实时数字控制器RTU-BOX是专门为快速控制原型应用研发的产品。 一、项目进展 已注册公司运营 二、企业信息 企业名称 南京瑞途优特信息科技有限公司 企业法人 顾卫钢 注册时间 2016.8 注册所在省市 江苏省南京市 组织机构代码 91320115MA1MRDEE59 经营范围 计算机软硬件、网络设备的研发、加工、销售；电子元器件设计、加工、销售；电子产品技术开发、技术转让、技术服务等； 企业地址 南京市江宁区铺岗街381号 获投资情况 东大科技园—紫金科创学生创业基金25万元 三、负责人及成员 姓名 学院/所学专业 入学/毕业时间 顾卫钢 电气工程 2019 四、指导教师 姓名 学院/所学专业 职务/职称 研究方向 邓富金 电气工程 教授 电力电子 五、项目简介 南京瑞途优特信息科技有限公司（以下简称“瑞途优特”）成立于2016年8月，是一家致力于机电系统与电力电子系统控制相关的技术开发和产品设计的高新技术企业。 公司创始人顾卫钢是东南大学电气工程学院博士，美国德州仪器TI公司特邀专家。著有《手把手教你学DSP—TMS320x281x》、《手把手教你学DSP—基于TMS320F28335的应用开发及实战》、《DSP原理及应用（TMS320F28335）》等书籍。瑞途优特坚持走自主创新的道路，致力于深度掌握控制系统MBD（Model Based Design基于模型的设计）和机电设计MBD技术，为高校、科研机构和科技企业提供全面的高效工具链和完整工作流的技术服务。目前主要从事电机驱动、智能电网等领域电力电子设备的高性能控制平台和开发平台的研制。主营产品有具有代码自动生成功能的实时数字控制器RTU-BOX204，积木式电力电子功率组件等，其中实时数字控制器RTU-BOX是专门为快速控制原型应用（Rapid Prototype Control，RCP）研发的产品。它为用户提供了一种在真实硬件上无需手动编程就可以非常有效且快速开发、优化和测试复杂控制算法的方法，可以帮助用户发现并立即改进设计中的不足之处，大大提高科研效率。RTU-BOX打破了国外的技术垄断，实现了高端数字控制器的国产化替代。

主井提升电机的主轴装置及天轮作为主要承载部件，其运行状况正常与否直接影响生产的效率和安全，关系到整个系统的稳定和安全。通过对煤矿立井提升承载部件的动态载荷结构的动态参数进行实时系统地监测，包括对主井提升机电机的主轴装置及天轮的振动监测、主井供电系统的高压开关柜、主接触器以及变压器的触头的温度监测从而保证煤矿的安全生产，避免由提升系统的故障造成的直接或间接的经济损失进行的保护措施。

产品详细介绍　　产品简述： 　　随着计算机网络在校园的普及和日趋成熟，我公司最新开发了基于计算机网络（LAN）的视频实时压缩传输播放系统－－－金硕远视通系统，它是集图像声音的采集、压缩、控制、播放为一体，是视频信息在计算机网络应用上的得力帮手。  　　功能与特点： 　　网络会议　　网上授课　　视频广播功能　　双向互动功能　　视频光碟制作功能    　　适用范围： 　　本系统可广泛适用于各类型学校。

