一、产品概述       本设备以工业机器人与机器视觉为核心，将机械、气动、运动控制、变频调速、编码器技术、PLC控制技术有机地进行整合，结构模块化，便于组合，实现对高速传输线上的不同物料进行快速的检测、组装。为了方便实训教学，系统进行了专门的设计，可以完成各类机器人单项训练和综合性项目训练，可完成各类机器人单项训练和综合性项目训练。可以进行六轴机器人示教、定位、抓取、装配等训练，        包含六自由度工业机器人、智能视觉检测系统、PLC控制系统及一套供料、输送、装配、仓储机构，可以实现对高速传输的工件进行分拣、检测、搬运、装配、存储等操作。该平台各组件均安装在型材桌面上，机械结构、电气控制回路、执行机构相对独立，采用工业标准件设计。通过此平台可以进行机械组装、电气线路设计与接线、PLC编程与调试、智能视觉流程编辑、工业机器人编程与调试应用等多方面训练，适合职业院校、技工学校自动化类相关专业《工业机器人与控制技术》、《自动化技术》等课程的实训教学，适合自动化技术人员进行工程训练及技能比赛。二、技术性能1、输入电源：单相三线～220V±10% 50Hz2、工作环境：温度-10℃～+40℃  相对湿度≤85%（25℃）  海拔＜4000m3、装置容量：＜1.5kVA4、实训平台尺寸：2200mm×1200mm×1500mm5、安全保护：具有漏电保护，安全符合国家标准三、设备结构与组成      该实训平台由ABB IRB120-3型六自由度工业机器人系统、海康智能视觉检测系统、可编程控制器（PLC）系统、四工位供料单元、环形输送单元、工件存储盒供料单元、工件组装单元、仓库单元、废品回收桶、各类工件、型材实训桌、型材电脑桌等组成。 1、工业机器人本体： ABB IBR120/3六自由度工业机器人本体；最大负载≥3 kg； 最大臂展半径≥580mm； 轴数：≥6轴；位置重复精度：≦0.01mm； 防护等级： ≥IP30； 轴运动范围： （1）1轴：≥±165°  （2）2轴：≥±110° （3）3轴：≥+70°至 -110° （4）4轴：≥±160° （5）5轴：≥±120° （6）6轴：≥±400° 机器人本体重量：≤25kg； 最大噪音：≤70dB(A)。 2、工业机器人控制器： （1）紧凑型工业机器人控制柜，与配套的工业机器人本体配套； （2）控制硬件：多处理器系统大容量闪存、 UPS 备份电源（≥20S）； （3）控制软件：软件出厂预装； （4）额定功率：≥3KVA(变压器容量)； （5）电源输入：200V/230V 50-60Hz （6）尺寸：710*449*442mm （7）重量：30kg （8）防护等级：IP20 3.FlexPendant示教器 （1）重量：1kg （2）支持：彩色触摸屏、操纵杆，紧急停、支持惯用左/右手切换，支持U盘、热插拔、恢复程序，支持USB储存器，带时间标记登录，支持远程服务。 4、海康智能视觉检测系统   主要是配合工业机器人做智能检测工件角度缺陷及自动对位等以及工业机器人视觉学习开发使用；工业相机，要求如下：像素：≥130W像素； 分辨率：≥1280×960； 像素尺寸：≥3.75μm× 3.75μm； 光谱：彩色； 支持自定义AOI，降低分辨率、f≥16mm F1.4：12毫米工业镜头，百万像素相机； 配套同轴光源，光源大小≥80mm×80mm；准环形光源，直径≥70mm，照射角度≥90度，带模拟控制器；配套同轴光源及光源控制器：发光窗口≥50mm*50mm含调光控制电源；机器视觉兼视觉开发环境。5、西门子可编程控制器单元     配备西门子S7-1200可编程控制器，自带以太网通讯模块、数字量扩展模块控制机器人、电机、气缸等执行机构动作，处理各单元检测信号，管理工作流程、数据传输等任务。   