面对物流市场规模壮大趋势，设计助力外骨骼装置，解决搬运工抬起重物吃力、身体易疲劳问题。 一、项目进展 创意计划阶段 二、负责人及成员 姓名 学院/所学专业 入学/毕业时间 学号 刘枣财 机器人产业学院 2020.10/2024.6 20483217 丁宁 机器人产业学院 2020.10/2024.6 20482103 张文丽 机器人产业学院 2020.10/2024.6 20402110 殷乐 机器人产业学院 2020.10/2024.6 20497207 三、指导教师 姓名 学院/所学专业 职务/职称 研究方向 虞晴 机器人产业学院 教师 材料力学 四、项目简介 面对物流市场规模壮大趋势，设计助力外骨骼装置，解决搬运工抬起重物吃力、身体易疲劳问题。

安徽力瀚科技有限公司成立于2003年，是一家专注于系统集成、软硬件开发、信息技术服务为一体的国家级高新技术企业。 公司为省级“双强六好”非公企业党组织、省级“三强三好”互联网企业党建工作示范点、安徽省企业技术中心、安徽软件核心竞争力企业、安徽省商标品牌示范企业、安徽省新冠肺炎疫情防控重点保障企业、2020年合肥市和谐劳动关系企业、合肥市规模以上重点服务业企业、合肥大数据企业、合肥市专精特新中小企业、合肥高新区瞪羚企业、合肥高新区创新文化建设示范单位等。先后获得信息安全服务资质壹级、音视频壹级、安防壹级、电子智能化二级、CMMI5（软件能力成熟度）、ITSS贰级(信息技术运维服务）等多项资质证书，通过ISO27001、ISO20000、ISO9001、ISO14001、ISO45001等权威机构认证。 公司聚焦音视频智能会议、云计算、大数据与人工智能领域，自主研发的“智慧政务”“智慧党建”“智慧网信”“智慧警务”等产品成功应用于行业用户。以中科大博士领衔的近百名研发人员是自主创新的重要力量，另有150余名软硬件工程师组成的技术服务团队，服务安徽省委、省政府、省公安厅、省检察院、省高法、省人社厅等数百家党政、公安、交通、教育、医疗等行业客户，提供全面可靠、高效、便捷的信息化服务。 自成立以来，公司始终秉持“为客户创造价值”的经营理念，得到了社会各界和广大客户的信任和厚爱。公司将不断提高企业核心竞争力，坚定不移走“数据智能”发展道路，为打造中国数据智能产业高地、实现“数据智能让世界更美好”的伟大使命而努力奋斗！ 

浙江力控科技有限公司是一家以研发、生产、销售、维护教学仪器和3D虚拟软件为主的国家级高新技术企业。公司坚持以客户需求为导向，产品质量为企业生命，员工与企业共成长的理念，为客户提供针对性的、全面的、系统的解决方案和高效、满意的服务。 本公司目前提供新能源系统、自动化装备系统、机电一体化系列、电工实验实训系列、电子实验实训系列、电力电子实验实训系列、电机实验实训系列、高速公路实验实训系列、港口机械实验实训系列、供配电系列、考核鉴定系列、嵌入式系列、物联网系列、自控与信号系统系列、工业仪表系列等电子电气、机电一体化专业主题实验室产品。可以为您提供电气、机械、电子、软件、自动化控制等全方位解决方案。为中国高等教育院校、普通中职院校提供多系列、高精准的实验室教学仪器。 历时八年，公司营业面积近1万平方米，建有研发中心，测试中心，品保等机构，现已拥有员工80余人，其中大专及以上学历人员有48人。目前已经服务全国500+客户，与浙江大学、华中科技大学、同济大学、矿业大学、长安大学、浙江工业大学、苏州大学、江南大学、衢州学院、浙江机电职业技术学院、浙江金华职业技术学院等众多国内高校有过良好的项目合作，并与浙江水利水电学院、杭州第一技师学院等高校建立长期合作，共同建设实践基地，为各高校学生提供专业的技术指导、良好的实习实践环境。 力控经过努力，已经建立了成熟的研发管理流程，有效完善的管理体系，做到有章可循、职责分明、严谨求实，是信用评级认证的AAA级重合同守信用企业。拥有由中国太阳能产业发展研究会颁发的太阳能光伏发电工程设计、施工企业资质培训合格证书、太阳能产业诚信企业荣誉证书。

