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基于全景视觉技术的机器人伺服定位系统
项目简介 机器视觉技术是一门涉及人工智能、神经生物学、计算机科学、图像处理、模式识 别等诸多领域的交叉学科,其主要用计算机来模拟人的视觉功能,从客观事物的图像中 提取信息,进行处理并加以理解,最终用于实际检测、测量和控制,目前已经广泛应用 在工业和民用领域中。 三维全景视觉检测技术是近年来机器视觉领域研究的热点之一,目前在视觉监控领 域、机器人定位、机器人视觉伺服控制等方面得到了应用。现阶段全景视觉检测技术主 要围绕运动系统的定位、伺服速度和精度开展研究,江苏大学先进制造与现代装备工程
江苏大学 2021-04-14
一维集成式精密定位工作台(博实)
产品详细介绍:一维集成式工作台通过柔性铰链机构对压电陶瓷进行直接或放大驱动以实现无间隙无耦合的微位移传动,具有沿X轴方向的一维运动,行程从10um至200um。该系列微动台可集成电阻应变片以实现高精度闭环控制,并可根据客户需求定制更小尺寸的微动台。
哈尔滨工业大学博实精密测控有限责任公司 2021-08-23
机器人无人机高精度室内定位
机器人无人机六自由度实时位姿采集与定位追踪 NOKOV可实现高精度实时室内定位与运动追踪,对六自由度位姿数据与关节角度等运动学数据进行采集。 得到的数据可以通过VRPN传输,或通过SDK(C++语言)端口广播与ROS、Labview、Matlab(包含Simulink) 等软件通信进行二次开发。 室内定位 • NOKOV(度量)光学三维动作捕捉系统可实时获取机器人和无人机精准位置、姿态和六自由度(6DoF)位姿数据。 • 即使是数百平米的超大实验室环境内,也能完成对单个/多个机器人或无人机的稳定的位姿采集与定位追踪,并实时输出位置与姿态数据。 多刚体结构定位 在机械臂、机械手、仿人机器人、仿生机器人、四足/六足机器人、外骨骼机器人、机器人化动力假肢等多刚体的研究中,NOKOV可实时 获取多刚体结构的关节角度与六自由度数据信息,并支持数据导出。 人体步态动作捕捉 NOKOV(度量)光学三维动作捕捉系统可采集人或其他生物的三维位置数据(三维空间坐标)、六自由度(6DoF) 的运动轨迹和关节角度、旋转、足跟坐标等运动学数据。基于整套系统超高的实时性,NOKOV可支持数据的实时可视化, 并可导出至第三方软件进行进一步的数据处理。 常见关节角度:头和躯干、上肢(肩、肘、腕、手)、下肢(髋、膝、踝、足)。
北京度量科技有限公司 2021-02-01
FZ-PL输电线路接地故障定位装置
产品详细介绍可以测试长距离线路下金属性接地、高阻接地等各类故障,测试距离100km以上,可测试80KΩ的高阻接地故障。
西安广昕丰泽电子科技有限公司 2021-08-23
ZL-01A小动物脑力体定位仪
简单介绍: 小动物脑力体定位仪又称脑固定装置,它是利用颅骨外面的标志或其它参考点所规定的三度坐标系统,来确定皮层下某些神经结构的位置,以便在非直视暴露下对其进行定向的刺激、破坏、引导电位等研究。小动物脑力体定位仪是神经解剖、神经生理、神经药理和神经外科等领域内的重要研究设备,用于对神经结构进行定向的注射、刺激、破坏、引导电位等操作,可用于帕金森氏病动物模型建立,癫痫动物模型建立,脑内肿瘤模型建立,学习记忆,脑内神经干细胞移植,脑缺血等研究 详情介绍: 技术参数: 1、材质:合金材料,单臂模式(可定制加高)2、 尺寸:350×250×540mm3、 操作臂360度回转,摆动幅度180度4、 计数精度:±0.1mm5、 三维推进器精度:±0.1mm6、 三维推进行程:80mm7、 刻度激光雕刻8、 重量:5.5kg9、附大小鼠类脑图谱1套