6、四工位供料单元     由移动井式料库、推料气缸、无杆气缸和光电传感器组成，安装在型材实训桌上，用于将工件库中的工件依次推出到环形输送线。提供不同颜色的标准工件，杂色叠加等不合格工件。多工位的供料设计，使得供料方式多样化，可以进行单一的上料，也可以进行不同颜色的组合上料，以及对上料速 度进行控制，实现上料形式的多样化。7、环形柔性输送单元      包含一套交流调速系统，由三菱D720变频器、三相交流电机、环形板链（传送带）、光纤传感器等组成，安装在型材实训桌上，用于传输工件。8、工件存储盒供料单元      包含一套步进电机推杆、DM556步进驱动、料盒存储槽等组成，安装在型材实训桌上，当一个工件存储盒被取走会自动退出下一个工件存储盒，用于工件存储盒自动供料。9、工件组装单元      由工件存储盒托盘及型材立柱组成，安装在型材实训桌上，用于装配工件。工件盒内设有4个工件槽用于放置工件，机器人可以根据不同配方按照上位机设定颜色进行放置工件。10、仓库单元      由工件存储盒托盘及型材立柱组成，安装在型材实训桌上，机器人用于放置装配完的组件进行堆垛，也可以通过机器人对装配完成的组件进行拆垛。11、废品回收桶      安装在型材实训桌左后侧，用于机器人自动放置被检测出来的无用工件或不合格品。 四、实训项目1. 机器视觉系统的原理、使用和调试2. 六轴工业机器人系统的原理、使用和调试3. 六轴工业机器人坐标系统和机器视觉坐标系统标定及相互转换4. 工业机器人与机器视觉系统综合应用的安装与调试5. 机器视觉系统模板设置、编程与调试6. 通过示教单元手动调试工业机器人7. 通过示教单元设置、修改各控制点坐标8. 通过示教单元编写、修改工业机器人程序9. 机器人追踪坐标整定10. 工业机器人系统的软件二次开发编程  11.智能视觉图像输入编辑与调试12.智能视觉结果给出编辑与调试13.智能视觉颜色比对测量14.智能视觉编号比对测量15.智能视觉尺寸比对测量16.智能视觉角度测量17.智能视觉系统与工业机器人综合应用18.PLC程序编程与调试19.智能视觉系统与工业机器人综合应用

根据国家大学生野外实践基地项目建设需求，结合教育部卓越工程师计划对资源勘查专业人才培养的要求，自2013年以来，中国地质大学(北京)积极探索校企合作办学的新途径，与云南锡业股份有限公司老厂分公司深度合作，并结合云南有色地质局、云南地矿局和云南黄金矿业公司等，把握国际企业产业界对工程教育新的需求，为教师和学生提供更多更好的参与工程实践的机会。

激光剥蚀系统 招标项目的潜在投标人应在华采招标集团有限公司（北京市丰台区广安路9号国投财富广场6号楼1601室）获取招标文件，并于2022年06月15日 14点00分（北京时间）前递交投标文件。

中共中央总书记、国家主席、中央军委主席习近平4月21日给北京科技大学的老教授回信，对培养更多高素质人才，促进钢铁产业创新发展、绿色低碳发展提出殷切期望。

在五四青年节前夕，习近平总书记25日上午来到中国人民大学，先后走进思政课智慧教室、博物馆、图书馆，了解学校促进思政课教育改革创新、学校历史沿革、教学科研成果、加强文献古籍保护利用和促进理论研究成果转化应用等情况，并主持召开师生代表座谈会。

校 训：博文明理、敦品励学校 风：诚实守信、勤奋进取，志存高远、报效祖国办学理念：立德树人，以学生为中心、以教学为中心、以质量为中心办学目标：现代高水平创新型大学育人模式：知识传授、能力培养、素质提升、人格塑造并重通识教育、专业教育、创新创业教育有机融合行动策略：Think（思考）、Change（改变）、Do（行动）、Review（反思）人才培养目标：培养社会主义建设所需要的合格人才是学校教育的总目标。以社会主义核心价值观为导向，培养适应经济社会和科技发展需要，具备厚基础、强能力、高素质，具有创新精神和国际视野的应用型人才。