本成果六轴驱控一体系统内部集成了基于相邻交叉耦合的六轴同步控制算法。在驱动模块内部会对每轴反馈信号进行同步控制策略处理，并引入一种基于电流动态调整的补偿系数，解决传统相邻交叉耦合结构补偿响应慢、同步精度不高的缺点，同步误差补偿周期短，具有更快的同步控制响应和更高的灵活性。 一、项目分类 关键核心技术突破 二、成果简介 传统的工业机器人控制和驱动分离，即采用一个独立运动控制器控制多个独立伺服驱动器的形式，存在集成度低、体积大、成本高等问题。本成果开发的六轴驱控一体工业机器人控制系统由工业机器人控制软件和伺服驱动系统组成，主要特点有： （1）基于多核的SoC芯片，通过片内总线实现控制系统和驱动系统的高速互联通信，保证信息传输的高效性和稳定性。机器人控制算法和六轴驱动系统共用一个芯片中不同的内核完成，实现高度集成。 （2）针对传统机器人六轴无法高精度同步问题，本成果六轴驱控一体系统内部集成了基于相邻交叉耦合的六轴同步控制算法。在驱动模块内部会对每轴反馈信号进行同步控制策略处理，并引入一种基于电流动态调整的补偿系数，解决传统相邻交叉耦合结构补偿响应慢、同步精度不高的缺点，同步误差补偿周期短，具有更快的同步控制响应和更高的灵活性。

与仪控相关和化工相关的技术岗位人员

与仪控相关和化工相关的技术岗位人员

本发明属于阀门领域，并具体公开了一种海深自动补偿型全海 深液控截止阀，其包括阀体、阀套组件和阀芯组件，阀体侧面开设有 入口和出口，阀套组件嵌装在阀体内，包括弹簧盖、压杆阀套、阀芯 盖、阀座、压片、推杆阀套基体和螺堵，弹簧盖与阀体上端相连，其 上开设有压杆平衡口，下端开设有安装弹簧的凹槽，阀座内开设有阀 口和阀座导流孔，阀芯盖内开设有阀芯盖腔室和阀芯盖通流孔，螺堵 与阀体下端相连，其内开有控制口;阀芯组件包括压杆、阀芯和推杆， 压杆依次插入压杆阀套和阀芯盖，阀芯设于阀芯盖腔室与阀口之间形成的空腔内。

此成果可广泛应用于城市新涌现的轨道交通上盖建筑，以提高建筑居住或办公环境舒适度，减轻地铁振动带来的潜在健康问题，亦可应用于精密设备，解决三向震振双控技术难题，推动土木建筑等相关产业发展，带来显著的社会效益。 该成果投产使用后，可实现隔震设计阶段上部结构的降度设计，减小结构构件截面，增加商业使用面积或居住面积，显著降低结构工程造价。此外，所需核心元件皆为工艺成熟的工业产品，装置性价比高，相比传统轨道隔振方案，震振双控成本大幅降低，取得巨大经济效益。 当前，在我国推进轨道交通建设的背景下，该成果具有极强市场竞争力，目前已得到多家业主单位与设计单位的密切关注，以及数家震振双控装置厂商的紧密跟踪，具备成果转化的坚实基础条件，具有广阔的应用前景。

 

