script (MATLAB)   运行脚本●Compare results (MATLAB)   获得自动化测试报告Demos ●PreScan标准安装包自带128 个demo场景，所有的场景模型以及系统控制算法完全对用户 开放●PreScan标准安装包自带19个智能驾驶系统传感器●PreScan标准安装包自带30多个智能控制算法模型，所有系统控制算法完全对用户开放、可编辑修改●PreScan标准安装包自带43个交通道路参与者及执行器，并支持导入用户自定义的第三方3D模型●PreScan标准安装包自带134个ADAS仿真系统模型，这些案例所含的场景模型、系统控制算法、执行器模型完全对用户开放功能插件 ●大规模交通流自动生成器●IBEO扫描数据自动转换为PreScan仿真场景●IBEO扫描数据自动转换为PreScan仿真场景●摄像头物理模型●基于统计学性能的雷达模型●GIDAS事故数据库自动导入PreScan仿真场景●升级版车车通讯传感器模型●PreScan和PTV Vissim软件耦合计算四、应用案例1.MCity使用PreScan验证测试场设计2.车道保持系统硬件在环（HIL)测试平台3.自动驾驶系统硬件在环（HIL)测试平台4.自适应巡航/自动紧急制动系统ViL测试平台5.基于Nvidia PX的人工智能硬件在环测试平台

针对工业控制领域中安全相关系统的功能安全问题，研究评估方法，建立了安全评估体系，掌握安全设备的安全完整性评估和分析、安全系统的安全完整性评估和分析技术；针对现场设备失效和可靠性展开研究，掌握可靠性设计技术，针对工控系统信息安全进行研究，参与制定了相应的国家标准。开发了国内第一个 PROFISafe 安全通信协议。

选择标记转基因作物已成为近年来植物基因工程技术研究的重点之一，随着转基因作物产品的商品化，转基因植物的生物安全性受到公众越来越多的关注，尤其是目前抗生素标记基因在植物遗传转化过程中的广泛应用，使人们对这些标记基因可能带来的潜在危害性心存疑虑，抗性标记基因的存在严重地阻碍了转基因植物的商品化进程和转化技术本身的有效性。 本项目培育的无抗生素标记基因（可视化标记基因）在建立高效、安全、规模化的转基因作物技术体系方面取得突破，以紫色幼芽作为可视筛选标记代替抗生素筛选标记，构建了新型转化载体

选择标记转基因作物已成为近年来植物基因工程技术研究的重点之一，随着转基因作物产品的商品化，转基因植物的生物安全性受到公众越来越多的关注，尤其是目前抗生素标记基因在植物遗传转化过程中的广泛应用，使人们对这些标记基因可能带来的潜在危害性心存疑虑，抗性标记基因的存在严重地阻碍了转基因植物的商品化进程和转化技术本身的有效性。 本项目培育的无抗生素标记基因（可视化标记基因）在建立高效、安全、规模化的转基因作物技术体系方面取得突破，以紫色幼芽作为绿 脓可视筛选标记代替抗生素筛选标记，构建了新型转化载体并应用于作物，已申请 2 项发明专利。

物联网健康大数据平台 通过物联网健康数据入口为基础，服务包括保险、企业、手机、政府等领域，覆盖用户超6.5亿。 链接能力 超过90%的智能设备，包括智能手环、血压计、血糖仪等300多款检测型设备 体检、挂号绿通、在线问诊、海外医疗等28个类别的400余项医疗健康服务 数据量亿+ 运动、睡眠、营养、心理健康行为类数据 心率、血压、血糖、体重、体温等身体指标数据 行业标准 联合中国疾控中心慢病中心、工信部中国信通院开发国内首个“物联网健康数据交互平台” 获中国通信标准化协会CCSA各项审核批准，成为行业标准

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规格：900*600*850 一、.台面：30mm大理石台面。 二、框架采用 40*60*1.5mm方钢管焊接成C型钢架，前后梁采用30*60*1.5mm方钢管焊接而成，表面经酸洗、磷化、表面环氧树脂粉末静电75um喷涂，（烤房）180℃高温固化。 三、侧  板：采骼15㎜厚优质三聚氰胺板，断面以PVC防水封边处理。 四、装饰亲：两侧立柱角镶嵌R型不锈钢边条，无犄角，更具人性化。 五、地  脚：采用优质尼龙脚垫，其特殊的沉稳结构可有效防止或降低外来振动的影响，达到最佳防震效果，双重水平调节，稳定性良好，可调查高度0-30㎜。

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产品详细介绍 　　山大鲁能MOOC平台是以知识点为中心、能力测试为手段，提供一个集教、学、练、考、评等功能于一体的自主补救平台，该平台颠覆了以往以课堂教学为主的课程教学形式，学生通过现代化的网络手段可以随时随地方便地登陆到学习平台进行某门课程的学习，过程是以学生从登录网络学习平台→学习课程知识点→完成作业→课程测试和综合测试→结束课程学习进行评价分析。 　　产品特点：  　　（1）辅助性：MOOC自主补救平台的使用应该作为常规课堂教学的辅助和延伸，而不能完全替代课堂学习。教师将课程相关资料上传到教学平台，可以帮助学生课前预习和课后巩固学习，同时拓展课程内容和传统教学相辅相成。 　　（2）自主性：学习对学生缺乏有效的学习过程控制机制，学生的学与不学，学习时间的长短、学习效果的好坏从短期是很难监控的，学生学习的自主性显得尤其重要。MOOC自主补救平台培养学生自主学习的能力，是发挥网络学习平台效果的关键所在。 　　（3）可重复性：传统课堂教学要求学生课堂注意力高度集中，往往很难做到，而且课堂内容的难点也很难通过课堂的教学一次性掌握。MOOC自主补救平台给学生重复学习提供了技术支撑，教师可以通过录制课程视频、整理课程相关资料上传网络学习平台，可以使课堂再现，提供学生二次甚至多次重复学习的机会。 　　（4）异步性：传统的教学是课堂教与学的同步，学生必须和教师在时间上同步，思路上同步，才会取得较好的学习效果，而自主学习平台可以实现教与学的异步，教师只要安排好学习任务并进行适当的，学生可以合理地安排自己的时间在给定期限内完成学习。 　　（5）开放性：传统的教学主要围绕教材展开教学，同时由于课堂时间的约束，教学内容受到很大的限制，而MOOC自主补救平台可以提供学生开放性的学习环境，通过教师的引导，可以有效地对课程内容进行扩展和延伸，尤其和现实世界的结合，内容不再抽象和教条，让学生认识到课程的有用性，激发起学生的学习兴趣。 　　（6）交互性：传统课堂教学的交流与沟通是非常有限的，MOOC自主补救平台可以利用各种交流工具提升交流的空间和时间，让教师可以充分掌握学生的学习状态和效果，更好地把握教学的难点，同时对学生的自主学习能力起到促进作用，而且匿名交互可以很大程度上减轻学生交流时的心理压力。