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一种基于视觉的辅助驾驶装置及其工作方法
本专利是在前人研究的辅助驾驶方法与装置的基础上,克服其成本高,功能单一等缺点,设计一种具有良好的移动性能、较强的车辆适应性、效果可靠、重量较轻的视觉辅助驾驶系统。其特征在于:由图像采集系统、图像处理系统、图像显示系统等组成,其中图像传感器通过吸盘固定在车辆内部挡风玻璃上,或者将图像传感器固定在车内顶部,采集前方道路信息,辅助驾驶系统机箱放置在驾驶员前方的仪表台上,两者通过数据线连接。图像传感器通过一块半刚性金属角铁与吸盘固定在一起,可以通过调节角铁的角度来改变图像传感器的俯仰角。 本
南京航空航天大学 2021-04-14
一种残余应力层深分布辅助测量装置及方法
本发明公开了一种残余应力层深分布辅助测量装置,包括底部 支撑装置、工件支撑装置、传感器支架及位移传感器,所述底部支撑 装置包括底座、两导轨、伺服电机和滚珠丝杠机构,所述工件支撑装 置包括连接板、V 型块和工件限位机构;所述工件限位机构包括安装 在连接板上的限位架及安装在限位架上的压紧装置,所述压紧装置位 于 V 型块的上方;所述传感器支架安装在底座上,所述位移传感器上 下位置可调整地安装在传感器支架上,所述位移传感器用于与 V 型块 上的待测区域接触
华中科技大学 2021-04-14
一种无时间同步的环路辅助水下定位方法
本发明公开了一种无时间同步的环路辅助水下定位方法,首先每个节点通过发送一次 HELLO 消息 与一次测距消息,完成链路对称性探测以及获取对称链路长度。然后,水面锚节点发送一次自身坐标信 息,利用距离与坐标信息完成部分节点的定位,得到定位的节点亦发送一次自身坐标信息,进行迭代定 位。最后,针对仍未得到定位节点采用环路辅助方法,得到非对称链路连接的邻居节点的坐标与距离, 并借此完成定位。得到定位后的节点将发送一次自身坐标信息,引发新的迭代过程,进一
武汉大学 2021-04-14
先验地理信息辅助下的光学遥感影像舰船检测方法
一种先验地理信息辅助下的光学遥感影像舰船检测方法,包括建立港口和海岸线相关的先验地理信 息库,得到纠正后的待检测遥感影像;进行区域分割提取边界线,根据海岸线矢量库获取海岸线矢量, 进行海岸线变化检测;海陆分离得到海面区域和靠岸区域;针对海面区域,先基于多视觉显著性进行舰 船疑似目标检测,再基于多特征的机器学习方法在舰船疑似目标中检测舰船;针对靠岸区域,进行全局 显著性检测得到初始的疑似区域,再根据形态信息进行图像分割获取最终的疑似区域,之后利用
武汉大学 2021-04-14
盾构法多孔隧道近接施工附加荷载的辅助支撑方法
"本发明公开了一种盾构法多孔隧道近接施工附加荷载的辅助支撑方法,在先掘进隧道的管片内壁构造可自行走的辅助支撑结构:即沿隧道的纵向间隔设置环形工字钢,再用纵向工字钢与所述环形工字钢联结成整体,环向千斤顶通过设置在其上的胶轮支撑在纵向工字钢上,各环形工字钢之间设置有纵向千斤顶,在倒数第二个环形工字钢上设置卷扬机,倒数第一个环形工字钢设置有相应的挂置卷扬机钢索的挂钩。本发明方法在有效减缓盾构法多孔隧道近接施工引起的纵向效应的同时可以多盾构同时掘进,不影响先行盾构隧道的正常出渣,不需要在先行隧道施工完毕后再施工后行隧道。 "
西南交通大学 2016-10-20
一种高频超视距雷达选站辅助系统与方法
本发明公开了一种高频超视距雷达选站辅助系统与方法,辅助系统包括天线、收发开关、发射模块、 接收模块、信号处理及传输模块、显控模块,本方法利用所述的高频超视距雷达选站辅助系统模拟雷达 的工作方式,来全面的测试雷达站选址的环境状况,通过检测回波来分析环境因素对雷达工作的影响, 最终根据该测量结果选择合适的站址位置;本发明提供了一种轻巧、便携、低功耗的高频雷达选站辅助 系统,通过模拟实际的雷达工作方式并结合现场电磁环境来进行评估,使选站选址更加科学有效,提高 选站的成功率。
武汉大学 2021-04-13
用于荧光检测器的成像辅助调节焦距和位置系统