产品详细介绍     一、产品背景     随着社会经济的发展和学生身心特点变化，心理健康教育越来越受到大中小学的重视，国家政策支持，要求各中小学、各大机构配套心理咨询室设备来解决当下所面临的问题，随着社会及教育的发展，学生面临的各方面的心理问题也越来越多，表现在了自我认识，人际交往，学习压力，情感调节等各个方面，在建设心理咨询室，创设个体咨询的环境和条件，及时纠正学生的一些心理性行为，对维持学校稳定，保证正常的教学秩序，促进良好学习风气的形成都是有积极意义的。      二、心理咨询室建设     响应教育部号召，打造专业心理咨询室，7年专业经验，全面采购支持，专家督导培训，针对不同用户，个性化配置方案，权威机构推荐，专业心理咨询室建设，就找京师心智。 心理咨询室功能室包括：沙盘治疗室、心理测评室、音乐放松室、情绪宣泄室、团体辅导室、接待阅读室等。         三、相关产品     1、心理沙盘     （1）简介：京师心智心理沙盘由北师大专家张日昇亲自带队指导研发，依托荣格的原型理论设计，根据用户需求自主开模设计，满足市场空缺，国家标准尺寸，精选EO级环保木材，国家质量监督检验，沙具、陈列架、沙箱柜—均属国家专利产品，同时佩带沙盘管理系统，标准化数据分析统计，记录咨询过程，实现了心理健康工作标准化的管理。     （2）组成：沙具、个体沙箱、团体沙箱、沙箱柜、陈列架、海沙、板凳、其他辅助工具。     （3）系列：标准系列、经典系列、普及系列。套装：600-5000套装。     2、心理测评系统     （1）简介：京师心智心理测评系统有北师大测评专家温红博教授指导研发，采用信效度高、专业权威的近200个量表，编纂专业指导报告，开拓危机预警、咨询预约等前言功能，严谨的数据统计与分析，帮助心理健康工作标准化开展，是您值得信赖的测评专家！     （2）版本：心理测评系统6.0、8.0.     （3）型号：综合版、大学版、中学版、小学版、中小学版、医院版、军队版、司法版、企业版、幼儿园、基础版。     3、音乐放松椅     （1）简介：京师心智音乐放松椅由专业音乐治疗专家指导研发，按照人体工程学原理设计、运用前沿的放松技术支持，以音乐治疗、催眠治疗、体感振动、心电反馈、脑电反馈五大核心技术原理构成。通过学习、强化、应激训练等多种训练模式，对压力焦虑管理、快速进入深度放松，达到身心放松治疗。     （2）型号：基础版、标准版、身心能减压舱调养舱、反馈型、减压舱。     4、团体辅导箱     （1）简介：京师心智团体辅导工具箱由国际团体心理治疗师——吴秀碧专家指导，并携手多位拥有丰富团体辅导活动经验的心理专家、心理教师，以多元智能理论共同编制，含4类团体工具箱、9大智能主题、18个辅导主题、216个团体活动，以及专业活动方案。提高团体辅导的能力，解决多类团体之间心理困扰问题，提升个人与团队的的成长。     （2）版本：少年班、青年版、通用版1、通用版2.     5心理自助仪     （1）京师心智心理健康自助仪，以助人为原则，基于助人、自助、互助成长的心理自助服务理念开发，集图文、影像于一体帮助用户自我提升，健康发展。可根据用户自身需求添加所需资料，打造个性化自助系统，做到自助、自主一体化的心理健康仪。     四、其他相关产品       五、品牌优势     1、产品：心理沙盘、心理测评系统、音乐放松系统、团体辅导、心理宣泄设备、心理自助仪、实验仪器，多款配置参数，招投标首选,控标产品，满足代理一站式采购需求。     2、专家：70多位来自高校的教授、一线优秀的心理工作者组成的专家团队； 我们的研发、推广、售中、售后保驾护航；领导认可、用户技能、设备性能同等重要，以专家的身份、专业性，更易获得用户及领导的认可！     3、厂家：完善的厂房，先进的生产设备，实现生产规模化，专注每个细节的精准，为优异的产品质量提供有力的保障，研发的设备先后获得中华人民共和国国家专项数十项，享有较高的客户美誉。     4、实力：7年行业经验；70名专家顾问；100名本科以上团队成员！     5、服务：为代理提供心理咨询室设备招标采购方案，支持学校、司法、医院、政府、社区等心理咨询室建设，协助代理售前成交以及售后保障,保障代理项目顺利开展。     六、品牌介绍     七、联系我们   姓名：范香云    电话：13311233616    Q Q：3201453676    座机：010-59201713    单位名称：京师心智（北京）科技服务有限公司    E-mail ：3201453676@qq.com    邮 编：100875    地 址：北京市海淀区文慧园北路8号庆亚大厦9层。

在国家自然科学基金项目的资助下，电子科技大学计算机学院李洪伟教授带领团队在云—端协同的安全智能云系统方面取得研究进展，针对终端环境不可信、联邦学习难验证、存储数据不可靠以及加密数据难检索等难题，提出了非可信环境下面向云终端的智能评估与认证、云—端协同的可验证联邦学习、密态数据的完整性智能验证和海量密态数据的高效检索等核心技术，形成了自主可控的安全智能云系列产品。

本实用新型涉及医疗器械技术领域，更具体地，涉及一种肝脏灌注支撑设备及箱体，所述支撑设备为 托盘和漏斗回流器组成的容器结构，所述托盘和漏斗回流器相连接，所述支撑设备还包括用于放置肝脏的 筛板，所述筛板放置于托盘内；所述托盘的侧壁上设置有门静脉灌注管接口，所述托盘侧壁连接有调节固 定装置，所述调节固定装置上设置有至少一个肝动脉灌注管接口，所述漏斗回流器的底部设置有灌注回 流管接口，所述筛板上设置有若干筛孔和肝脏下腔静脉回流管接口。门静脉灌注管接口、肝动脉灌注管接 口、肝脏下腔静脉回流管接口以及灌注回流管接口的设置

电器设备清洗液可以在工作现场直接清洗电机等电器设备。清洗时不必完全拆卸电器设备；也可以清洗不能断电的电器设备。可以确保安全，延长设备寿命，防止漏电火灾，保证设备的正常运转。二、产品性能1、清除引起电器设备故障的粉尘、铁屑、泥污、油垢、水分等杂物，连手摸不到的部位也能清洗干净；2、耐电压25KV以上，可以清洗不断电的电器设备；3、本清洗剂采用精制溶剂配制而成，能够充分挥发，干燥后不留残渍；4、使用安全，遇明火不燃；5、不必完全拆卸电器设备就能清洗，可以节约检修费用。