项目背景：国内外当前对水陆两栖推进器的研制涉及一系列 理论、技术和功能应用等问题，其中，基于海鳐鳍水下波动推进 机理，同时仿蛇在陆地上蜿蜒爬行的运动方式，对推进器水陆两 相运动进行适应性设计，使其不改变推进模式同时满足水面推进 和陆地行走需求，是当前研究的热点。采用主要采用组合泵喷推 进方式使其在水下保持高速航态和声隐身性，搭载多波束探测系 统以及自主航行控制技术，使其可以环岛自主航行，探测水体目 标及海底地形地貌，最终形成全地形波动式水陆两栖推进器的设 计，目前鲜有报道。 所需技术需求简要描述：通过对全地形波动式水陆两栖推进 器所涉及的仿生推进机理、推进装置、航行控制等关键问题进行 研究，突破两栖仿生推进器深潜结构设计、动力学建模与分析、 波动与泵喷耦合推进方式、运动控制器设计技术、多波束搭载设 计技术，实现水陆两栖推进器统一控制系统及动力系统框架下的 水-陆两栖航行，完成复杂水陆两栖作业任务。技术指标：工作 水深不小于 500 米，可实现悬停、原地回转等高操纵性；搭载多 波束声纳，具备高精度探测识别能力；总尺度不低于 5m，最高航速不低于 20kn，自噪声低于 60dB，柔性材料拉伸强度>800MPa、 断裂伸长率>2.5%。  对技术提供方的要求:拥有相关研究的技术团队。 

本发明公开了一种深大泥浆坑原位分步固化处理方法，先使用浅层固化的方法对上部泥浆层进行固化处理，使其形成坚硬固化层；然后在上部固化层上按设计挖孔，利用高含水率泥浆的良好流动性，使泥浆在固化层的自重压力挤压作用下由形成的孔道溢出于固化层表面，而原先形成的固化层也随之下沉；待溢出泥浆达到一定深度，再对溢出泥浆进行固化、挖孔，使新的固化层下沉并挤压出其下部泥浆，如此循环操作，直至所有泥浆完成固化处理。 本发明原位处理泥浆，解决了因场地条件限制不能清除外运处理泥浆的难题，同时节省了挖掘、运输和堆放泥浆的费用，避免了在此过程中对环境造成破坏；只需在表面进行固化处理，施工快捷方便，缩短工期，降低工程造价。

本发明公开了一种阶段式电流保护整定方法及发电机模型，包 括下述步骤：当进行瞬时电流速断保护的整定时，采用时间段为[0， Δt]的发电机模型，根据瞬时电流速断保护的整定原则，获得线路 i 首 端瞬时电流速断保护的一次电流整定值，当进行限时电流速断保护的 整定时，采用时间段为<img file=""DDA0000599275030000011.GIF"" wi=""366""he=""75"" />的发电机模型，根据限时电流速断保护的整定 原则，获得线路 i 首端限时电流速断保护的一次电流整

石油和天然气是驱动现代工业与文明的动力。国外长期对中国封锁油气开采 关键设备和技术。针对深地测井，研发自主知识产权的定向传感和传输技术，打 破国外技术垄断，为发展我国油气钻探事业添砖加瓦。 定向传感器是钻探设备的核心部件，用于测量油气钻探过程中井下钻探设备 姿态。团队研发的HH系列定向传感器，主要基于加速度传感器和磁通门传感器， 拥有自主知识产权的补偿与标定算法，具有精度高，稳定性好，抗高温，抗震能 力强，成本低等优势。该系列包括125笆、150°C以及175笆三个温度版本的产品， 适用于不同恶劣环境与不同规格的油气井钻探工作。 连续波传输系统将深井下的大量测井数据，通过泥浆将编码信号传送到地面。 地面系统进行信号解析并图示化显示各种工程数据。利用快速稳定连续波编解码 方式，有效提升了传输稳定性与传输效率；通过鲁棒信号滤波优化算法，极大地 降低了误码率。配合自主知识产权的高温高精度定向测量传感器，以及自主研发 的司钻显示仪、井深控制器、自然伽马、方位伽马等一些列配套仪器，结合自主 开发的连续波MWD软件，团队研发了连续波MWD系统的整套产品方案。团队在关键技术上拥有相关专利，并发表了高水平论文，产品具有完全的自主知 识产权。团队研发的HH系列定向传感器精度高、可靠性好、价格不高、维修有 保障，已供货给国内多个设备厂商并在国内多个油气田使用，市场上有大量使用 案例。部分产品还销往俄罗斯、伊朗、土耳其等国，得到顾客的一致好评。

本发明公开了一种徽州传统聚落内的窄巷深弄改造路灯结构装置。本发明中：支撑块的上部纵向开设线缆通孔结构，支撑块的下部连接第一接触板结构，第一移动连杆的另一端的外侧连接路灯结构，第一移动连杆上与路灯异侧的面板上垂直装设第一固定连杆和第二固定连杆，第二固定连杆位于第一固定连杆的下方。本发明通过在第一移动连杆上装设第一加固板，通过第一移动连杆与上侧的横梁螺纹杆的配合，并利用固定螺帽将第一移动连杆进行固定，使得装置在建筑墙体上进行水平和竖直两个方向进行加固操作，同时第一加固板上的端侧凸起块可以较好的与建筑墙体

