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机器人无人机高精度室内定位
机器人无人机六自由度实时位姿采集与定位追踪 NOKOV可实现高精度实时室内定位与运动追踪,对六自由度位姿数据与关节角度等运动学数据进行采集。 得到的数据可以通过VRPN传输,或通过SDK(C++语言)端口广播与ROS、Labview、Matlab(包含Simulink) 等软件通信进行二次开发。 室内定位 • NOKOV(度量)光学三维动作捕捉系统可实时获取机器人和无人机精准位置、姿态和六自由度(6DoF)位姿数据。 • 即使是数百平米的超大实验室环境内,也能完成对单个/多个机器人或无人机的稳定的位姿采集与定位追踪,并实时输出位置与姿态数据。 多刚体结构定位 在机械臂、机械手、仿人机器人、仿生机器人、四足/六足机器人、外骨骼机器人、机器人化动力假肢等多刚体的研究中,NOKOV可实时 获取多刚体结构的关节角度与六自由度数据信息,并支持数据导出。 人体步态动作捕捉 NOKOV(度量)光学三维动作捕捉系统可采集人或其他生物的三维位置数据(三维空间坐标)、六自由度(6DoF) 的运动轨迹和关节角度、旋转、足跟坐标等运动学数据。基于整套系统超高的实时性,NOKOV可支持数据的实时可视化, 并可导出至第三方软件进行进一步的数据处理。 常见关节角度:头和躯干、上肢(肩、肘、腕、手)、下肢(髋、膝、踝、足)。
北京度量科技有限公司 2021-02-01
一维集成式精密定位工作台(博实)
产品详细介绍:一维集成式工作台通过柔性铰链机构对压电陶瓷进行直接或放大驱动以实现无间隙无耦合的微位移传动,具有沿X轴方向的一维运动,行程从10um至200um。该系列微动台可集成电阻应变片以实现高精度闭环控制,并可根据客户需求定制更小尺寸的微动台。
哈尔滨工业大学博实精密测控有限责任公司 2021-08-23
ZL-01A小动物脑力体定位仪
简单介绍: 小动物脑力体定位仪又称脑固定装置,它是利用颅骨外面的标志或其它参考点所规定的三度坐标系统,来确定皮层下某些神经结构的位置,以便在非直视暴露下对其进行定向的刺激、破坏、引导电位等研究。小动物脑力体定位仪是神经解剖、神经生理、神经药理和神经外科等领域内的重要研究设备,用于对神经结构进行定向的注射、刺激、破坏、引导电位等操作,可用于帕金森氏病动物模型建立,癫痫动物模型建立,脑内肿瘤模型建立,学习记忆,脑内神经干细胞移植,脑缺血等研究 详情介绍: 技术参数: 1、材质:合金材料,单臂模式(可定制加高)2、 尺寸:350×250×540mm3、 操作臂360度回转,摆动幅度180度4、 计数精度:±0.1mm5、 三维推进器精度:±0.1mm6、 三维推进行程:80mm7、 刻度激光雕刻8、 重量:5.5kg9、附大小鼠类脑图谱1套
安徽耀坤生物科技有限公司 2022-05-26
ZL-01D数显脑力体定位仪
简单介绍: 数显脑力体定位仪又称脑固定装置,它是利用颅骨外面的标志或其它参考点所规定的三度坐标系统,来确定皮层下某些神经结构的位置,以便在非直视暴露下对其进行定向的刺激、破坏、引导电位等研究。是神经解剖、神经生理、神经药理和神经外科等领域内的重要研究设备,用于对神经结构进行定向的注射、刺激、破坏、引导电位等操作,可用于帕金森氏病动物模型建立,癫痫动物模型建立,脑内肿瘤模型建立,学习记忆,脑内神经干细胞移植,脑缺血等研究 详情介绍: 技术参数:1、材质:合金材料,双臂臂模式(可定制加高)2、 尺寸:350×250×540mm3、 操作臂360度回转,摆动幅度180度4、 计数精度:±0.01mm5、 三维推进器精度:±0.01mm6、 三维推进行程:80mm7、显示:LCD显示屏(X、Y、Z三轴)8、 刻度激光雕刻9、 重量:6.5kg10、附大小鼠脑图谱1套
安徽耀坤生物科技有限公司 2022-05-26
DYT001 流体力学综合实验装置
