高等教育领域数字化综合服务平台
云上高博会服务平台 高校科技成果转化对接服务平台 大学生创新创业服务平台 登录 | 注册
|
搜索
搜 索
  • 综合
  • 项目
  • 产品
日期筛选: 一周内 一月内 一年内 不限
机器人无人机高精度室内定位
机器人无人机六自由度实时位姿采集与定位追踪 NOKOV可实现高精度实时室内定位与运动追踪,对六自由度位姿数据与关节角度等运动学数据进行采集。 得到的数据可以通过VRPN传输,或通过SDK(C++语言)端口广播与ROS、Labview、Matlab(包含Simulink) 等软件通信进行二次开发。 室内定位 • NOKOV(度量)光学三维动作捕捉系统可实时获取机器人和无人机精准位置、姿态和六自由度(6DoF)位姿数据。 • 即使是数百平米的超大实验室环境内,也能完成对单个/多个机器人或无人机的稳定的位姿采集与定位追踪,并实时输出位置与姿态数据。 多刚体结构定位 在机械臂、机械手、仿人机器人、仿生机器人、四足/六足机器人、外骨骼机器人、机器人化动力假肢等多刚体的研究中,NOKOV可实时 获取多刚体结构的关节角度与六自由度数据信息,并支持数据导出。 人体步态动作捕捉 NOKOV(度量)光学三维动作捕捉系统可采集人或其他生物的三维位置数据(三维空间坐标)、六自由度(6DoF) 的运动轨迹和关节角度、旋转、足跟坐标等运动学数据。基于整套系统超高的实时性,NOKOV可支持数据的实时可视化, 并可导出至第三方软件进行进一步的数据处理。 常见关节角度:头和躯干、上肢(肩、肘、腕、手)、下肢(髋、膝、踝、足)。
北京度量科技有限公司 2021-02-01
冲击脉冲体制的UWB精确定位系统技术与应用
在国内率先研发出UWB高精度定位系统,形成了目前国内唯一能提供厘米量级精度、产品级解决方案的主动定位系统技术。该技术的理论成果已发表学术论文100余篇,技术成果已获得发明专利20项。系统性能达到了水平定位精度优于10cm,垂直定位精度优于20cm的国际同类技术性能指标。成果已在多个行业开展应用示范,并取得成功验证。在近两年的推广应用中实现了一千多万的销售收入。该成果在推广应用中可满足广泛行业和领域的高精度定位服务需求。
电子科技大学 2021-04-10
内支撑式螺杆调节器以及轨排定位方法
成果描述:本发明涉及高速铁路双块式无砟轨道铺设的技术领域,尤其是涉及一种内支撑式螺杆调节器以及轨排定位方法,包括:横梁、托盘调节装置、竖直调节杆和支撑杆;梁的两端均设置有托盘调节装置,托盘调节装置用于调节轨距;横梁的两端均设置有竖直调节螺纹孔,且竖直调节螺纹孔位于两个托盘调节装置之间;竖直调节杆的外周面设置有与竖直调节螺纹孔相配合的外螺纹,以调整轨道的高低;支撑杆的上端与竖直调节杆的下端连接,用于支撑横梁。由于内支撑式螺杆调节器是位于轨排内,不会因为轨排的外侧空间不够,而无法在预设位置支撑轨排的情况,故而,轨道几何形状不会发生变形和位置不会发生偏移。市场前景分析:轨道交通基础设施建设领域。与同类成果相比的优势分析:技术先进,性价比较高。
西南交通大学 2021-04-10
冲击脉冲体制的UWB精确定位系统技术与应用
在国内率先研发出UWB高精度定位系统,形成了目前国内唯一能提供厘米量级精度、产品级解决方案的主动定位系统技术。该成果在推广应用中可满足广泛行业和领域的高精度定位服务需求。
电子科技大学 2021-04-10
一种便携式苜蓿刈割高度定位尺
本实用新型提供了一种便携式苜蓿刈割高度定位尺,包括竖直设置的测量杆,所述测量杆的外表面设置有刻度槽,所述测量杆的底端设置有支撑机构,所述测量杆的外部套设有活动套管,所述活动套管上插设有限位螺栓,所述活动套管的左右两侧均竖直设置有插管,且测量杆的两侧均分别设置有水平放置的标杆,且标杆靠近测量杆一侧的底部竖直设置有与插管配合连接的插杆,所述标杆靠近测量杆的一端设置有第一插块。本实用新型具有结构简单、使用方便的优点,测量杆底部的支撑机构、活动套管以及用于指示的标杆均可在使用后进行拆卸,方便收纳整理,也便于使用者携带。
