成果简介：项目在高动态导航信号生成、高实时闭环仿真等技术方面取得了突破性的进展，并设计研发高动态实时卫星导航信号模拟设备。该设备可用于D载和低轨道卫星接收载荷设备的开发和测试。 项目来源：横向项目 技术领域：信息技术/地球观测与导航技术 应用范围：潜在合作领域 现状特点：国内先进 技术创新：高精度实时闭环导航信号仿真技术 所在阶段：研发阶段 成果转让方式：合作开发

本实用新型实现了一种高速实时运动控制电路/芯片，包括CPU读写控制模块、FIFO(First In First Out)模块、FIFO读取控制模块、初始化模块、辅助控制模块、插补控制模块和输出控制模块；CPU读写控制模块的数据输入端接收外部控制数据，它的数据输出端连接FIFO模块的输入端；FIFO模块的输出端连接FIFO读取控制模块，FIFO读取控制模块的输出端连接初始化模块输入端，初始化模块输出端分别连接辅助控制模块和插补控制模块的输入端；辅助控制模块和插补控制模块的输出端分别连接输出控制模块的输入端，输出控制模块的输出端即为本电路/芯片的输出端；FIFO模块内还包括监测FIFO空/满状态的检测模块。

产品详细介绍 国内行业领先基于Flash P2P腾创网页视频远程教育平台面市腾创远程教育培训系统是一种实现个性化、因材施教的高效教学模式，是对传统教学模式的一次革命。它突破了传统“面授”教学的局限，为求知者提供了时间分散、自由安排学习、资源共享、地域广阔、交互式的学习创新方式。远程教育训系统，可以为企业或组织在实施“人才战略”及构建“学习型组织”中提供重要的网络技术方面的支持，适应企业的发展需要，是加强培训能力建设的重要举措。深圳市腾创网络技术有限公司是一家专业致力于语音视频技术的重点高新技术企业。经过公司研发部门的努力的，腾创网络视频教育平台2.0版开发成功，现在接受所有客户的预定，客户可以根据自己网站的需求，订制个性的远程教育系统。该系统是一款基于Flash P2P技术实现的免下载语音视频远程教育系统程序，占用服务器带宽极少，同时支持单独培训一对一，课堂授课一对多语音等远程培训授课模式。其主要功能如下：1.   网络课堂：用户可开设独立的网络课堂，进行教育培训。2.   课件点播：用户可上传自己的视频课件，供其他人点播使用。3.   网络答疑：通过网络进行答疑等。4.   在线充值：用户可以通过在线支付系统进行充值等。三, 远程教育系统是一个整体的网络化学习解决方案，一般包括：在线学习及管理系统、课件制作系统、在线同步音视频课堂系统、录播室、配套的网络设备及服务器等，可以完成在线学习课程、学习管理、资源管理、课件制作、在线同步音视频课堂、录课等功能。二, 产品主要功能包括如下：      1.视频功能      2.音频功能      3.文字对话功能      4.可以发送表情      5.白板画图功能(临时文件上传,支持:jpg,png,gif,doc,ppt,pdf,swf,flv格式)      6.排麦功能      7.自动上麦功能      8.共享桌面功能      9.在线充值演示地址：http:// http://edu.tenchong.com:9005/index.htm#联系人：蔚蓝在线咨询QQ：1152136167电话： 400-601-2894 0755-26070697标签：远程教育平台，网络教育系统，现代教学系统，远程教育软件,远程培训系统，远程培训软件远程教育平台 网络教育系统 现代教学系统 远程教育软件 远程培训系统 网络培训软件[img]http://www.tenchong.com/wyy/ycjypt/1.jpg[/img][img]http://www.tenchong.com/wyy/ycjypt/4.jpg[/img][img]http://www.tenchong.com/wyy/ycjypt/2.jpg[/img][img]http://www.tenchong.com/wyy/ycjypt/3.jpg[/img][img]http://www.tenchong.com/wyy/ycjypt/5.jpg[/img]做为企业的领导，你愿意用最小的付出，培养最好的人才吗？做为学校的老师，你梦想自己的门生桃李满天下吗？面对面的交流，一对一的贴心培训，实现你走向成功的梦想。

3DCAT是基于云计算理念，将XR应用部署在云端运行，云端资源进行图形数据的实时计算和输出，并把运行结果用“流”（Streaming）的方式推送到终端呈现的一种解决方案，终端用户可随时随地交互式访问各种XR应用。