擎天力科技(深圳)有限公司成立于1993年.多年来,擎天力科技专注于LCOS光学引擎的研发，现已成为全球具备生产LCOS液晶微显技术投影电视能力的第三家公司（华人第一家）。经过多年努力，光学引擎中所使用的关键零主件如外壳、镜头、PBS、PS转换片、滤光片等均能完全自行生产，不受控于其他厂家。所生产的LCOS光学引擎及其应用产品中拥有多项专利及知识产权。 公司目前主要产品为全高清。LCOS电视、LCOS互动白板、LCOS大屏幕拼接墙等。主要生产基地座落于深圳龙岗区，整体厂区占地80000平方米，环境优雅，员工娱乐场所设施齐全，食堂干净整洁，公寓式员工住宿，全空调的安全生产车间，提供给员工一个舒适，整洁的工作环境与生活空间。目前拥有员工约三千八百多人。公司通过了ISO9001、ISO14001、3C、UL、CE等国内及国际权威认证，每一步都印证了擎天力在技术上无可争议的世界领先地位。

南京力友科技有限公司（以下简称“力友科技”），是国内一家专业从事有线电视以及计算机网络系统设计和设备研制，集研发、生产、销售和技术支持为一体的科技开发型公司。公司及生产本部均设在南京市区，交通通讯均十分便利。 力友科技立足于自主的专有技术，以在有线电视行业多年的新产品开发和生产经验为基础，广泛进行各类音、视频产品的研发。目前力友科技在“一线通”可寻址调频广播系统、有线电视网络的酒店宾馆双向视频点播系统、视频VOD教学点播系统、多媒体教学系统以及电话分区广播系统等方面自主研发的各类高科技产品在国内市场中均具有相当高的技术优势和广泛的市场拥有量，在同行中处于领先地位。 力友科技拥有一支以软硬件开发、音视频市场调研和开发等各类专业技术人员为主的科研队伍，全力跟踪国内外最新技术的动态和发展，在有线电视网络中数字和射频信息的双向传输技术方面已形成独特的、拥有自主专有技术的整套方案。力友科技为保证和不断提高产品质量，配置并不断完备公司的生产设备和检测装置。在人员、技术、设备、管理具备了一定的实力的前提下，力友科技的主要产品：“一线通”可寻址调频广播系统，双向多媒体教学系统，基于有线电视网络的酒店宾馆双向视频点播系统，同轴电缆传输网络的电视监控系统以及有线电视可寻址收费和有条件接收系统，在国内均达到领先水平。用户遍布大江南北、并已形成近百家销售代理组成的销售网络。

