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人工智能与机器视觉定位
一、项目简介 由于众多工业企业存在工作环境噪音大、粉尘多、劳动强度大等问题，均不同程度面临着招工难的问题，生产规模很难扩大。同时，由于长时间重复机械工作，容易出现漏检和误检，整体工作效率不高。对于已上线成套设备的企业，其集成度仍较低，自动化程度及性能都亟待提高，很难满足市场的迫切需求。因此，机器换人可有效解决上述问题，而机器视觉是模拟人工操作的关键，综合利用视觉检测、模式识别、优化调度和综合信息管理等技术和方法提高生产自动化水平极为重要。 二、前期研究基础 项目组已与惠州高视科技有限公司签署合作协议“机器视觉定位平台开发与技术服务，2018.3-2019.3，50万元”，并联合厦门大学自动化系与高视科技有限公司建立“视觉定位联合实验室”，与厦门市自动化学会签署合作协议，联合建立“人工智能-机器视觉联合实验室”。研究了视觉对位平台如何实现两个目标物之间的精确对准。视觉系统需要对两个目标物分别进行拍摄，选择Mark点或者目标物的边或角的特征信息。利用视觉对位技术，实现两个目标物物理坐标之间的在X、Y轴和角度坐标的偏差，通过驱动相关运动平台，引导平台运动到贴合位置，实现视觉引导精确对位。 三、应用技术成果 开发了鞋模喷胶系统，采用传送带传送鞋模，利用工业相机采集图像，经图像处理算法检测鞋模边缘，再将处理过的边缘坐标数据传送给控制器，控制器控制喷胶器对鞋模进行喷胶。 开发了自动贴盖机系统，基于传送带传送产品，利用工业相机采集传送带上的产品图像，再通过图像处理算法定位到模板图像在采集图像中的准确位置，从而通过坐标转换将图像中的坐标转换到世界坐标，然后将数据通过串口通信传送给控制系统，控制系统会控制机械手在定位到的位置坐标贴上产品标签或者封盖。 四、合作企业 惠州高视科技有限公司是一家专业从事机器视觉应用领域设备、计算机图像处理系统解决方案研发的高科技现代化企业。公司的机器视觉产品广泛应用于液晶、电子、新能源、金属加工等行业公司秉承以人为本、合作共赢的管理理念，以技术开发为中心，以客户需求为导向，致力于成为在机器视觉检测、测量、图像识别领域杰出的系统解决方案及设备供应商。拥有11项软件著作权和5项实用新型专利。
厦门大学
2021-04-11
司方无线精确定位系统
此产品包含了超高频射频处理和天线设计、纳秒级的嵌入式时序处理、基于神经网络的位置解算、大范围大容量的调度管理等多项软硬件技术，经过2年多的研发和改进，实现了实时精度10厘米、刷新率超过100Hz的成熟产品，除了精度高之外，司方无线精确定位系统还具有续航时间长、单元范围大等特点，支持多区域大范围部署、使用方便
南京大学
2021-04-10
基于图像标定的光学定位技术
基于图像标定的光学定位技术主要由双目视觉定位系统、机械支架、特征标识器械、摄像机标定模板和软件系统五部分组成，其工作原理是利用计算机视觉领域的摄像机标定和三维重建理论。该技术可以精确测量视野内物体的几何尺寸，测量均方误差达到毫米级，具有很好的实时性和鲁棒性；同时该技术具有非接触性测量的优势，不影响被测物的正常工作，减少人工干预，避免接触测量造成的磨损。
大连理工大学
2021-04-13
双CCD 目标跟踪定位系统（产品）
成果简介：整个系统由转台伺服子系统和目标跟踪及定位子系统所组成。由 一个 DSP 控制电机的伺服运动，一个主控 DSP 处理图像跟踪及定位算法，实 现对运动目标的跟踪及定位。 项目来源：自行开发 技术领域：光机电一体化 应用范围：运动目标跟踪定位，机器人导航，工业产品质量检测 现状特点：结构简单、跟踪精度高 技术创新： 采用双 CC
北京理工大学
2021-04-14
技术需求：视觉定位、激光引导技术
视觉定位和激光引导。
青岛汉德焊自动化有限公司
2021-06-15
迪进课堂点名考勤定位终端
