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一种防抖、宽视野的仿生眼
本项目面向室内外环境下对目标和环境的可靠快速感知需求，突破高性能主动适应的混合稳像、动态目标快速搜索追踪、智能探索感知的快速地图创建和定位与场景理解关键技术，研制具有高稳定性、宽视野功能的仿生眼样机一套，可实现快速追踪动态目标，实现环境三维建模与场景理解，成果将为机器人智能化、自主化导航提供主动感知的新途径。重点开展如下研究：
1）具有高稳定性、宽视野功能的仿生眼研制
研究仿生眼的结构高动态轻量化优化设计及优化的电机驱动方式，提出眼球各自独立运动、眼颈协调的关节配置方案，研究多轴关节的实时同步控制，研究图像传感器、IMU传感器及RGBD传感器的硬件高精度同步方法及GPU加速方法，实现对环境的高精度时间同步视觉感知。
2）高性能主动适应的混合稳像算法
针对图像抖动模糊问题，研究主动适应的机电混合稳像算法；结合姿态反馈信息通过眼颈关节协调进行适应性姿态调整去除低频扰动，通过IMU及图像时间序列进行相机6D位姿估计与滤波消除高频扰动，实现主动适应混合稳像算法。
3)动态目标快速搜索追踪算法
针对快速运动的视觉目标，研究基于深度强化学习和注意力机制的目标跟踪算法；同时研究基于眼颈运动神经回路控制机理的眼颈协调优化视觉伺服跟踪算法，使冗余眼颈关节实现优化协调运动，实现时间最优快速目标追踪。
4）智能快速地图创建和定位与场景理解
针对未知场景，基于双眼RGB图像序列及深度传感器信息，生成仿生眼环境观测的序列决策指令，实现更优更快的环境地图创建。实现室外环境三维建模与场景理解。
北京理工大学
2023-05-09
家用及车辆应急逃生窗用“三防”装置
为了解决目前人们驾车、乘车遭遇紧急状况时对车辆相关应急逃生措施不满意的问题，课题组特提出一种能满足车辆应急逃生窗在应急逃生时操作程序严谨、开启方便快捷、使用安全可靠等要求的车辆应急逃生窗用“三防”装置，以弥补目前的不足。本发明提供一种适用于人们驾车或乘车遭遇紧急状况须应急逃生时使用的方便快捷、安全可靠的车辆应急逃生窗用“三防”装置，也可用于家庭，防止儿童开窗。
北京交通大学
2023-05-08
大型桥梁防船撞关键技术与装备
大型桥梁防船撞关键技术与设施研发。
一、项目分类
关键核心技术突破
二、成果简介
大型桥梁是国家交通命脉，重大船撞桥事故常导致桥毁、人亡、船沉、环境污染等灾难性后果，经济损失和社会影响巨大。本团队通过15年研究，在大型桥梁防船撞关键技术与设施研发方面取得重大突破。
成果主要创新点：
1.首创了通航孔桥刚柔匹配导向的桥墩防船撞技术，攻克了船撞桥过程中船舶巨大动能耗散的难题。
2.首创了非通航孔桥自适应、恒阻力耗能拦截船舶技术，解决了传统拦截设施难以有效拦截船舶、拖锚耗能不可靠以及抗风浪差的技术难题。
3.发明了大型桥梁防船撞系列设施，首创了设防最高吨位等级船舶撞击的通航孔桥墩紧凑型防撞设施，且原创了能有效拦截船舶、长期服役的非通航孔桥防撞设备，保护大桥、船舶和水域安全。国内外率先开展实船试验，验证了设施的有效性和可靠性。
宁波大学
2022-08-16
北医附小牡丹园校区近视防控教室
产品详细介绍
北医附小牡丹园校区近视防控教室
北医附小牡丹园校区近视防控教室
永康视光科技集团有限公司
2021-08-23
高校档案馆（室）八防解决方案
系统记录全部门禁、漏水、烟雾火警、温湿度上下限、微尘、防腐、防光等异常报警信息，并提供记录查询。
河北因朵科技有限公司
2022-01-05
基于无线传感器网络的环境安全监控系统
针对森林火灾、建筑火灾、居家环境安全等当前关系到社会安全稳定的关键问题，在天津市中小企业与国家中小企业创新基金的支持下，本项目在研究了当前消防报警系统的不足之处后，将多层次无线传感器网络技术引入到火灾与居家安全监测中来。构建了基于无线传感器网络的分布式火灾与居家安全监测定位系统，研制分布式无线消防传感器数据传输网络，结合无线传感器网络协议的层次结构，研究数据采集和传输、组网、路由及定位算法，保证了系统的低功耗、实时性和稳定性。将系统实时监测的有关参数数据（例如温度、相对湿度、位置、入侵、煤气等）发送给监控中心进行分析处理，结合检测环境气象条件、地形条件、可燃物条件等多项参数，通过模糊数学算法融合处理传感器参数，采用人工智能的的方法设置各项参数适当的预警线。并与相应参数的预警线进行比对，判断是否具有火灾及其他危害发生的潜在危险，为有关部门采取相应的措施提供决策依据。本项目在森林防火、临时建筑消防监测、展会消防监测、学校宿舍与实验室消防监测以及居家安全等方面都有较好的应用前景，因此市场广大。
天津职业技术师范大学
2021-04-10
基于社会面视频监控的车辆行为识别系统
本项目面向交通管理行业，基于公共视频监控数据源，快速感知移动（运动）目标并在此基础上对车辆的异常行为进行识别（逆行、压线、违法掉头、违停、违法占道行驶等多种交通违法行为），同时能够记录移动轨迹，具体场景参照附件所提供的一组照片。该成果经过完善和产品（产业化）后，可以直接为城市交通管理提供技术支持。
北京理工大学
2021-01-12
复杂网络环境下以异构监控信息综合管理系统
北京工业大学
2021-04-14
一种用于叶片生产的在制品监控方法
本发明公开了一种用于叶片生产的在制品监控方法，包括：服务器获取一批叶片的加工工艺和生产计划，并根据叶片的加工工艺将生产计划、NC 程序、加工工艺卡片和质检要求分配到对应的制造单元的现场管理终端，当前制造单元的现场管理终端根据生产计划和加工工艺获取生产原材料，现场管理终端根据质检员填写的前一制造单元的检查报告判断获取的生产原材料是否合格，如果合格则现场管理终端完成生产原材料在当前制造单元的上线，数控中心从现场管理终端下载 NC 程序，并利用 NC 程序对获取的生产原材料进行加工，现场管理终端将加工结果
华中科技大学
2021-04-14
城市交通监控视频全局编码方法及系统
本发明公开了一种城市交通监控视频全局编码方法及系统，包括步骤：步骤 1，将原始监控视频分割成 车辆视频和去除车辆的视频；步骤 2，采用可选差分编码方式对去除车辆的视频进行编码；步骤 3，提取车 辆视频中全局运动车辆的全局特征参数集；步骤 4，基于全局特征参数对车辆视频进行全局编码。本发明在 去除场景冗余的基础上进一步去除了监控视频中的全局冗余，有效提高了城市交通监控视频编码压缩效率。
武汉大学
2021-04-14