BCS-400型电子背力计是根据《中国成年人体质测定标准》和《中国学生体质综合评价方法和标准》而设计生产，是用来测试人体运动能力的器材，该仪器具有测量数据准确、质量可靠、使用便捷的特点，可供体育、医卫、劳动、学校及科研等部门进行体质测定之用。 一、技术参数 1、测量范围：0－40Kg 2、分度值：1Kg 3、示值误差：1/400F . S 4、电源：1节9V叠式电池 5、工作环境：0－40℃﹤90%RH，贮存温度：－10－50℃﹤75%RH 6、功能：背力峰值保持，开关清零，定时关机，过载指示。 二、使用方法 1、取下仪表后面电池盖板，按规定装电池； 2、按下仪表开关，使数值显示为0； 3、受试者两脚尖分开约16CM直立在背力计的底盘上，两臂和两手伸直，下垂于同侧大腿的前面，使把柄与两手指尖接触，以此高度固定链长。测试时，受测者 两腿伸直，上体略前倾（约30度，两臂伸直，紧握把柄，手心向内，用最大力气向上拉。测试两次，以公斤为单位记录最大值，记录时，应加上手柄和链条的重量 约0.9公斤）。 4、当显示器数值不为0时，按动按键，便可清零； 5、当显示器数值为0时，再按按键，便可关机； 6、当显示器数值不变达3分钟后，仪器可自动关机 7、当电池欠压时，显示器有欠压指示。 相关产品： 电子握力计-电子握力测试仪 电子肺活量计-电子肺活量测试仪 电动肺活量计 本文中所有关于电子背力计http://www.xinman8.com/287.html的文字、参数、图片等如有产品更新换代、参数变动请联系我们的销售、技术工程师。

内含角度传感器和力传感器，方形承重器等。研究斜面上力的分解。

 YJ-2102H全自动膏药软化点测定仪 YJ-2102H全自动膏药软化点测定仪是根据中华人民共和国药典标准2020年版四部通则2102膏药软化点测定法的要求，测定膏药在规定条件下受热软化时的温度情况，膏药因受热下坠25mm时的温度，用于检测膏药的老嫩程度，并可间接反映膏药的黏性。该仪器适用于可以满足各个膏药生产厂家、药检所以及相关单位使用。 一、主要技术特点 1、采用电脑智能控制、激光自动检测、液晶触摸屏人机界面、丝杠步进电机升降等技术，具有升温线性，浴液搅拌均匀，自动完成试样检测等特点。是一款自动化程度高、测试快捷方便、测试结果准确可靠的膏药软化点测定仪器。 2、仪器通过加热管溶液介质和膏药加热，通过磁力搅拌器搅拌使烧杯内温度均匀，控制器采用插补算法控制输出，使介质按照1.0-1.5℃/分钟线性上升。试验环内的膏药在升温过程中开始慢慢软化，当达到软化温度点时，试样环内的膏药在钢球重力作用下呈水滴状缓慢下降，当两个试样环内的膏药下降接触到下挡板时的温度平均值即为膏药软化点温度。 3、仪器主要由机箱支架、触摸屏人机界面、丝杠升降系统、加热升温调节系统、激光检测系统、磁力搅拌系统等部分组成。 4、为方便试验操作和组件在烧杯内的平稳升降，设计了一款试验平台，试验组件悬挂定位在试验平台上，通过丝杠驱动试验平台及试验组件平稳下降并定位精准，实现对射激光的光柱柱贴近下挡板的上侧面。 5、试验过程有动画模拟显示，触摸操作，人机交互界面，更直观，更方便。 6、温度控制采用斜率插补算法，精准升温，程序控制，实时控温。 7、分体式磁力搅拌采用无极调速，温度更加均匀。 8、激光对射自动检测判断样品下落，抗干扰能力强，反应灵敏度高。 二、主要技术指标和参数   1、测量范围 A.试样软化点在80℃以下者，5℃～80℃（蒸馏水）。 B.试样软化点在80℃以上者，32℃～162℃（甘油）。 2、温度分辨率:0.1℃（偏差可修正）。 3、加热管功率:700W。 4、升温斜率:升温速率稳定在1.0-1.5℃/min。 5、烧杯尺寸:直径110mm，高度130mm。 6、测量样品数:同时测量2个试样。 7、搅拌器 :磁力搅拌，搅拌速度连续可调。 8、试验结果处理 200组数据存储。 9、存储的数据可液晶调取显示，也可U盘转存查看(.csv文件)。 10、可选配微型打印机打印结果。 11、通讯接口 RS-485通讯接口，ModBus协议。 12、外形尺寸 390mm×300mm×575mm（长×宽×高）。 13、工作电源 220±10%VAC/50Hz。 14、整机功率 最大800W。 15、整机净重 12.0Kg。 16、使用环境： A.温度：15℃～35℃且相对稳定，无明显空气对流现象； B.湿度：≤85％；