青岛农业大学 2021-04-13
基于脑电源定位方法的人体精神状态检测方法
基于脑电源定位方法的人体精神状态检测方法,先进行受试者的选择,后进行硬件连接和软件调试,再采用基于独立成分分析脑电信号特征提取方法进行滤波去噪、伪迹分离和提取脑电数据特征,并在MATLAB平台上画出所有分量的地形图;最后使用通过基于电偶极子理论、正逆演问题的分析以及研究头部模型的确定,得出电偶极子的源定位方法,以应用于脑电信号的源定位;最后对ESL的
西安交通大学 2021-04-14
内支撑式螺杆调节器以及轨排定位方法
本发明涉及高速铁路双块式无砟轨道铺设的技术领域,尤其是涉及一种内支撑式螺杆调节器以及轨排定位方法,包括:横梁、托盘调节装置、竖直调节杆和支撑杆;梁的两端均设置有托盘调节装置,托盘调节装置用于调节轨距;横梁的两端均设置有竖直调节螺纹孔,且竖直调节螺纹孔位于两个托盘调节装置之间;竖直调节杆的外周面设置有与竖直调节螺纹孔相配合的外螺纹,以调整轨道的高低;支撑杆的上端与竖直调节杆的下端连接,用于支撑横梁。由于内支撑式螺杆调节器是位于轨排内,不会因为轨排的外侧空间不够,而无法在预设位置支撑轨排的情况,故而,轨道几何形状不会发生变形和位置不会发生偏移。
西南交通大学 2018-09-18
一种用于超分辨定位成像系统的样品池
本发明公开了一种用于超分辨定位成像系统的样品池,包括底座、压板、盖玻片、载玻片、第一螺栓、第二螺栓、进穿板接头与出穿板接头,载玻片安装于压板上,盖玻片安装于底座上,压板腔体外表面与底座腔体内表面间隙配合,并通过第一螺栓连接压板与底座,第二螺栓安装于压板上,通过调节第一螺栓与第二螺栓实现样品空间厚度的改变,进穿板接头与出穿板接头均安装于压板上,实现样品空间与外界环境的连通,通过向进穿板接头注入新的液态生化试剂,从
华中科技大学 2021-04-14
基于固定位置的无线信道动态密钥生成方法
本发明提出了一种基于固定位置的无线信道动态密钥生成方法,首先采集通信双方在多个工作频点的信号强度,然后双方分别对测量得到的信号强度数据进行处理,包括数据交织、平滑、Rank操作以及双门限量化,得到双方的密钥序列后再进行密钥一致性协商使得双方获得完全相同的密钥。并可进一步改变射频工作参数测量获得更多密钥。本发明方法为无线安全通信提供了新思路,通过测量接
东南大学 2021-04-14
一种具有静态定位轴的管板氩弧焊机
本发明属于化工焊接设备相关领域,其公开了一种具有静态定 位轴的管板氩弧焊机,其包括底座、旋转轴及定位轴。所述旋转轴包 括安装在所述底座上的外旋转轴及套设在所述外旋转轴的轴孔内的内 旋转轴,所述内旋转轴与所述外旋转轴固定连接,且其开设有阶梯轴 孔。所述定位轴收容在所述阶梯轴孔内,其用于对所述管板氩弧焊机 进行定位;所述阶梯轴孔与所述定位轴间隙配合,使所述定位轴与所 述阶梯轴孔相对分离设置。本发明的管板氩弧焊机采用定位轴与传动 轴相分离的方式,有效减小了轴头精度低、换热管精度不够等工艺问 题对焊接质量的
华中科技大学 2021-04-14
首页 上一页 1 2
  • ...
  • 13 14 15
  • ...
  • 282 283 下一页 尾页
    热搜推荐:
    1
    云上高博会企业会员招募
    2
    64届高博会于2026年5月在南昌举办
    3
    征集科技创新成果
    中国高等教育学会版权所有
    北京市海淀区学院路35号世宁大厦二层 京ICP备20026207号-1