本实用新型公开了一种用于荧光检测器的成像辅助调节焦距和位置系统,包括校准平台、聚焦于荧光收集物镜、激发光源、透镜、二向色镜、长通滤光片、光电检测器、摄像装置和电脑,摄像装置通过铁架和光电检测器固装在一起,使该摄像装置成像的中心位置和光电检测器前方的小孔重合,所述长通滤光片位于光电检测器上方,在长通滤光片上方设置二向色镜,其上方设置聚焦与荧光收集物镜,在聚焦与荧光收集物上方设置校准平台,校准平台上设置辅助光源,所述辅助光源的光线通过聚焦与荧光收集物镜、二向色镜、长通滤光片,将微通道的像投射在光电检测器前的小孔所处的平面上。 成果亮点 技术特点:操作简单,不受所用微流控芯片形状的限制。
兰州大学 2021-01-12
电梯势能综合回收利用及安全保护装置
对电梯运行中能耗产生机理开展研究,掌握不同电梯种类运行过程中能耗随时间变化的统计规律,为优化能量回收利用控制策略奠定基础;研究电梯配置参数和运行曲线 等对电梯能耗的影响。新型可匹配蓄能器充压非线性上升特性的恒功率变量柱塞泵的研发,曳引电梯动态特性的数字仿真分析及试验研究,通过曳引系统的功能关系,建立典 型曳引电梯的的液电混合控制动力学模型,采用专用的机电系统仿真软件进行分析。电梯运行过程关键参数的试验测试系统,建立能够模拟电梯运行的四象限加载试验系统, 对建立的能量回收利用系统进行试验考核;在实际电梯中示范应用及节能效果测试。
太原理工大学 2021-05-06
现代服务业安全网络支撑平台
完成团队简介:高岭教授及其领导的科研团队长期以来致力于信息科学领域的研究工作,主要围绕计算机网络基础理论、网络安全与管理、网络流量与性能分析,以及嵌入式Internet服务、网络应用服务、教育信息化、远程教育和教育技术等领域开展相应的研究工作。先后在国内外学术刊物上发表论文100余篇,其中SCI、EI 、ISTP检索30余篇;教学科研成果多次获陕西省、西安市等颁发的优秀成果奖;主持国家自然科学基金项目、国家科技支撑计划项目课题、陕西省“13115”重大科技创新工程公共服务平台建设项目等20余项国家、省部级科研项目。   现代服务业安全服务支撑平台层次结构 成果内容:研究团队通过集成网络管理、云计算、移动计算等技术,研发具有自主知识产权的“现代服务业安全网络支撑平台”,构建一个安全、稳定、可靠的网络环境,解决当前服务业支撑环境安全和服务质量等难以保证等问题,适用于各类复杂网络环境,易于向云计算架构移植,同时支持移动终端接入的解决方案。 现代服务业安全网络支撑平台的关键技术包括支持多标准跨平台的一体化漏洞检测技术、 安全网络环境主动构建技术、漏洞安全服务个性化定制技术、支持多源关联的网络态势评估技术、 Hadoop云计算海量日志深度分析技术、自适应移动服务访问技术。团队在关键技术的研究基础上研发一套安全监控服务平台系统,并发表相应的学术论文和申报国家科技发明专利。 成果成熟度:中试产品阶段(已解决关键技术,需要合作进行产业化攻关)。 预期成果收益:需要投入210万元对于平台进行改版设计及性能优化,更好面向移动服务市场。按照目前漏洞扫描及安全评测的市场价格测算,重点针对企事业单位的安全环境,以每套30万或者安全检测服务费计算,预期在达到年销售600万的销售收入。
西北大学 2021-05-11
有机固废高效厌氧发酵与安全运行技术
项目背景及主要用途: 有机固体废弃物主要包括城市生活垃圾、规模化养殖场畜禽粪便、秸秆、城 市污泥等。其产生量巨大,且有机质含量高,若直接排放,将对环境造成严重污 染。对有机固体废弃物的处理迫在眉睫。而厌氧发酵实现了有机固体废弃物到清 洁能源的转换,符合国家倡导的废弃物减量化、资源化、无害化资源化处理的要 求,实现了环境与能源双赢的局面。 技术原理与工艺流程简介: 该技术采用混合物料厌氧发酵,对基质性质进行调节,提高系统运行稳定性 154天津大学科技成果选编 155 和效率,对有机固废进行无害化和资源化处理,建立实时监测和预警系统,保障 工艺系统安全运行。 技术特点: (1)反应装置停留时间短 (2)沼气产量高 (3)充分回收生物质能 已有示范工程:市政污泥与餐厨垃圾发酵示范工程(深圳) 应用领域: 该技术适用于污水处理厂剩余污泥、有机固体废弃物、农业废弃物的处理。 
天津大学 2021-04-11
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