以喷射液氮的方式执行深冷加工，并为包括切削速度、切削深度和切削进给量在内的一系列待优化输入加工参数设定取值区间;根据 正交试验来执行多种工况下的车削加工，相应建立车削模型，并求解 各工况下作为研究变量的输出结果;选取切削温度、加工平面方向的 表面残余拉应力和最大残余压应力的深度这三个变量作为优化目标， 并采用响应面法进行拟合;对三个优选目标分别设定优化系数，并求 解获得在深冷加工条件下，上述待优化加工参数的最优解。通过本发 明，能够在主要车削加工输出结果之间取得良好的平衡，有效执行对 整体切削工艺参

中国石油大学（华东）双深油气井筒-地层多相流动耦合模拟实验系统采购项目招标项目的潜在投标人应在liuxiaojiao@sdhyha.com获取招标文件，并于2022年06月21日14点30分（北京时间）前递交投标文件。

本发明公开了一种基于分数阶的永磁同步电机速度环控制参数的自整定方法，其通过利用分数阶 PI 控制器代替永磁同步电机交流伺服系统中的整数阶 PI 控制器，并自动地整定所述分数阶 PI 控制器的参数，实现对永磁同步电机交流伺服系统的控制，该方法具体包括：首先采集所述交流伺服系统的电流与速度信号；其次，根据所述采集信号，辨识永磁同步电机伺服系统速度环被控对象模型，识别出模型的参数；最后，对控制参数进行寻优整定，获得最优的控制参数。本发明的方法利用分数阶 PI 控制器取代原有的整数阶 PI 控制器，并自动地

本发明公开了一种带串联校正的 PI 控制器的参数整定方法，该 方法以 PI 控制器为主控制器，串联超前滞后校正器进行串联校正，首 先，辨识出当前被控对象的频域模型，接着，依据期望幅值裕度、期 望相位裕度、期望最大超前角和被控对象的开环频率响应，将 PI 控制 器及超前滞后校正器的参数转换为以系统开环截止频率为自变量的一 元函数，在给定的约束下，优选使 PI 控制器积分增益最大化的系统开 环截止频率，最后，计算 

成果简介冷轧深冲钢板主要应用于汽车工业和板材加工业， 是高品质冷轧钢板的代表， 成型性能与表面质量是冷轧深冲钢板最为重要的要素。所谓成型性能是指板对于冲压成形的适应能力， 它的检测， 控制和表面质量的保证是生产高品质冷轧深冲钢板的关键。成型性能检测主要是模拟成型性能的检测， 包括 FLD， LDR， 杯突， CCV 和扩孔实验， 其技术核心是成型实验机和其相应模具的开发。 目前开发的样机具有操作和更换模具方便， 实验空间大， 实验过程观察方便。 实验过程计算机控制， 速度及压边力等参数控制精确。 成型性能检测是高品质冷轧深冲钢板的基础， 也可以为冷轧板的选择和模具设计提供帮助。成型性能的优化主要是在现有条件下进一步提高冷轧板成型性能， 其技术关键是冷轧板成分优化， 热轧工艺优化， 冷轧工艺优化， 退火工艺优化和平整工艺优化。表面质量优化主要是在现有条件下进一步提高冷轧板表面质量， 其技术核心是热轧板板坯表面质量标准的制定， 热轧工艺的优化， 热轧过程中氧化铁皮的清除工艺优化， 冷轧原料质量标质量标准制定， 酸洗工艺优化， 冷轧工艺优化， 退火工艺优化和平整工艺优化等。整个项目在国内处于先进水平， 部分技术处于国内领先水平。成熟程度和所需建设条件本项目可以在现有的冷轧板生产线上使用推广。目前成型实验机和其相应模具开发已完成， 已经利用开发的实验机为马钢，南航等完成扩孔， FLD 等成型性能检测实验。帮助马钢开发 O5 级轿车用深冲外板， 双相车轮钢等产品， 取得显著的经济效益。技术指标成型实验机： 最大成形力： 300KN； 最大顶件力： 1.5KN； 压边力可调范围： 4--50KN； 凸模上升速度： 0-300mm/min； 总电功率;3.5KW； 额定压力：6.3MPa； 增压比： 1:4； 测量精度： 位移 H≤0.02mm(20mm)； 成形力≤2%；可以协助开发 O5 级轿车用深冲外板， 热轧双相钢车轮板和 DC06 深冲板。市场分析和应用前景目前已经帮助马钢开发 O5 级轿车用深冲外板， 热轧双相钢车轮板和 DC06深冲板， 已经得到江淮， 奇瑞等汽车厂的认可。社会经济效益分析帮助马钢开发 O5 级轿车用深冲外板， 双相车轮钢等产品。 取得显著的经济效益及社会经济效益。知识产权及成果获奖情况专利： 一种在模拟成形试验中试样失稳的检测方法 ZL201010137855.0，专著： 冷轧深冲钢板的性能检测和缺陷分析合作方式合作开发、 受托开发联系方式冶金学院 钱健清 13855526352