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一种半导体温差发电装置及内燃机
本实用新型提供一种半导体温差发电装置及内燃机，半导体温差发电装置包括相连接的半导体温差 发电片组、升压电路，半导体温差发电片组包括：三片半导体温差发电片串联后组成第一条支路，两片 半导体温差发电片串联后组成第二条支路，一片半导体温差发电片组成第三条支路，所述三条支路并联。 将该装置应用在内燃机中，可以在内燃机正常工作的同时利用其产生的热量来发电，而且本新型的结构 简单，可以实现能量的高效利用。
武汉大学
2021-04-14
基于激光诱导的 3D 生物打印系统及方法
本发明公开了一种基于激光诱导的 3D 生物打印系统及方法，包括激光阵列产生系统、固定件、三 维移动平台、实时监控系统和控制中心，其中:激光阵列产生系统，用来产生单束或多束的激光阵列， 且产生的激光阵列照射至透明基板上表面;固定件，用来将透明基
武汉大学
2021-04-14
用于盾构隧道施工的十二边形管片及管片衬砌结构
本发明公开了一种用于盾构隧道施工的十二边形管片，十二边形管片的横向两端的边缘为两个共同呈“八”字形的长斜边，十二边形管片的纵向两侧边缘中横向长度较长的边缘的一端向另一端依次形成长横边、短斜边、内凹横边、短斜边、长横边，十二边形管片的纵向两侧边缘中横向长度较短的边缘的一端向另一端依次形成短横边、短斜边、内凹横边、短斜边、短横边。本发明还公开了一种采用十二边形管片组装的管片衬砌结构，相邻的十二边形管片之间相互嵌入限位。本发明采用特定形状的十二边形管片，其自身形状具有安装导向的功能，管片的定位很容易；本发明采用十二边形管片衬砌结构，能进行连续掘进和拼装，显著提高了施工效率和衬砌整体刚度。
西南交通大学
2018-09-18
一体化柔性关节及仿人柔性机械臂
成果简介：本项目研制的柔性一体化关节采用机电一体的模块化设计，具有高力矩稳定输出（输出力矩70Nm），高集成化（机构、驱动电路和通信模块集成于关节之中）、互换性好（肩、肘关节可直接替换）、可靠性高等特点，适合于大规模生产，可以降低机械臂成本，具有极大的市场推广价值。关节内部含有弹性环节，存在内在柔性，当与环境或人接触时，可以保证人不受伤害以及机械臂自身的安全性。同时，可以测量关节的输出力矩，获得比传统关节更好的力控制精度与稳定性。 本项目在柔性一体化关节的基础上研制了仿人柔性机械臂，该
北京理工大学
2021-04-14
基于基板速度调节的纳米纤维直径控制方法及控制装置
本发明提供了一种基于基板速度调节的纳米纤维直径控制方法，包括：(1)使高分子溶液从喷嘴中拉出形成纳米纤维；(2)通过控制运动控制卡使基板运动；(3)使用带有显微镜头的高速相机实时采集沉积在基板上的纳米纤维形貌图像；(4)实时计算出纳米纤维的直径；(5)将纳米纤维直径与预先设定的设定直径进行比较得到偏差，采用控制算法使得纳米纤维稳定在设定直径处。本发明从影响纳米纤维的主要因素之一基板速度来实现闭环控制，以稳定纳米纤维直
华中科技大学
2021-04-14
一种具有致稳能力的发电系统及控制方法
本发明提供了一种具有致稳能力的发电系统及控制方法，发电 系统包括能量模块、被控对象、有功控制器和惯性同步控制器；能量 模块用于将获取的其他能源转换为电能或将电能转化为其他频率的电 能；有功控制器的输入端连接至能量模块的第二输出端，有功控制器 的输出端连接被控对象，有功控制器用于控制被控对象的有功功率的 输出；惯性同步控制器的输入端用于连接并入的交流系统，惯性同步 控制器的输出端连接被控对象，惯性同步控制器用于控制发电系统与 并入的交流系统同步并使得发电系统具有致稳能力。本发明可以提高 现有的受变流器
华中科技大学
2021-04-14
一种含约束条件的电机控制方法及系统
本发明公开了一种含约束条件的电机控制方法及系统，通过将 电机安全工作范围考虑进去设置电机的电压约束条件以及电流约束条 件，首先采集当前时刻 k 的电机电流及转速，求解出 k 时刻无差拍控 制算法的控制电压，然后在 k 时刻无差拍控制算法的控制电压既位于 电压约束条件所确定的电压矢量空间，又位于电流约束条件所确定的 电压矢量空间时，采取无差拍控制算法处理电机面临的约束问题，否 则采取有限集模型预测控制算法处理电机面临的约束问题。由于有限 集模型预测控制算法可以方便处理控制当中存在的约束问题，而无差 拍
华中科技大学
2021-04-14
一种面向混合云应用的负载均衡方法及系统
本发明公开了一种面向混合云计算平台的负载均衡方法及相应 的混合云负载均衡系统。针对云租户使用混合云计算 IaaS(基础设施即 服务)平台部署应用，解决多云环境下应用的负载均衡问题。该方法和 系统使用了分层负载均衡机制，在上层通过心跳包动态收集私有云和 公有云的负载状态信息和资源状态信息，调节往各个云的任务分发优 先度；在下层利用云内部提供的 LBaaS(负载均衡即服务)在虚拟机之间 做负载均衡。同时当云应用爆发时该方
华中科技大学
2021-04-14
一种基于签到特征的用户位置分类方法及系统
本发明公开了一种基于签到特征的用户位置分类模型，其应用 在针对性的广告推荐、智能导航、智慧交通等基于位置的服务中，该 模型包括：针对用户当前的“签到”场所，查询其是否已在用户的历 史“签到”位置集里面；如果不在，则分别基于社交网络全局用户知 识域、用户好友知识域、用户个人知识域提取用户的“签到”特征； 应用已训练的 SVM 分类模型对用户当前的“签到”场所进行分类，预 测该位置是否为用户将来频繁“签到”的场所。本发明
华中科技大学
2021-04-14
一种金属板材的电磁脉冲成形装置及方法
本发明公开了一种金属板材的电磁脉冲成形装置及方法，电磁 脉冲成形方法包括：S1 当待成形金属板件置于成形模具与成形线圈之 间时，采用压力设备通过压边圈施压以防金属板件法兰区域起皱；S2 通过第一电源模块给成形线圈提供电流，通电后的成形线圈在金属板 件区域产生脉冲磁场；通过第二电源模块给金属板件提供电流，使得 金属板件中产生脉冲电流；所述脉冲电流与脉冲磁场相互作用产生用 于驱动金属板件发生高速变形的电磁力；S3 通过电磁力使得待成形金 属板件发生形变。本发明在直接加载电流的模式下，金属板件中的电 流大
华中科技大学
2021-04-14