德育目标：教育学生成为忠于党、忠于祖国和人民，具有中华民族文化认同感和敢于责任担当的中国特色社会主义合格建设者和可靠接班人。云南师范大学文理学院成立于2000年，是经教育部批准的具有全日制普通本科学历教育资格的独立学院，位于国家“一带一路”建设中面向东南亚南亚开放的门户城市——“春城”昆明，这里全年平均气温22.3度，空气质量优良，是学子求学的理想之地。学院坚持知识、能力、素质、人格并重的教育理念，促进通识教育、专业教育、创新创业教育有机融合，以办成现代高水平创新型大学为目标。学院设有11个二级学院（部），49个本科专业，涵盖理、工、农、经、文、管、教育、艺术八大学科门类。面向全国招生，在校学生15000余人。校园优美 条件一流学院占地1200余亩，建有两个校区。龙泉校区位于昆明市中心龙泉路中段，杨林校区位于昆明长水国际机场旁嵩明职教园区，交通便利。学院教学仪器设备总值达一亿元，图书馆现有藏书170多万册、电子图书6万余册；建有现代化的教学楼群，配置先进的教学仪器设备和实验设备；拥有130多间专业实验室和20多个校内公共实训平台；建有图书馆、室内外体育场馆、学生事务中心、学生公寓、食堂、学术报告厅等教学、生活配套设施。校园规划合理，环境优美，建筑风格大气、统一，具有浓郁的高等学府氛围；并配有一系列严格的教学、生活管理和安全保卫制度与措施，是莘莘学子求学深造、陶冶情操的理想之所。人才强校 名师执教学院专兼职教师近千人，其中专任教师800余人，高级职称占专任教师的48%以上，并聘有一批国内外名校名师任教。学院实施人才强校战略，加大质量工程建设力度，拥有国家级、部级、省级科研项目共计40余项，国家级、省部级、地厅级教学质量工程及各类教研教改项目189项，云南省优秀教学成果奖2项。学院多位教师获得“云岭教学名师”、“云南省师德标兵”、“卓越青年教师”等荣誉称号。高水平的师资队伍具有崇高的职业品格、渊博的专业学识、丰富的教学经验、严谨的治学态度和敬业精神，为学生的成人成才提供强有力保障。通专融合 学科齐全学院形成了通识教育、专业教育、创新创业教育相融合的人才培养体系，以通识教育为基础，重点培养学生的哲学智慧与批判性思维、自然科学知识、文化素养、语言运用及跨文化交际能力；强化专业教育的特色，凝练专业核心课程，增强课程挑战度，培养学生独立思考能力；学院高度重视学生创新精神、创业意识和创新创业能力的培养，经过不断探索，确立构建了“创新创业教育+创新创业活动+实践平台”的工作格局，将创新创业教育与人才培养、专业教育、第二课堂相融合，不断完善课程体系，探索多元化创新人才培养模式。学院以应用型专业为主体建设专业集群体系，形成了以管理学、经济学为主体，文、理、工等学科门类相互支撑、相互渗透，城市建设、文化传媒、金融经济服务与管理以及国际化合作应用等多专业集群协调发展的态势，学科交叉融合，整合优势资源，打造特色专业，重点建设外国语言及应用语言学类、财经管理类、智慧城市建设类、文产传媒类等四大专业集群。教育对外开放 卓有成效学院设有英语、泰语、日语、法语、西班牙语等专业。聘有来自14个国家的20多位外籍专家、教授，承担语言及非语言课程的教学任务。目前已与亚太地区、欧洲、非洲、美洲等11个国家的知名院校建立了长期交流关系和深度合作的教育文化联合体，长期进行联合授课与人才培养。与西班牙、韩国、泰国、法国、德国及东南亚各国驻华大使馆文化教育处及国外20多所高校保持密切联系与深度合作，为学生打开国际视野窗口、走出国门提供途径，为国家“一带一路”建设和云南面向南亚东南亚开放辐射中心提供人才保障和智力支持。2013年11月，原教育部副部长在云南省人民政府副省长的陪同下莅临我院，对11个外语语种人才培养情况进行调研，对我院“语言+专业”特色人才培养模式给予了充分肯定。