YJ-8146H全自动松香软化点测定仪 本仪器是根据本仪器是根据中华人民共和国2020年药典松香软化点测定所规定的要求设计制造的，是本公司最新开发的软化点试验器的升级产品，适用于松香等物质的软化点测试。按照药典要求，软化点取本品适量，依法检查（通则2102膏药软化点测定方法）,升温速率约为每分钟5.0°C ±0.5°C,软化点应不低于76.0°C。同时本仪器也符合GB/T 8146-2003 松香试验方法中软化点测试要求。 一、主要技术特点 1、采用电脑智能控制、激光自动检测、液晶触摸屏人机界面、丝杠步进电机升降等技术，具有升温线性，浴液搅拌均匀，自动完成试样检测等特点。是一款自动化程度高、测试快捷方便、测试结果准确可靠的松香软化点测定仪器。 2、仪器通过加热管溶液介质和松香加热，通过磁力搅拌器搅拌使烧杯内温度均匀，控制器采用插补算法控制输出，使介质按照5℃/分钟线性上升。试验环内的松香在升温过程中开始慢慢软化，当达到软化温度点时，试样环内的松香在钢球重力作用下呈水滴状缓慢下降，当两个试样环内的松香下降接触到下挡板时的温度平均值即为松香软化点温度。 3、仪器主要由机箱支架、触摸屏人机界面、丝杠升降系统、加热升温调节系统、激光检测系统、磁力搅拌系统等部分组成。 4、为方便试验操作和组件在烧杯内的平稳升降，设计了一款试验平台，试验组件悬挂定位在试验平台上，通过丝杠驱动试验平台及试验组件平稳下降并定位精准，实现对射激光的光柱柱贴近下挡板的上侧面。 5、试验过程有动画模拟显示，触摸操作，人机交互界面，更直观，更方便。 6、温度控制采用斜率插补算法，精准升温，程序控制，实时控温。 7、分体式磁力搅拌采用无极调速，温度更加均匀。 8、激光对射自动检测判断样品下落，抗干扰能力强，反应灵敏度高。 9、配备松香专用制样环，保证测试结果的准确性。 10、本产品荣获国家资质证书，编号为：软著登字第6089527号。 二、主要技术指标和参数 1、测量范围 A.试样软化点在80℃以下者，5℃～80℃（蒸馏水）。 B.试样软化点在80℃以上者，32℃～160℃（甘油）。 2、温度分辨率:0.1℃（偏差可修正）。 3、加热管功率:700W。 4、升温斜率:启动三分钟后，升温速率稳定在(5.0±0.5)℃/min。 5、烧杯尺寸:直径110mm，高度130mm。 6、测量样品数:同时测量2个试样。 7、搅拌器 :磁力搅拌，搅拌速度连续可调。 8、试验结果处理 200组数据存储。 9、存储的数据可液晶调取显示，也可U盘转存查看(.csv文件)。 10、可选配微型打印机打印结果。 11、通讯接口 RS-485通讯接口，ModBus协议。 12、外形尺寸 390mm×300mm×575mm（长×宽×高）。 13、工作电源 220±10%VAC/50Hz。 14、整机功率 最大800W。 15、整机净重 12.0Kg。 16、使用环境： A.温度：15℃～35℃且相对稳定，无明显空气对流现象； B.湿度：≤85％；

差示扫描量热仪是一种测量参比端与样品端的热流差与温度参数关系的热分析仪器，主要应用于测量物质加热或冷却过程中的各种特征参数：玻璃化转变温度Tg、氧化诱导期OIT、熔融温度、结晶温度、比热容及热焓等。