本成果在技术上构建了“医生在环”的融合系统，可发挥医生的经验和监督特性，基于增强导纳的省力操控，同时结合输入力交互与虚拟约束，实现基于阻抗模型的高精度稳定柔顺控制，提高交互过程的稳定性，在以人机协同开颅，人机协同整形场景下设计人机协同开颅手术机器人与人机协同整形机器人，研究成果具有广阔的应用前景。 一、项目分类 关键核心技术突破 二、技术分析 对比当前的立体定位手术机器人，人机协同手术机器人具有更直观的操作方式、操作过程中更加安全并且可以实现的功能更多。学术界广泛认为人机协同手术机器人将是未来机器人的一个主流方向。另外，人机协同手术机器人更容易被医生、患者接受，推广难度更低。本成果在技术上构建了“医生在环”的融合系统，可发挥医生的经验和监督特性，基于增强导纳的省力操控，同时结合输入力交互与虚拟约束，实现基于阻抗模型的高精度稳定柔顺控制，提高交互过程的稳定性，在以人机协同开颅，人机协同整形场景下设计人机协同开颅手术机器人与人机协同整形机器人，研究成果具有广阔的应用前景。

操作维护机器人技术人员，要求专科以上机电专业人员

成果与项目的背景及主要用途： 该技术采用数控气动闭环控制回路、机械手可以上下插拔，在 XYZ 三个方向有力触觉，可以感受作用力，如果力大，机械手可以自动缓冲或收回。机械手具有抓夹功能。该项技术已经成功应用到核工业元件加工过程中。相同的技术和功能可以方便的应用和移植到其它应用领域。 技术原理与工艺流程简介： 利用数控气动闭环控制回路。三维柔性力缓冲XY 方向±1 ㎜，Z 方向 10 ㎜，Z 向下插行程 0～500 ㎜可调，可以安装各种用途机械爪，具有形成阻尼缓冲和气动消音。技术水平及专利与获奖情况：处于国内同类型先进技术水平。 应用前景分析及效益预测： 该类型机械手技术可以应用于很多领域，如：机械制造业、汽车工业、化工业、核能工业、生物工业、安全领域等需要提高作业效率、精度、危险环境等行业。 目前该技术成熟，整机价格在 10～16 万人民币之间，可以进行小批量工业化生产。 应用领域：械制造业、汽车工业、化工业、核能工业、生物工业、安全领域等需要提高作业效率、精度、危险环境等行业。 技术转化条件（包括：原料、设备、厂房面积的要求及投资规模）： 所需原材料：均为市场上可采购原材料，无特殊要求，例如：气动元件、机械件等； 设备及环境要求： AC220V 电源、普通气源； 所需厂房面积：普通厂房 100 平方米； 人员要求：若干机、电相关专业人员； 初期投资规模：除以上条件外需流动资金 60～80 万。 合作方式及条件： 技术转让，转让费：人民币 50 万元； 合作生产，具体可面谈。 

XM-LV39A直肠检查操作模型   一、功能特点： ■ XM-LV39A直肠检查操作模型采用高分子材料制成，肤质仿真度高。 ■ 模型为成人臀部，质感真实。 ■ 直肠检查体位：左侧卧位。 ■ 13种肠道疾病、9种类型模拟粪便供识别。 ■ 模拟粪便可方便的置于粪便固定器，进行练习与考核。 ■ 可反复进行练习。   二、标准配置： ■ 直肠检查操作模型：1台 ■ 可更换模块：1套 ■ 说明书：1册 ■ 保修卡合格证：1张

XM-LV9A静脉切开操作模型   功能特点： ■ XM-LV9A静脉切开操作模型采用高分子材料制成，仿真度高。 ■ 模拟病人的大隐静脉、前臂静脉等大静脉，底部的四个吸盘能够很好的固定模型，便于操作。 ■ 可练习常规皮肤消毒、铺巾、局部麻醉操作。

XM-7高级基础护理操作模型   XM-7高级基础护理操作模型共有5个部件组成，分别为：高级鼻胃管与气管护理模型、静脉输液手臂模型、男性导尿模型、臀部肌肉注射模型、女性外生殖器模型，能按操作规程进行23项基础护理操作。   部件1：男性上半身，该部件为高级鼻胃管与气管护理模型，可作如下操作： ■ 面部清洁 ■ 眼耳冲洗、滴药 ■ 口腔护理 ■ 氧气吸入疗法 ■ 鼻饲法 ■ 洗胃法 ■ 气管切开护理 ■ 口、鼻气管插管训练 ■ 模拟颈动脉搏动   部件2：静脉输液手臂模型，可作如下操作： ■ 肌肉注射 ■ 皮下注射 ■ 静脉输液（血）   部件3：男性导尿模型，可作如下操作： ■ 男性导尿术 ■ 膀胱冲洗术 ■ 股外侧肌肉注射 ■ 臀部肌肉注射 ■ 外阴护理 ■ 造瘘引流术   部件4：臀部肌肉注射模型，可作如下操作： ■ 肌肉注射 ■ 灌肠法   部件5：女性外生殖器模型，可与部件3进行互换，可作如下操作： ■ 女性导尿术 ■ 膀胱冲洗术 ■ 外阴护理