产品详细介绍
广州耘宇电子科技有限公司
2021-08-23
图像跟踪系统 声音跟踪定位系统
产品详细介绍上海景瑞全自动录播系统使用混合定位,其中：
老师：图像跟踪定位
学生：声音跟踪定位
通过图像分析确定老师的位置，实现定位。特点：
1. 通过判断老师的走动速度，自动调节云台摄像机的转动速度，画面平滑无抖动；
2. 通过老师的手势识别，判断是否在板书，给予板书特写；
声音定位：
不同于图像定位是基于身高的判断，声音定位可以更准确定位学生位置：
1. 适用于任何场景，它可以在学生不起立、全起立、阶梯教室等开放的场景下准确定位发言学生的位置，快速给予学生特写镜头；
2. 美观简洁：图像识别需要在教室四周部署多个辅助摄像头，而声音识无需部署任何辅助摄像头，教室整体美观简洁。
上海景瑞信息技术有限公司
2021-08-23
一种用于光伏太阳能硅片的丝网印刷定位设备及定位方法
本发明公开了一种用于光伏太阳能硅片的丝网印刷定位设备及方法，该方法包括：在对应硅片及丝网两个对角位置处分别设置摄像装置，并执行摄像装置的预标定步骤；使用摄像装置来摄取硅片和丝网的对角位置图像；采集所摄取的位置图像并获取硅片和丝网各自的包括几何中心和角度在内的位置特征参数，相应计算出两者之间的位置偏差，另外根据目标位置引入补偿偏差，最后得到综合偏差；最后根据所计算出的综合偏差来调整丝网相对于硅片的位置和角度，由此完成光伏太阳能硅片的丝网印刷定位过程。按照本发明，可以通过简单紧凑的结构来测定丝网与硅片之间的位置偏差，并保证测定和印刷定位的较高精度，同时具备便于操作，抗干扰性强、稳定可靠的优点。
华中科技大学
2021-04-11
金铅锌矿体定位预测技术
金铅锌等金属矿体往往厚度变化大、不稳定而在勘探阶段难于精确控制，同时随着资源危机矿山的增多，深部找矿越来越受到重视。因此，许多矿山急需开展坑道之间和坑道之下深部矿体定位预测工作以扩大资源储量。该项成果是在凤县三台山金矿、凤县银母寺铅矿矿等矿体定位预测研究的基础上形成的技术成果，曾获陕西省科学技术进步二等奖。目前该项成果已经在陕西省部分金属矿山得到推广应用，并取得了良好的应用效果。
西安科技大学
2021-04-11
卫星定位汽车行驶记录仪
汽车行驶记录仪是能够对汽车行驶速度、时间、里程以及有关汽车行驶的其他状态信息进行记录、存储并通过接口实现数据输出的数字式电子记录装置。它可在遏止疲劳驾驶、汽车超速等严重交通违章、约束驾驶人员的不良驾驶行为、预防道路交通事故、保障汽车行驶安全、提高营运管理水平等诸多方面发挥重要的作用，并将为事故分析和鉴定提供原始数据。 本项目所开发的卫星定位汽车行驶记录仪硬件设计标准符合GB/T19056-2003《汽车行驶记录仪》和JT/T794-2011《道路运输车辆卫星定位系统车载终端技术要求》，软件设计标准符合JT/T808-2011《道路运输车辆卫星定位系统终端通讯协议及数据格式》，已经过公安部和交通部权威部门检测，并通过3C认证和交通部信息中心符合性认证。 本项目采用进口优质电子元器件精心设计，支持GPS、GLONASS和北斗定位系统，支持GPRS、CDMA网络。记录仪具有成本低、性能优异、可靠性高等特点，具有市场竞争优势。配套的软件平台包括服务器服务程序、CS客户端和BS网站，可以使用MapX地图、Google地图、百度地图等开放免费的地图资源。记录仪的功能包括：实时定位、轨迹回放、统计报表、电子围栏、越界报警、超速报警、疲劳驾驶报警、断电报警、欠压保护、温度监控、燃油监控、疑点数据存储、历史数据存储、远程拍照、远程在线升级、U盘在线升级、断油断电、身份识别、远程监听。 本项目所开发的产品已经成熟，可以面向市场生产、销售。全国两客一危车辆的市场保有量是400万辆，目前只有大约100万辆安装了卫星定位汽车行驶记录仪，还有300万辆的缺口，另外，每年增加的新车也是一个很巨大的市场。
北京航空航天大学
2021-04-13