2019年4月，德意志联邦共和国驻华大使葛策博士Dr.Clemens von Goetze代表团访问学院，就学院在德语教学、德国的语言文化和人文交流中做出的贡献表示赞赏。学院多次组织承办国际学术会议，不断扩大在国际合作领域的影响力。作为联合国教科文组织亚太地区中方合作单位，于2013年、2014年、2015年，先后三次承办联合国教科文组织亚太地区国际会议。曾获 “全国高等院校法语教学大会”、德国外交部、博世基金会“环境与冲突博览会”及 “2013东欧－中国高等教育论坛年会”的承办权。学院也积极利用自身教育对外开放资源助力全省的各类大型会议和外事活动，并深度参与“滇西英语教师培训”等各类教育部和国家留学基金委牵头的项目促进云南省地方经济和社会发展。学院2018年4月成立“一带一路”沿线文明比较研究中心，致力于打造集学术研究、人才培养、教育对外开放、智库建设、舆论引导等功能于一体的高水平科研机构，同年中心作为会员加入中国高等教育学会“一带一路”研究分会。就业创业 成果显著学院建有STUDIO和“文理创业梦工场”创业平台，占地面积约3200平方米，平台设施完备，配有创业培训教室、创业训练中心、创业项目路演室，能够为在校学生提供创业教育实践和创意项目孵化等服务。“文理创业梦工场”先后获得云南省创业平台、昆明市众创空间的称号。近年来，学院毕业生年终就业率保持在98%以上，累计为社会培养和输送了各级各类合格人才达25000余人。在云南省教育厅2016-2019年度毕业生就业创业工作目标责任考核中连续四年荣获“一等奖”。在各类创新创业比赛中获得国家级一等奖1个、三等奖2个，省级一等奖3个、二等奖10个、三等奖29个、优秀奖12个，学院多次获得优秀组织奖。大学生创新创业训练计划有165个项目立项，其中国家级项目20项、省级项目66项。校园文化 特色鲜明学院重视第二课堂的开展，大力支持校园文化建设。创办有60个社团，注册人员3500余人，社团活动精彩纷呈。学院定期开展“红五月”歌咏比赛、校园歌手大赛、校园舞蹈大赛、“爱我国防”演讲比赛、宿舍文化节、“中华优秀传统文化”系列活动等，月月有活动，周周有展示。各二级学院(部)结合专业特色与优势开展特色文化活动，创设了汉语言文化节、金融财务技能大赛、创业设计大赛、多语言文化周、“数据达人秀”专业文化月、体育文化节等“一院一品"系列项目。校园活动充分发掘学生兴趣爱好，为学生搭建展示才华、发展个性的平台，引导学生树立正确的价值取向和发展目标，助力学生素质、品格、人格的培养。成绩突出 声名远播学院先后获 “全国先进独立学院”、“中国民办教育优秀院校” 、“云南省民办教育发展先进集体”、“省级文明学校”、“省级平安学校”、“5A级优秀社会组织”等荣誉称号。2014年5月，学院通过了省教育厅专家组对学院本科教学工作的评估。2015年，在省教育厅组织的办学水平评估中获得“A”级办学水平评价。学院连续多年荣获腾讯网“十年最具领导力独立学院”、“中国最具知名度独立学院”、新华网“新华教育论坛中国品牌影响力独立学院”、“中国互联网新闻中心—中国综合实力最强独立学院”称号。连续多年进入艾瑞深研究院校友会网中国独立学院排行榜30强。 不忘初心 追求卓越学院始终坚持社会主义办学方向，不忘初心，以办让人民满意的大学为己任，科学定位办学目标，注重学生综合素质和专业教育培养，努力加大教育教学改革力度，师资队伍建设成效显著，教学质量不断提高，立德树人工作有力落实，教育国际化办学特色凸显，党的建设及和谐校园建设等各项工作成果显著，现已发展成为学科门类齐全、教学基础扎实、办学特色鲜明的独立学院。云南师范大学文理学院欢迎广大考生报考！学院将坚持“文理并蓄、中外交融”的内涵特色发展之路，以教育对外开放优先发展作为重要抓手，深入推进教育综合改革工作，以“二十年行动纲领”为建设任务，利用“四个五年”时间，和来自全国各地的莘莘学子共同成长，为把学院办成“现代高水平创新型大学”而努力奋斗！