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一种基于转矩估算的感应电机转子磁场定向偏差校正方法
本发明提供了一种基于转矩估算的感应电机转子磁场定向偏差校正方法,本分明分别采用两种方式计算感应电机的输出转矩,一种是利用矢量控制系统中,两相静止坐标系下的电压和电流计算感应电机的输出功率,进而估算得到感应电机的输出转矩,二是利用矢量控制系统旋转坐标系下的 d 轴和 q 轴电流指令值,以及磁场定向偏差角度,计算得到感应电机的输出转矩,然后利用两种方式计算得到转矩构成包含磁场定向偏差角度的方程,进而通过该方程求解磁场定向
华中科技大学 2021-04-14
一种发电机组一次调频性能的综合评价方法
本发明提供一种发电机组一次调频性能的综合评价方法,包括 以下步骤:确定评价发电机组一次调频性能指标,规范化处理发电机 组一次调频性能指标,用主客观权重结合法确定发电机组一次调频性 能指标的权重,基于物元可拓法评价发电机组一次调频性能的等级。 本发明引入动态的一次调频性能指标,且结合了主观权重和客观权重 的优点求取一次调频性能指标的权重,基于物元可拓法对发电机组一 次调频性能进行综合评价,评价结果客观、合理、全面,为电力系统调度部门的考核工作奠定基础。 
华中科技大学 2021-04-14
基于分数阶的永磁同步电机速度环控制参数的自整定方法
本发明公开了一种基于分数阶的永磁同步电机速度环控制参数的自整定方法,其通过利用分数阶 PI 控制器代替永磁同步电机交流伺服系统中的整数阶 PI 控制器,并自动地整定所述分数阶 PI 控制器的参数,实现对永磁同步电机交流伺服系统的控制,该方法具体包括:首先采集所述交流伺服系统的电流与速度信号;其次,根据所述采集信号,辨识永磁同步电机伺服系统速度环被控对象模型,识别出模型的参数;最后,对控制参数进行寻优整定,获得最优的控制参数。本发明的方法利用分数阶 PI 控制器取代原有的整数阶 PI 控制器,并自动地
华中科技大学 2021-04-14
消除站房倾斜引起的大型立式水力机组电机安装气隙不均的方法
本成果提出一种消除大型立式水力机械安装中站房倾斜引起的电机气隙不均的方法。针对以往安装中不考虑站房倾斜的影响,在安装中调整固定部件垂直同轴时和调整电机滑动推力轴承镜板水平时,分别测出站房的倾斜情况,计算出后一时刻相对于前一时刻站房倾斜值和倾斜方向,此即这时机组固定部件中心线的不垂直度和倾斜方向,即机组固定部件已经从垂直同轴变为倾斜同轴。这时,不是要调整电机推力轴承镜板的水平,而是调整镜板的不水平,其不水平度及其倾斜方向与固定部件中心线的不垂直度相等、倾斜方位一致,从而保证在转动轴定中心后,电机定、转
扬州大学 2021-04-14
一种交流电机电流环并行数字控制实现方法
本发明公开了一种交流电机电流环并行数字控制实现方法,属于交流电机控制领域。本发明包括:将电机电流环系统任务划分为实时控制任务和非实时任务,将实时控制任务划分为硬件实现部分和软件实现部分;在控制周期开始阶段,执行非实时任务;在控制周期中间阶段,同时执行非实时任务和实时控制任务硬件部分;在控制周期最后阶段,执行实时控制任务软件部分;各任务之间调度切换由软硬件结合实现,使系统电流环具有最小控制延迟。本发明基于微控制器
华中科技大学 2021-04-14
永磁同步电机的电角度旋向和初始值辨识方法及系统
本发明公开了一种永磁同步电机的电角度初始角度和旋向的辨 识方法及系统,首先通过算法得到转子磁链角度的估计值,然后输出 角度为转子磁链角度估计值的定子电流,接着确定转子磁链角度的估 计值与转子磁链角度的真实值的位置关系,并依靠得到的位置关系, 得到一个更准确的转子磁链角度的估计值,反复执行以上步骤数次, 转子磁链角度的估计值将与转子磁链角度的真实值重合,该磁链角度 估计值与编码器反馈的转子角度之差值即为电角度的初始值,最后, 利用电角度旋向辨识算法,辨识电角度旋向与编码器反馈的旋向的相 对关系,若两者
华中科技大学 2021-04-14
非正弦反电动势表面式交流永磁电机矢量控制方法
一种非正弦反电动势表面式交流永磁电机矢量控制方法,属于交流永磁电机调速方法。该调速方法根据数值计算、实验或辨识得到的永磁磁链导数与电机动子电气角度的关系曲线,计算得出永磁磁链导数矢量幅值及相位与动子电气角度的关系曲线,以永磁磁链导数矢量方向为 q′轴建立 d′q′轴坐标系,控制 d′轴电流为 0,使电流矢量定向于永磁磁链导数矢量方向,结合数值计算、辨识或实验得到的齿槽力(或转矩)与电机动子电气角度的关系曲线,进行齿槽力(或转矩)补偿可以获得最大效率无纹波的推力(或转矩)控制。本发明解决了传统矢量控制
华中科技大学 2021-04-14
无位置传感器的无刷双馈发电机输出频率控制方法
本发明公开了一种无位置传感器的无刷双馈发电机输出频率控 制方法。该方法不依赖于位置传感器,也无需知道无刷双馈发电机的 各种参数,利用采集到的无刷双馈发电机的功率绕组的电压实现对转 速的辨识,避免了位置传感器带来的一系列问题,能对无刷双馈发电 机的输出频率进行有效控制;在需要无刷双馈发电机和外电网并网使 用时,也能在无位置传感器的情况下顺利完成并车过程;由于无刷双 馈发电系统本身就需要采集无刷双馈发电机的功率绕组的电压构成电 压闭环以实现对无刷双馈发电机输出电压幅值的有效控制,本发明不仅能有效削减位置
华中科技大学 2021-04-14
一种基于相切换的多相永磁电机调速系统及其调速方法
本发明公开了一种基于相切换的多相永磁电机调速系统及其调 速方法。该系统包括第一和第二逆变器,切换电路,第一和第二断路 器,以及多相永磁电机;多相永磁电机为两套三相绕组结构;第一逆 变器的三相输出端分别连接电机的第一套绕组的三相正向端,第一套绕组的三相负向端通过切换电路分别连接电机的第二套绕组的三相正 向端,第二套绕组的三相负向端分别连接第二逆变器的三相输出端; 第一和第二逆变器分别由两个独立的直流电源供电,第一和第二断路 器分别设置在第一和第二逆变器的直流母线的低电位端;切换电路用 于调整第一和第二
华中科技大学 2021-04-14
感应电机矢量控制系统功率管开路故障的在线检测方法
本发明公开了一种感应电机矢量控制系统功率管开路故障的在线检测方法,包括:通过矢量控制驱动系统中已有的电流传感器和速度传感器分别测出三相电流和转速;再通过坐标变换计算出转子磁链定向的同步旋转坐标系下的 d 轴电流和 q 轴电流;将正常工作时的初始角代替故障时的初始角来重构 a 相电流相位角,将重构的电流相位角划分为六个阶段;将检测的 d 轴、q 轴电流与给定的 d 轴、q 轴电流进行比较,获得电流偏差 Eid 和 Ei
华中科技大学 2021-04-14
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