DYT001 流体力学综合实验装置 一.实验目的 通过本实验熟悉流体力学实验的操作流程。该实验台可测定:1.沿程阻力系数测定实验。2.局部阻力系数测定实验(突扩、突缩实验)。3.雷诺实验(有机玻璃管内流体流态变化)。4.伯努利方程实验。5.文丘里流量计测流量系数实验和阀门实验。6.孔板流量计测流量系数实验。7.毕托管流量计测流量系数实验。 二.技术指标 1.装置工作环境:常温、常压下运行。 2.实验所用的流体--水为自循环设计,水压稳定波动小,精确度:±5。 3.工作电源:电压AC220V,50HZ,单相三线制,功率≤200w。 4.304不锈钢台面、不锈钢框架实验台(38*38mm不锈钢方管、配脚轮均为万向轮带禁锢脚)。 5.装置外形尺寸:2012×800×1600mm。 6.设备配套3D虚拟仿真软件和智慧课程平台 (1)▲仿真实验模块通过在线首页的仿真课件模块进行下载使用,仿真实验采用PC端,进入实验系统后,可选择装置介绍和仿真实验模块。 (2)▲装置介绍模块:基于实验设备的等比例三维仿真模型,可进行自主漫游、装置的文字、图片介绍、支持在三维模型上展示部件名称,点击部件时,展示相应部件的介绍参数包括:图片、视频等。 (3)▲在实验前支持进行仪器操作、实验安全、实验数据、实验现象等内容的交互认知学习功能。 (4)▲仿真实验具有实体实验完整的实验步骤、实验提醒、实验操作模拟等功能,支持在重点步骤或环节上展示实验现象与实验数据。 (5)▲当实验完成后,系统自动进行考核评价,并出具分数及实验报告。 (6)投标文件中提供以上软件每项▲功能的高清截图,以及U盘形式提供软件功能录屏,使评委能清晰看到以上每个参数内容,以验证智慧课程平台仿真功能,中标后采购人有权要求中标人提供软件进行参数演
上海大有仪器设备有限公司 2025-12-15
冲击脉冲体制的UWB精确定位系统技术与应用
在国内率先研发出UWB高精度定位系统,形成了目前国内唯一能提供厘米量级精度、产品级解决方案的主动定位系统技术。该技术的理论成果已发表学术论文100余篇,技术成果已获得发明专利20项。系统性能达到了水平定位精度优于10cm,垂直定位精度优于20cm的国际同类技术性能指标。成果已在多个行业开展应用示范,并取得成功验证。在近两年的推广应用中实现了一千多万的销售收入。该成果在推广应用中可满足广泛行业和领域的高精度定位服务需求。
电子科技大学 2021-04-10
内支撑式螺杆调节器以及轨排定位方法
成果描述:本发明涉及高速铁路双块式无砟轨道铺设的技术领域,尤其是涉及一种内支撑式螺杆调节器以及轨排定位方法,包括:横梁、托盘调节装置、竖直调节杆和支撑杆;梁的两端均设置有托盘调节装置,托盘调节装置用于调节轨距;横梁的两端均设置有竖直调节螺纹孔,且竖直调节螺纹孔位于两个托盘调节装置之间;竖直调节杆的外周面设置有与竖直调节螺纹孔相配合的外螺纹,以调整轨道的高低;支撑杆的上端与竖直调节杆的下端连接,用于支撑横梁。由于内支撑式螺杆调节器是位于轨排内,不会因为轨排的外侧空间不够,而无法在预设位置支撑轨排的情况,故而,轨道几何形状不会发生变形和位置不会发生偏移。市场前景分析:轨道交通基础设施建设领域。与同类成果相比的优势分析:技术先进,性价比较高。
西南交通大学 2021-04-10
冲击脉冲体制的UWB精确定位系统技术与应用
在国内率先研发出UWB高精度定位系统,形成了目前国内唯一能提供厘米量级精度、产品级解决方案的主动定位系统技术。该成果在推广应用中可满足广泛行业和领域的高精度定位服务需求。
电子科技大学 2021-04-10
一种便携式苜蓿刈割高度定位尺
本实用新型提供了一种便携式苜蓿刈割高度定位尺,包括竖直设置的测量杆,所述测量杆的外表面设置有刻度槽,所述测量杆的底端设置有支撑机构,所述测量杆的外部套设有活动套管,所述活动套管上插设有限位螺栓,所述活动套管的左右两侧均竖直设置有插管,且测量杆的两侧均分别设置有水平放置的标杆,且标杆靠近测量杆一侧的底部竖直设置有与插管配合连接的插杆,所述标杆靠近测量杆的一端设置有第一插块。本实用新型具有结构简单、使用方便的优点,测量杆底部的支撑机构、活动套管以及用于指示的标杆均可在使用后进行拆卸,方便收纳整理,也便于使用者携带。
青岛农业大学 2021-04-13
基于脑电源定位方法的人体精神状态检测方法
基于脑电源定位方法的人体精神状态检测方法,先进行受试者的选择,后进行硬件连接和软件调试,再采用基于独立成分分析脑电信号特征提取方法进行滤波去噪、伪迹分离和提取脑电数据特征,并在MATLAB平台上画出所有分量的地形图;最后使用通过基于电偶极子理论、正逆演问题的分析以及研究头部模型的确定,得出电偶极子的源定位方法,以应用于脑电信号的源定位;最后对ESL的
西安交通大学 2021-04-14
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