产品详细介绍    三分屏课件全自动实时合成系统 ---- 三分屏课件制作工具之王者 （国内最好用的三分屏课件制作工具----无需专业知识，做出最专业的课件！）   三分屏课件全自动实时合成系统简单易用，能够轻松快速的将教学中的场景（视频）、电脑屏幕内容、麦克风声音（或电脑中音频）等录制为一体化的三分屏课件，并可上传到服务器供远程点播。 l        适用场景――适用于互动教室及专用测评室： 该系统可用于学校精品课堂建设、优质教学资源积累、教学评估、精彩内容点播等，也可作为电子白板互动教室的增效系统安装使用。 l        该系统优点：   1．   简便易学：最少按键两次即可完成课件录制；录制结果可直接上传到服务器 2.录制画面清晰，录制过程CPU占用低，文件占用空间小，常规为80M/小时（视设置不同而略有差异） 3.音视频信号和讲稿区画面高度同步，时差不超过0.1s 4.支持多路、多种视频设备（摄像头、DV、摄像机等）采集 5.支持符合SCORM1.2标准的课件导出 6.界面语言支持中文简体、繁体 7.加密狗授权，可以在任何电脑插狗使用，不限制使用电脑； 8.可以完美结合本站加密方案进行在线授权播放或下载授权播放 9.生成的课件可进行编辑,生成的文件可通过索引快速浏览。 10.屏幕捕获采用特殊的技术，能有效捕获桌面正在播放的视频窗体内容。 l        基本功能：       1. 动态屏幕捕获：能够将计算机屏幕内容，包括鼠标运动轨迹、电子白板内容等完全录制下来。录制范围可选择全屏、屏幕区域和窗口。  2. 捕获图象与语音：实时采集教师的图象与声音，并进行压缩处理后存盘。  3. 课件编辑：录制好课件后，可以对课件进行任意的剪切，删除无用的部分，也可以合并多个课件，并且视频与讲稿是同步编辑，即：在编辑过程中保持视频流、音频流、屏幕流的同步。 4. 课件格式为网页格式，可直接发布到Web站点或服务器用于点播。无需安装客户端，任何电脑都可以播放。 5.视频音频播放区 在观看视频时，鼠标左键在教师视频或学生视频区域内任意双击，可以使视频整屏播放，也可任意的调整视频的大小。视频采用MPEG4格式，能够最大化的降低CPU需求，传输流畅。 6.屏幕流播放区 播放教师计算机的屏幕内容，包括鼠标运动轨迹，打开的文档、音乐、电影等，鼠标左键在该区域任意双击后该区域满屏播放。 7.文字描述与索引区； 文字描述信息包括作者、主题、版权等；通过索引信息，可以将课件分成多个章节、或者分成多个知识点，便于学习。文字描述可以录制完毕后添加，也可录制前编写。 8.讲稿缩略图区 在这个区域里，可以浏览任何一个幻灯片，也可以查看与每个幻灯片相关的视频音频信息，从而实现讲稿与视频的互动。双击任一缩略图可以立即播放该缩略图的教师视频、学生视频和板书内容。                         录制效果   l        功能――全自动实时合成课件： ·         录制功能 1. 多种内容同步录制 a. 屏幕录制 屏幕录制 可选择录制全屏、矩形区域或特定窗口内容进行录制。 b. 视频录制 视频录制 外接摄像头，即可将拍摄到的视频内容同步录制保存。视频大小、压缩质量均可调节。支持两个视频采集设备同时录制。 c. 音频录制 音频录制       录制电脑屏幕内容时，可同步录制麦克风声音，或同步录制电脑中播放的音频。 d. PPT索引抽提       PPT索引 在使用PPT作为授课/会议课件，并使用录播系统进行录制时，系统会自动从PPT中抽提每页标题作为课件索引。索引可新建/编辑，生成的课件可通过索引进行快速浏览。 2. 多种录制启动方式 a. 向导启动录制      通过向导引导，一步步启动录制功能。在向导引导过程中，可设置录制的相关参数，包括视频设置、音频设置、帧数设置、课件信息等。在设置后，系统将自动保留设置信息，下次启动录制时将作为默认设置。 b. 一键启动录制      可通过设置快捷键，一键启动录制功能。录制相关参数设置为默认设置。 c. 自动录制  定时录制 定时录制可以让系统到设定的启动时间自动开始录制，无须老师干预。 播放功能 播放界面 1. 录制完成自动预览；课件结束录制后直接播放，无须在IE中打开。 2. 支持远程点播；录制的课件经过编辑整理后可上传到任意web站点供远程点播。 编辑功能 1. 课件编辑；可进行任意片段剪切。剪切可精准到帧，视频切口质量清晰，并随时保持音视频、讲稿区的同步。 2. 可编辑课件索引；可编辑课件索引标题及索引缩略图。 3. 支持课件压缩；可根据需要将课件保存为不同压缩比的课件。压缩后，自动打包为ZIP格式文件。使课件占用空间更小，便于传递和保存。 4. 支持视频部分替换成图片：无视频录制后，可在视频区设置图片显示。 5. 合并自如：支持同时合并多个不同尺寸的课件。合并后，随时保持音视频、讲稿区同步。 6. 支持SCORM1.2标准格式的输出。 7. 支持课件直接上传到FTP服务器。   欢迎联系试用。QQ：426901512