安徽耀坤生物科技有限公司 2022-05-26
ZL-01D数显脑力体定位仪
简单介绍: 数显脑力体定位仪又称脑固定装置,它是利用颅骨外面的标志或其它参考点所规定的三度坐标系统,来确定皮层下某些神经结构的位置,以便在非直视暴露下对其进行定向的刺激、破坏、引导电位等研究。是神经解剖、神经生理、神经药理和神经外科等领域内的重要研究设备,用于对神经结构进行定向的注射、刺激、破坏、引导电位等操作,可用于帕金森氏病动物模型建立,癫痫动物模型建立,脑内肿瘤模型建立,学习记忆,脑内神经干细胞移植,脑缺血等研究 详情介绍: 技术参数:1、材质:合金材料,双臂臂模式(可定制加高)2、 尺寸:350×250×540mm3、 操作臂360度回转,摆动幅度180度4、 计数精度:±0.01mm5、 三维推进器精度:±0.01mm6、 三维推进行程:80mm7、显示:LCD显示屏(X、Y、Z三轴)8、 刻度激光雕刻9、 重量:6.5kg10、附大小鼠脑图谱1套
安徽耀坤生物科技有限公司 2022-05-26
一种种子萌发顶土力检测工艺
本发明涉及种子科学领域,特别是关于一种种子萌发顶土力检测工艺。它包括种子发芽作业、顶土力检测仪安置作业、软件控制检测作业、后处理等工序。使用发芽盒、置种板、平基板对种子进行标准化发芽产生顶土力;将顶土力检测仪连接电脑,并将其测力板科学安置在发芽盒上,依靠压力传感器感受顶土力信息;通过电脑打开数据采集软件实现顶土力检测控制,获得顶土力检测数据;检测数据保存分析后,退出软件,关闭顶土力检测仪,卸载测力板等后处理,完成检测任务。本发明基于种子萌发产生顶土力的特性,采用力学传感技术以提高检测效率和保证数据精准度,通过顶土力检测结果来有效评价种子活力高低。本发明可广泛应用于种子活力检测中。
青岛农业大学 2021-04-11
自动调平式秸秆起拔力测试仪
本实用新型涉及测量力的技术领域,尤其是一种自动调平式秸秆起拔力测试仪。包括竖直保持机构、夹紧机构、提升机构和支架;所述竖直保持机构包括工作台、球体套筒和压紧装置,球体套筒设置在工作台的中心位置处,且位于工作台内,球体套筒的底部固定有长方形凸起,球体套筒的内腔中设有提升机构,球体套筒的外表面呈球形,球体套筒的外表面与工作台相配合,球体套筒在工作台中转动,使提升机构和夹紧机构在重力作用下保持竖直方向,压紧装置的一端呈球形且与球体套筒接触;所述提升机构包括起拔手轮、螺纹套筒、起拔杆和应变式拉力传感器,起拔杆的中心设有空腔,起拔杆的底部与夹紧机构固定连接。其结构简单,操作方便,可以精确的测量秸秆起拔力。
青岛农业大学 2021-04-11
工业经济稳定发力承压向前
当前,我国经济发展面临需求收缩、供给冲击、预期转弱三重压力,在工业领域尤为凸显。“我们将把稳定工业增长特别是一季度开好局起好步作为当前最重要的任务,采取有力措施,确保工业经济平稳运行和提质升级,为稳定宏观经济大盘、保持经济运行在合理区间发挥压舱石作用。”工信部部长肖亚庆说。
云上高博会 2022-02-14
一种可放大夹紧力的新型钻头夹具
本发明公开了一种可放大夹紧力的新型钻头夹具。包括外套和安装在外套上的夹爪组件和进给锥体;外套前部设有夹爪组件,夹爪组件包括夹爪块、杠杆和滚子,杠杆中部通过销轴铰接在外套前部外壁的支杆上,杠杆的后端设有滚子,杠杆的前端设有夹爪块,外套后端内部装有进给锥体,进给锥体后端与螺杆连接,杠杆前杆长小于后杆长,夹爪组件的滚子穿过外套与进给锥体滚动连接,通过进给锥体在外套中轴向移动推动杠杆绕销轴旋转进而带动夹爪块运动。本发明可放大夹紧力,能快速的夹住钻头,装夹操作十分便捷,具有自锁性,装置的结构简洁、加工成本低。
浙江大学 2021-04-13
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