NS-3 是一款面向网络系统的离散事件仿真软件，主要用于研究与教学目的。 NS-3 作为源代码公开的一款免费软件， GNU GPLv2 认证许可，可被大众研究、 改进与使用，它将逐步取代目前广泛应用的 NS-2 网络模拟软件。NS-3 是由 C++ 和 Python 语言编写的， 可作为源代码发布并适用以下的系统： Linux ， Unix variants，OS X，以及 Windows 平台上运行的 Cygwin 或 MinGW 等。NS-3模拟仿真平台可以用来模拟仿真各种类型的网络、以及各种类型的协议，在原有平台基础上自定义仿真环境与参数等。 基于NS3的并行模拟仿真系统，借助NS-3模拟仿真平台开源、免费并且技术先进等优势，在NS-3仿真系统上实现多计算节点并行仿真，提高仿真效率。本项目科技成果，在保证并行仿真效果与串行仿真结果一致的前提下，提高模拟仿真时间效率，适用于计算量巨大的模拟仿真任务，计算效率与并行计算节点数量相关，增加计算节点能够大幅度提高模拟仿真时间效率。项目研究成果可用于科研机构，企业项目开发等所需的复杂模拟仿真任务，提高其项目研发、验证的效率，缩短产品开发、测试周期。

成果简介冶金过程仿真是以程序设计和物理模拟相结合， 通过数值计算和图像显示的方法， 对工程问题和物理问题乃至自然界各类问题进行研究。 冶金过程仿真在炼钢、 炉外精炼以及连铸过程有着广泛的应用。 在钢液的冶炼、 浇注过程中所涉及到的流体流动、 传热、 传质进行模拟， 其中包括钢包精炼过程、 连铸中间包、 连铸结晶器浇铸过程以及模铸浇铸过程中的三维多相流动、 传热、 传质与凝固的冶金过程仿真。外加电磁场作用下， 对连铸中间包的感应加热， 结晶器电磁制动条件下连铸结晶器内钢水的流动和夹杂物去除的冶金过程仿真研究； 钢包感应加热过程操作参数的优化等等有重要作用。 冶金过程仿真结果和工业试验的观察吻合很好， 对工业生产有较好的指导作用。成熟程度和所需建设条件本技术较为成熟， 课题组自行开发软件并配备了流体通用 CFD 软件包 ANSYSFLUENT， 以及磁流体模块（MHD）， 主要用来对冶金过程中流体流动、 组分传输、传热、 凝固、 燃烧以及电磁冶金过程的仿真分析。 经过多年来的积淀和发展， 针对纯净钢冶炼与连铸过程的数学物理模拟研究已经成为本方向较为成熟的研究手段和方法， 近十年， 相继完成近百项相关课题。 2005 年 11 月 30 日“高效异型坯连铸技术开发与应用” 项目， 获安徽省科技进步一等奖。 近几年实验室承担了多项冶金企业的课题， 高效异型坯连铸技术的开发与应用通过数值模拟， 确定中间包内档墙位置， 优化高拉速时中间包内钢水流场； 优化水口结构以及钢水凝固壳厚度的分布特征； 改善结晶器下部的传热条件； 该技术在马钢三炼钢厂取得了较好的经济效益。 先后成功应用于马钢、 济钢和和上海亚新等冶金过程中， 钢包、 中间包、 结晶器以及外场作用（电磁） 下， 对冶炼工艺以及反应器结构进行优化， 近期完成的科研项目有：上海亚新中天六流、 四流中间包内型优化设计的数值模拟研究；马钢第四轧钢厂连铸中间包挡墙工艺参数优化的数值模拟研究项目；马钢第四轧钢厂连铸结晶器水口结构工艺参数优化的数值模拟研究项目；马钢电炉冶炼厂 120 t 钢包吹氩工艺参数优化的研究项目；济钢三炼钢 ASP、 5#连铸机冶金容器流场模拟研究项目。技术指标通过对冶金过程反应器内（如， 中间包） 的流动和传热的数模研究， 掌握冶金反应器内（如， 中间包） 流体流动的规律， 提供合理的工艺设备参数， 使其冶金效果（夹杂物脱除、 钢水成分、 温度均匀性） 符合生产实际要求， 如， 中间包钢水达到包内任意两点的温差不大于 5 摄氏度为合格。 钢包达到较为理想的搅拌效果， 结晶器对液面波动、 凝固坯壳厚度以及流动的控制给出合理的参数， 为高效、 低能耗和绿色冶金提供指导。市场分析和应用前景在冶金过程仿真技术的研究下， 高效异型坯连铸技术使铸机作业率由 65%提高到 87%， 该模式在全连铸生产中应用属于国内首创。 同时对引进的原有工艺及设备进行了改造、 创新后， 使铸机达到了高拉速、 高作业率、 高质量的水平， 铸机的年产量由 63 万吨提高到 110 万吨， 2003 年该项目获安徽省科技进步一等奖。对于节能降耗效益显著。社会经济效益分析过程仿真技术在物理与数学模型相结合的条件下， 对冶金企业产品质量的提高具有重要作用。 提高钢液的洁净度， 较少铸坯修磨工作量的增加或产生废坯。不仅可提高企业的经济效益， 利于有效地节约能源， 降低碳排放， 也利于产生了良好的社会效益。合作方式合作开发、 受托开发联系方式冶金学院 王建军（0555-2312091）； 周俐（13955561593）岳强（15905556998）。

冶金过程仿真是以程序设计和物理模拟相结合，通过数值计算和图像显示的方法，对工程问题和物理问题乃至自然界各类问题进行研究。冶金过程仿真在炼钢、炉外精炼以及连铸过程有着广泛的应用。在钢液的冶炼、浇注过程中所涉及到的流体流动、传热、传质进行模拟，其中包括钢包精炼过程、连铸中间包、连铸结晶器浇铸过程以及模铸浇铸过程中的三维多相流动、传热、传质与凝固的冶金过程仿真。外加电磁场作用下，对连铸中间包的感应加热，结晶器电磁制动条件下连铸结晶器内钢水的流动和夹杂物去除的冶金过程仿真研究；钢包感应加热过程操作参数的优化等等有重要作用。冶金过程仿真结果和工业试验的观察吻合很好，对工业生产有较好的指导作用。

NS-3 是一款面向网络系统的离散事件仿真软件，主要用于研究与教学目的。 NS-3 作为源代码公开的一款免费软件， GNU GPLv2 认证许可，可被大众研究、 改进与使用，它将逐步取代目前广泛应用的 NS-2 网络模拟软件。NS-3 是由 C++ 和 Python 语言编写的， 可作为源代码发布并适用以下的系统： Linux ， Unix variants，OS X，以及 Windows 平台上运行的 Cygwin 或 MinGW 等。NS-3模拟仿真平台可以用来模拟仿真各种类型的网络、以及各种类型的协议，在原有平台基础上自定义仿真环境与参数等。

通用飞行器仿真软件主要包括:气动数据加载模块，飞行管理模拟模块，飞行控制模拟模块，飞行器六自由度运动规律模拟等功能模块。可提供动态的飞机飞行仿真参数，为开发人员在地面条件下全面综合和评估飞行管理、飞行控制和闭环系统性能提供支持。其主要功能包括:●飞行仿真软件能实时模拟并输出飞机的飞行参数，飞行曲线能完整覆盖飞机的飞行包线;●飞行仿真软件能模拟'飞机的各种典型飞行剖面;●飞行仿真软件能够实现基本的飞行控制和飞行管理功能;●.飞行仿真软件能够模拟风、大气等外部环境对飞机飞行的影响。

本系统是基于PLC设计出的一套能仿真煤矿井下爆破工作环境，并根据仿真环境决策出最佳的爆破方案，同时仿真系统还可以用于从业人员的培训。本系统以PLC为核心，由炮眼检测电路、电雷管方向检测电路、炮泥检测电路、PLC及其扩展模块以及MCGS模块组成。在该系统中，一方面下位机PLC将检测电路采集到的各种数据在线传送给上位机的MCGS模块，MCGS模块仿真出爆破环境，为爆破方案决策提供依据；另一方面上位机通过MCGS模块将爆破控制命令和调度命令传送给下位机，执行爆破动作，从而实现在仿真环境中决策出最佳的爆破方案